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1、制造业篇12编编委委会会名誉主编汤文侃主编吴春平宋海涛副 主 编吴蔚刘燕京许春山副 主 编孙丽陈忠编委唐晟凌沈辰仲惠颖指导单位上海市经济和信息化委员会主编单位上海人工智能研究院3参参编编人人员员（按姓氏首字母排序）卞继东蔡博文曹建清曹卫涛柴勤常金琦常莉陈飞燕陈杰陈杰胤陈坤陈耀华陈幼礼程昊天戴锡春丁勇段红涛范曾费旭锋葛文化顾鑫鑫郭之兵韩晨韩兆林何超胡德波胡晓平胡雨辰黄珏珅孔兵李法设李华李建国李泳耀李之勤梁衍学刘葆春刘猛军刘蕴熙马启国缪云洁慕薇薇潘晶皮从明钱晖时晖宋洋孙振峰汤阳童彦君万彬王道雨王德钊王海滨王金悦王磊王少白王涛王晓王秀贞王云杰吴春刚肖汉华肖榕谢昌纲邢梁立博徐纪洋徐培麒许磊杨希张宝军张

2、殿礼张海波张华张华军张建政张敏张赛张舜张英楠张永怀张兆东赵越测试一测试二4前言前言智能机器人是具备感知、认知、决策等功能，在非结构化或动态环境下具有一定自主作业能力的机器人。为加快推动上海机器人产业集聚和高质量发展，特制订本案例集。一是打造“上海模板”。一是打造“上海模板”。本案例集聚焦上海智能机器人标杆企业近年来重点探索和突破的创新示范应用场景，涵盖制造业、医疗健康、安全应急和极限环境、商业社区服务、建筑、商贸物流、养老助残、教育、农业、交通运输等经济发展与社会民生重要领域，遴选具有示范性、创新性和可复制性的项目案例，全面展现上海机器人与人工智能等前沿技术的全场景落地应用实践，打造“上海模板

3、”。二是展现独特优势。二是展现独特优势。通过案例，展现智能机器人在复杂多样的环境中不断提升自身适应性，发挥解决应用发展瓶颈、推动公共服务优化、赋能产业升级等独特优势。案例集不仅呈现“用得好”的应用场景，也重视“为何能用”、“如何落地”的逻辑脉络，从而帮助各方深刻理解智能机器人的价值边界与演进趋势。三是推动产业合作。三是推动产业合作。智能机器人既是推进新型工业化的重要支撑，也是发展新质生产力的重要方向，正以前所未有的速度和深度推动经济社会发展进程。面对这一时代趋势，案例集旨在通过提炼典型案例、分享技术成果，促进智能机器人产业链上下游协同合作，基于上海在智能机器人产业的前沿探索和创新应用，助力智能

4、机器人赋能千行百业。1目录目录制造业篇制造业篇案例 1 汽车喷涂生产线场景.1案例 2 汽车喷涂场景.5案例 3 汽车总装场景.8案例 4 高柔性焊接移动工作站场景.12案例 5 汽车车灯螺钉锁付场景.13案例 6 半导体行业上下料场景.18案例 7 大型钢结构焊接场景.22案例 8 大负载码垛场景.26案例 9 型钢切割场景.29案例 10 线圈打磨场景.32案例 11 柔性电路板 FPC 自动化装配场景.36案例 12 汽车板冷轧设备拆捆场景.40案例 13 CNC 机床柔性上下料场景.42案例 14 核电场景.45案例 15 表面缺陷检测场景.50案例 16 拉链智能质检场景.54案例

5、17 软包锂电池外观检测场景.56案例 18 化纤行业卷轴包装场景.59案例 19 电箱接线质检作业场景.64案例 20 工厂物料转运场景.68案例 21 工厂自主装卸场景.72案例 22 汽车行业滚边场景.762案例 23 汽车清漆液控自适应打磨.78案例 24 工业焊接场景.82案例 25 AI 氧化层激光清洗场景.86案例 26 智能工厂配送场景.90案例 27 电子制造柔性插接场景.94案例 28 核电柔性焊接场景.97案例 29 汽车零部件装配场景.101案例 30 汽车动力电池包搬运场景.104案例 31 复杂动态工业场景.108医疗健康篇医疗健康篇案例 1 腔镜手术场景.112案

6、例 2 血管介入手术场景.115案例 3 脊柱微创手术场景.119案例 4 植发场景.123案例 5 手术室管理场景.127案例 6 上肢康复场景.131案例 7 脑电采集康复场景.135案例 8 智能康复场景.139案例 9 静脉药物配置场景.143案例 10 实验室自动化场景.147案例 11 二代测序建库场景.150案例 12 微生物划线接种场景.154案例 13 智能轮椅代步场景.157案例 14 中医诊疗场景.161案例 15 上肢康复场景.1663案例 16 经皮穿刺活检场景.170安全应急与极限环境篇安全应急与极限环境篇案例 1 核电厂关键设备异物清除场景.175案例 2 排水管