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1、 敬请阅读末页的重要说明 证券研究报告|公司深度报告 2022 年 11 月 07 日 增持增持(首次)(首次)机器视觉全产业链布局,从机器视觉全产业链布局,从 3C 电子向新能源领域拓展电子向新能源领域拓展 TMT 及中小盘/电子 当前股价:148.81 元 奥普特是国内机器视觉龙头,在业内率先实现机器视觉全产业链布局,自主产奥普特是国内机器视觉龙头,在业内率先实现机器视觉全产业链布局,自主产品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、相机、相机、视觉控制系统等核心部件,是国视觉控制系统等核心部件,是国内最早拥有自研算法库的企业之一。公司在内最早拥有自研算法库的企业之
2、一。公司在 3C 电子领域具备传统优势,电子领域具备传统优势,2010年进入苹果供应链体系,当前正积极向新能源等新领域拓展,有望进一步打开年进入苹果供应链体系,当前正积极向新能源等新领域拓展,有望进一步打开成长空间。首次覆盖给予“增持”评级成长空间。首次覆盖给予“增持”评级。奥普特:奥普特:领先领先实现全产业链布局的国内机器视觉龙头实现全产业链布局的国内机器视觉龙头。公司成立于 2006 年,以光源及光源控制器起家,目前产品已实现对镜头、相机和视觉控制系统等机器视觉全产业链的布局。受益于下游应用场景拓宽以及机器视觉行业快速发展,2017-2021 年公司营收从 3.0 亿元增长至 8.7 亿元
3、,CAGR+30.4%;同期归母净利润从 0.76 亿元增长至 3.03 亿元,CAGR+41.3%。2022 年前三季度实现营收 9.1 亿元,同比增长 44.4%;归母净利润 2.8 亿元,同比增长28.3%。机器视觉应用场景持续拓展,市场空间稳步增长,产业链国产替代加速。机器视觉应用场景持续拓展,市场空间稳步增长,产业链国产替代加速。随着人口老龄化加剧以及用工成本上升,政府相继政策扶持智能制造转型,而工业机器人成本的逐年下降也提高了智能制造普及的可行性。机器视觉依托智能制造行业快速发展,下游应用场景逐步从 3C 电子拓展至新能源、半导体等新兴领域;功能从检测丰富至定位、测量、识别等。根据
4、前瞻产业研究院,20212025 年中国机器视觉市场规模将从达到 98 亿元增长到 193 亿元,CAGR+18.5%;全球市场规模将从 727 亿元增长到接近 1394 亿元,CAGR+17.6%。机器视觉是典型的技术密集型行业,早年由国外企业垄断,近年来国内企业发展迅速。硬件上,中低端市场国产替代已逐步实现,并开始向高端市场进军;软件上,国际品牌对专利的垄断程度正在不断降低,中国企业在申请数量上已实现初步突破。公司软硬件一体化优势显著,从公司软硬件一体化优势显著,从 3C 电子向新能源等下游拓展。电子向新能源等下游拓展。1)硬件:具备全产品链解决方案能力,公司成立之初以光源产品为突破口,在
5、十几年的发展过程中将产品线逐步拓展至镜头、相机、视觉控制系统等产品线。2)软件:底层算法库是未来行业胜负手,公司为国内少数拥有独立算法库的企业,近年来持续加大软件领域投入。3)传统 3C 业务与大客户合作,新能源业务高速成长。在 3C 电子领域,公司 2010 年进入苹果供应链体系,2017-2019年销售占比分别为 17.31%/27.24%/26.00%,此外公司产品还应用于华为,谷歌,OPPO 等全球知名企业的生产线中。在新能源领域,公司 2017 年起陆续切入宁德时代、比亚迪、孚能和蜂巢等锂电池头部企业,2017-2021 年新能源业务收入 CAGR+55%,2022 前三季度同比增长
6、 102%,预计未来将会长期受益于锂电行业高景气。投资建议:奥普特是国内机器视觉龙头,传统投资建议:奥普特是国内机器视觉龙头,传统 3C 业务与苹果等大客户稳定合业务与苹果等大客户稳定合作,新能源业务正处于高速成长阶段。作,新能源业务正处于高速成长阶段。我们预测公司 22/23/24 年营收11.58/15.06/18.94 亿元,归母净利润 3.80/4.94/6.48 亿元,对应 EPS 为3.11/4.05/5.31 元,对应 PE 为 47.8/36.7/28.0 倍。考虑到公司在国内机器视觉领域的软硬件领先布局,在 3C 电子、新能源等领域广阔的成长空间,首次覆盖,给予“增持”评级。
7、风险提示:风险提示:消费电子需求不及预期风险,行业竞争加剧风险,技术迭代风险,消费电子需求不及预期风险,行业竞争加剧风险,技术迭代风险,基础数据基础数据 总股本(万股)12206 已上市流通股(万股)3027 总市值(亿元)182 流通市值(亿元)45 每股净资产(MRQ)22.3 ROE(TTM)13.4 资产负债率 6.6%主要股东 卢治临 主要股东持股比例 29.79%股价表现股价表现%1m 6m 12m 绝对表现-11 62-22 相对表现-10 68 1 资料来源:公司数据、招商证券 相关相关报告报告 鄢凡鄢凡 S1090511060002 王恬王恬 S1090522090002 -
8、80-60-40-20020Nov/21Mar/22Jun/22Oct/22(%)奥普特沪深300奥普特奥普特(688686.SH)敬请阅读末页的重要说明 2 公司深度报告 疫情及宏观经济风险疫情及宏观经济风险。财务财务数据数据与与估值估值 会计年度会计年度 2020 2021 2022E 2023E 2024E 营业总收入(百万元)642 875 1158 1506 1894 同比增长 22%36%32%30%26%营业利润(百万元)281 337 416 543 712 同比增长 15%20%23%30%31%归母净利润(百万元)244 303 380 494 648 同比增长 18%24
9、%26%30%31%每股收益(元)2.00 2.48 3.11 4.05 5.31 PE 74.4 60.0 47.8 36.7 28.0 PB 7.9 7.2 7.0 6.1 5.2 资料来源:公司数据、招商证券 PZbWmUkZfWgYrR0UiZsV7NaO7NoMrRtRnPfQnMoPlOoOyQ7NpPzQxNpOoMNZmQmR 敬请阅读末页的重要说明 3 公司深度报告 正文正文目录目录 一、奥普特:率先实现全产业链布局的国内机器视觉龙头一、奥普特:率先实现全产业链布局的国内机器视觉龙头.6 二、机器视觉:应用场景持续拓展,市场空间稳步增长,产业链国产替代加速二、机器视觉:应用场
10、景持续拓展,市场空间稳步增长,产业链国产替代加速.9 1、老龄化加剧+工业机器人成本下降,加速智能制造转型.9 2、机器视觉是智能制造的眼睛和大脑,应用场景持续拓展,市场空间稳步增长.10 3、竞争格局:硬件领域国内企业从中低端向高端进军,软件专利上实现初步突破.13 三、公司:软硬件一体化,从三、公司:软硬件一体化,从 3C 电子向新能源等下游拓展电子向新能源等下游拓展.15 1、硬件:具备全产品链解决方案能力,与下游大客户紧密合作.16 2、软件:底层算法库是未来行业胜负手,公司为国内少数拥有独立算法库的企业.19 3、下游应用:从传统 3C 拓展至新能源等领域,已成功切入重点客户.21
11、4、对标基恩士的软硬件一体化解决方案模式,随着下游应用拓展及份额增长,公司未来成长空间广阔.24 四、投资建议四、投资建议.27 1、盈利预测.27 2、估值分析.28 3、风险提示.29 图表图表目录目录 图 1:奥普特发展历程.6 图 2:奥普特的主要产品.6 图 3:2017-2021 年奥普特主营收入结构.7 图 4:2017-2021 年奥普特分板块业务毛利率.7 图 5:奥普特股权结构.7 图 6:2017-2022Q3 奥普特营业收入(亿元)及增速.7 图 7:2017-2022Q3 奥普特归母净利润(亿元)及增速.7 图 8:2017-2022H1 奥普特及同业公司毛利率(%)
12、.8 图 9:2017-2022Q3 奥普特财务、管理及销售费率(%).8 图 10:2017-2022Q3 奥普特及同业公司研发费用(亿元).8 图 11:2017-2022Q3 奥普特及同业公司研发费率(%).8 图 12:2012-2021 年人口增长率和老龄化人口占比(%).9 图 13:2012-2020 年制造业从业人数(万人)与年均收入(万元).9 敬请阅读末页的重要说明 4 公司深度报告 图 14:工业机器人平均成本(万美元).10 图 15:中国智能制造产值规模(亿元)及增速(%).10 图 16:中国机器视觉发展历程.10 图 17:机器视觉解决方案.11 图 18:机器视
13、觉产业链.11 图 19:机器视觉单品价值构成.11 图 20:机器视觉下游应用场景.12 图 21:机器视觉应用场景深度拓展.12 图 22:2015-2021 年机器视觉投资事件及金额(亿元).13 图 23:2020-2025E 年机器视觉中国及全球市场规模(亿元).13 图 24:机器视觉软件专利申请地区分布.14 图 25:2012-2021 年机器视觉软件专利 CR10(%).14 图 26:奥普特技术体系.15 图 27:2017-2022Q3 奥普特新能源业务营收(亿元)及增速(%).16 图 28:2017-2021 年奥普特分应用领域营收结构(%).16 图 29:2017
14、-2020H1 奥普特解决方案带动销售占比(%).17 图 30:2017-2021 年奥普特营收结构.17 图 31:2017-2021 年光源营收占比及毛利率.17 图 32:奥普特工业相机产品示意图.18 图 33:2017-2021 年相机业务营收占比及毛利率变动情况.18 图 34:奥普特产品示意图.18 图 35:2017-2021 年奥普特镜头业务毛利率变化图.18 图 36:机器视觉在手机生产检测中的应用.19 图 37:算法在机器视觉中的作用.20 图 38:深度学习处理流程图.20 图 39:奥普特视觉控制系统产品架构.21 图 40:奥普特 SciSmart 调参检测界面
15、.21 图 41:2017-2025E 年中国锂电池产能(GWH)及增速(%).22 图 42:机器视觉在锂电池生产中的应用.22 图 43:机器视觉在锂电池检测中的应用场景.23 图 44:2017-2022Q3 奥普特新能源业务营收(亿元)及增速(%).23 图 45:康耐视与基恩士发展历程对比图.24 敬请阅读末页的重要说明 5 公司深度报告 图 46:基恩士产品布局全产业链.25 图 47:机器视觉下游行业及应用技术.25 图 48:基恩士、康耐视和奥普特营收对比(亿美元).26 图 49:基恩士、康耐视和奥普特归母净利润对比(亿美元).26 图 50:2020 年基恩士、康耐视中国市
16、场营收占比.26 图 51:2018-2021 年康耐视、基恩士中国市场营收(亿元).26 图 52:奥普特历史 PE Band.29 图 53:奥普特历史 PB Band.29 表 1:奥普特 2021 年股权激励政策.8 表 2:中国关于智能制造相关政策.9 表 3:机器视觉细分市场竞争格局.14 表 4:奥普特最新研发布局.15 表 5:奥普特可提供覆盖全产业链的产品和服务.16 表 6:奥普特 VS 日本 CCS 主流产品.17 表 7:工业相机细分领域代表企业与竞争格局.18 表 8:国内外机器视觉软件对比.20 表 9:主要锂电池企业扩产计划及增速.22 表 10:同类机器视觉企业
17、新能源业务对比.24 表 11:奥普特盈利预测.27 表 12:公司盈利预测.28 表 13:可比公司估值表.28 附:财务预测表.30 敬请阅读末页的重要说明 6 公司深度报告 一、奥普特:一、奥普特:率先实现全产业链布局率先实现全产业链布局的国内机器视觉龙头的国内机器视觉龙头 奥普特成立于 2006 年,是国内最早进入机器视觉领域的企业之一,公司于 2010 年通过成为富士康设备供应商进入苹果苹果供应链,打开 3C 电子下游应用场景;17 年起进入宁德时代、比亚迪宁德时代、比亚迪等新能源相关企业供应体系,下游应用从3C 电子逐步拓宽至新能源领域。公司于 2020 年 12 月在上交所科创板
18、上市,目前公司提供的机器视觉产品已广泛应用于各类高端装备中,服务于 3C 电子、新能源、半导体、汽车、医药及食品加工等多个行业及一些科研教学等领域,并应用于苹果、华为、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亚迪、孚能等全球知名企业和行业龙头企业的生产线中。图图 1:奥普特发展历程:奥普特发展历程 资料来源:公司官网,招商证券 以光源产品为突破口,逐步实现软硬件全产业链布局以光源产品为突破口,逐步实现软硬件全产业链布局。公司在成立之初,以机器视觉核心部件中的光源产品为突破口,在十几年的发展过程中将产品线逐步拓展至其他机器视觉部件。奥普特自主产品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、视觉控制系统等机器视觉
19、核心部件,并在相机产品方面完成初步布局。图图 2:奥普特的主要产品:奥普特的主要产品 资料来源:奥普特,招商证券 公司产品覆盖成像和视觉分析两大技术平台:成像:光源及光源控制器、工业相机、镜头;其中光源产品方面已达到行业领先水平,相机,镜头及相关配件产品已完成布局并取得了前期的研发和销售成果。视觉分析:视觉控制器和视觉处理软件;其中视觉处理分析软件包括 SciVision 视觉开发包和 SciSmart 智能视觉软件已实现 100%自产,同时奥普特也是国内少数完全自主研发算法库的企业之一。敬请阅读末页的重要说明 7 公司深度报告 从营收结构来看,光源为公司主要营收来源,相机、视觉控制系统营收占
20、比逐步提升从营收结构来看,光源为公司主要营收来源,相机、视觉控制系统营收占比逐步提升。光源类业务一直是营收占比最大的板块,随着公司视觉控制系统、相机、镜头等业务的拓展,光源营收占比已从 2019 年的 47.2%下降至 34.7%,相机占比从 9.6%上升至 16.5%,视觉控制系统从 8.3%提升到 10.4%,镜头从 18.4%降低到 14.4%。图图 3:2017-2021 年奥普特主营收入结构年奥普特主营收入结构 图图 4:2017-2021 年奥普特分板块业务毛利率年奥普特分板块业务毛利率 资料来源:公司公告,招商证券 资料来源:公司公告,招商证券 创始人卢治临、卢盛林兄弟合计持股创
21、始人卢治临、卢盛林兄弟合计持股 58.92%,公司股权集中度较高,公司股权集中度较高。公司于 2018 年召开股东大会,制定并通过了广东奥普特科技股份有限公司股权激励计划实施管理办法,全体员工通过东莞千智股权投资公司间接持有公司股份,通过股权激励的方式进一步将员工利益与公司利益绑定,提高员工工作积极性。截至 2022 年半年报,创始人卢治临、卢盛林兄弟分别持股 29.79%,29.13%,合计 58.92%;此外公司董事会秘书、副总经理许学亮持股 7.28%,员工持股平台千智股权投资持股 5.82%,与卢氏兄弟共同构成一致行动人,共计持股共计持股 72.02%。公司董事长卢盛林是机械制造及其自
22、动化博士研究生,曾在东莞理工学院任教曾在东莞理工学院任教 7 年,历任讲师、副教授年,历任讲师、副教授,具备丰富的专业理论知识,在公司研发中起到决定方向的重要作用。图图 5:奥普特股权结构:奥普特股权结构 资料来源:公司公告,招商证券 营收与净利润实现同步稳健增长营收与净利润实现同步稳健增长。2017-2021 期间公司营收实现稳步增长,从 3.02 亿元增长至 8.75 亿元,CAGR+30.47%;同期归母净利润从 0.76 亿元增长至 3.03 亿元,CAGR+41.3%。在 2022 年前三季度公司实现营收9.1 亿元,同比增长 44.44%;归母净利润 2.8 亿元,同比增长 28.
23、34%;其中营收已高于 2021 年全年水平。受益于下游应用领域的拓展和机器视觉行业扩张,公司连续多年实现营收、净利润稳步增长。图图 6:2017-2022Q3 奥普特营业收入(亿元)及增速奥普特营业收入(亿元)及增速 图图 7:2017-2022Q3 奥普特归母净利润(亿元)及增速奥普特归母净利润(亿元)及增速 资料来源:公司公告,招商证券 资料来源:公司公告,招商证券 0%20%40%60%80%100%20172018201920202021光源视觉控制系统相机镜头其他0%20%40%60%80%100%20172018201920202021光源光源控制器相机镜头视觉控制系统0%10%
24、20%30%40%50%02468102017201820192020202122Q3营业收入YOY0%20%40%60%80%100%011223342017201820192020202122Q3归母净利润YOY 敬请阅读末页的重要说明 8 公司深度报告 公司毛利率领跑国内公司毛利率领跑国内同行同行,2021 年年业务快速扩张业务快速扩张带动带动销售销售费用走高。费用走高。2017-2022Q3 公司毛利率略有降低,但持续维持在 70%左右水平,显著高于国内同行,对标海外巨头基恩士和康耐视。受人民币贬值等宏观环境影响,2018-2022Q3公司财务费率为负值,销售费用率显著走高,主要系同期
25、公司下游业务拓展,销售人员同比增长 49.80%,导致职工薪酬、差旅费和业务招待费等显著增加,同时股权支付亦有影响。图图 8:2017-2022H1 奥普特及同业公司毛利率(奥普特及同业公司毛利率(%)图图 9:2017-2022Q3 奥普特财务、管理及销售费率(奥普特财务、管理及销售费率(%)资料来源:公司公告,招商证券 资料来源:公司公告,招商证券 研发投入增长显著,研发费率研发投入增长显著,研发费率维持同业高位维持同业高位。从 2019 年起公司研发投入实现快速增长,其中 2021 年同比增长达到79.36%,主要系同期研发人员数量增长 30.24%,同时股权支付费用亦有影响。2021
26、年与 2022Q3 公司研发费率均维持在 15%的水平,属于国内第一梯队,比肩国际巨头康耐视;虽然在研发投入的绝对值上和海外差距仍然较大,但较高的同业研发费率水平充分表明公司对研发创新的重视和决心。图图 10:2017-2022Q3 奥普特及同业公司研发费用(亿元)奥普特及同业公司研发费用(亿元)图图 11:2017-2022Q3 奥普特及同业公司研发费率(奥普特及同业公司研发费率(%)资料来源:公司公告,招商证券 资料来源:Wind,Bloomberg,招商证券 善用股权激励,重视人才提升公司凝聚力。善用股权激励,重视人才提升公司凝聚力。2021 年奥普特公布了最新股权激励详细计划,以每股
27、60 元的价格出让共计37.28万股,涉及员工272人,占公告公司员工总数(截止2021年6月30日公司员工总人数为1736人)的15.67%,充分彰显公司财散人聚的治理理念。表表 1:奥普特:奥普特 2021 年股权激励政策年股权激励政策 年份年份 行权条件行权条件 营收目标(亿元)营收目标(亿元)2022 以 2021 年营收为基准,2022 年营收增长率30%11.38 2023 以 2021 年营收为基准,2023 年营收增长率60%14.00 2024 以 2021 年营收为基准,2024 年营收增长率90%16.63 资料来源:公司公告,招商证券 71.38%71.29%73.59
28、%73.94%66.51%67.99%0%20%40%60%80%100%2017201820192020202122H1奥普特矩子科技凌云光基恩士康耐视-5%0%5%10%15%20%25%2017201820192020202122Q3财务费率管理费率销售费率02468101214162017201820192020202122Q3奥普特矩子科技基恩士康耐视0%5%10%15%20%2017201820192020202122Q3奥普特矩子科技凌云光基恩士康耐视 敬请阅读末页的重要说明 9 公司深度报告 二、机器视觉:应用场景持续拓展,市场空间稳步增长,产业链国产替代加二、机器视觉:应用场
29、景持续拓展,市场空间稳步增长,产业链国产替代加速速 1、老龄化加剧、老龄化加剧+工业机器人成本下降,工业机器人成本下降,加速加速智能制造智能制造转型转型 人口增长放缓人口增长放缓+老龄化加剧,用工成本正逐年上升老龄化加剧,用工成本正逐年上升。根据国家统计局数据,中国人口自然增长率呈现逐年下降的趋势,2012 至 2021 年已经从 5.9%下降至 0.34%;此外,老龄人口(根据国家统计局划分标准为 65 岁以上)占比逐渐提高,同期从 9.7%上升至 14.2%,并预计未来二者剪刀差将会逐渐扩大。人口增长问题同样为制造业带来了诸多影响,首先是从业人数的快速下滑,根据统计局2013年至2021年
30、数据,中国制造业从业人数已经从5258万人下降至3806;而同期制造业从业人员年平均工资从 3.47 万元上升至 5.36 万元,用工成本逐年上升。图图 12:2012-2021 年人口增长率和老龄化人口占比(年人口增长率和老龄化人口占比(%)图图 13:2012-2020 年年制造业从业人数(万人)与年均收入制造业从业人数(万人)与年均收入(万元)(万元)资料来源:国家统计局,招商证券 资料来源:国家统计局,招商证券 政府相继出台多项政策,扶持工业智能制造转型。政府相继出台多项政策,扶持工业智能制造转型。从 2012 年在“十二五”规划中提出智能制造以来,中央政府多次在重要文件中强调智能制造
31、以及发展的重要性,其中在 2021 年相继出台关于加快推动制造服务业高质量发展的建议等文件,其中智能制造与数字化、现代化被反复提及,充分表明智能制造深刻符合我国未来发展方向,同时将有助于实体经济的稳步发展。表表 2:中国关于智能制造相关政策:中国关于智能制造相关政策 政策名称政策名称 日期日期 发布部门发布部门 内容内容“十四五”智能制造发展规划 2021.12 工信部等八部门 到 2025 年,规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化,重点行业骨干企业初步应用智能化初步应用智能化;到 2035 年,重点行业骨干企业基本实现智能化基本实现智能化。中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划
32、和 2035 远景目标 2021.03 国务院 要坚持自主可控、安全高效,推进产业基础高级化、产业链现代化,深入深入实施智能制造实施智能制造和绿色制造工程,推动制造业高端化智能化高端化智能化绿色化。关于加快推动制造服务业高质量发展的建议 2021.03 国家发改委等十三部门 提出优化制造业供给质量,提高制造业生产效率。利用 5G、大数据云计算、人工智能、区块链等新代信息技术,大力发展智能制造大力发展智能制造 政府工作报告 2020.05 国务院 推动制造业升级和新兴产业发展。发展工业互联网,推进智能制造推进智能制造。智能制造发展规划(20162020 年)2016.12 工业和信息化部 推进智
33、能制造实施“两步走”战略推进智能制造实施“两步走”战略,发展智能制造装备、加强关键共性技术创新、建设智能制造标准体系、协同发展及打造智能制造人才队伍等十大重点任务。中国制造 2025 2015.05 国务院 要以推进智能制造为制造业发展的主攻方向智能制造为制造业发展的主攻方向,从而推动制造业协同创新和向服务型制造的转变。智能制造装备产业“十二五”发展规划 2012.12 工信部 要大力发展智能制造技术大力发展智能制造技术,使制造过程具有更完善的判断与适应能力。资料来源:中国政府网,招商证券 00.020.040.060.080.10.120.140.162012 2013 2014 2015
34、2016 2017 2018 2019 2020 2021人口增长率老龄化人口占比01234560100020003000400050006000201220132014201520162017201820192020从业人数人均年收入 敬请阅读末页的重要说明 10 公司深度报告 工业机器人成本走低,智能制造产值有望实现持续增长。工业机器人成本走低,智能制造产值有望实现持续增长。根据国际机器人联合会数据,2015-2021 年工业所用机器人成本从 4.45 万美元持续下降至 3.2 万美元,下降幅度达 28%。工业机器人的低成本与持续上升的用工成本,共同推动智能制造在企业生产中的重要性提升。在
35、政策端与成本端的双重发力下,中国智能制造产值规模有望稳步上升;根据前瞻产业研究院数据,预计 2024 年将达到 424 亿元,从 2021 年起 CAGR+13.76%。图图 14:工业机器人平均成本(万美元):工业机器人平均成本(万美元)图图 15:中国智能制造产值规模(亿元)及增速(:中国智能制造产值规模(亿元)及增速(%)资料来源:国际机器人联合会,招商证券 资料来源:前瞻产业研究院,招商证券 2、机器视觉是智能制造的、机器视觉是智能制造的眼睛和大脑眼睛和大脑,应用场景持续拓展,市场空间稳步增长,应用场景持续拓展,市场空间稳步增长 机器视觉是智能制造机器视觉是智能制造核心,近年迎来高速发
36、展期核心,近年迎来高速发展期。在工业智能制造进程中,机械凭借精准的分析能力和高效的数据搜集能力,正在逐步实现对人工的替代。而机器视觉作为智能制造装备机器人的“眼睛”和“大脑”,智能制造装备机器人的“眼睛”和“大脑”,同样发挥着至关重要的作用。高精度和大规模的生产制造,对于生产控制系统的集成、信息从生产现场到管理层的贯通也提出更高的要求,在此过程中机器视觉的重要性日益凸显。随着近年来中国工业增加值迅速增长,中国政府与企业纷纷积极加码,机器视觉行业迎来高速发展期,国产替代正逐步实现。图图 16:中国机器视觉发展历程:中国机器视觉发展历程 资料来源:机器视觉网,招商证券 机器视觉是通过硬件与软件的组
37、合对目标物体进行识别,分析,最终达到特定功能的系统。机器视觉是通过硬件与软件的组合对目标物体进行识别,分析,最终达到特定功能的系统。机器视觉解决方案类型包括打光方案、光学方案和成像方案,这三类方案主要依靠光源及光源控制器、镜头和相机等硬件完成;而视觉整体方案则还要结合视觉控制器和控制系统等软件。01234520152016201720182019202020210%5%10%15%20%25%050100150200250300350400450201720182019202020212022E 2023E 2024E智能制造产值规模YOY 敬请阅读末页的重要说明 11 公司深度报告 图图 1
38、7:机器视觉解决方案:机器视觉解决方案 资料来源:奥普特招股说明书,招商证券 根据根据实现原理,机器视觉可以分为成像与图像处理两部分:实现原理,机器视觉可以分为成像与图像处理两部分:成像主要依赖成像主要依赖光源、光源控制器、镜头和相机光源、光源控制器、镜头和相机等等硬件硬件:将特定的光源照射在被识别目标上,通过吸收物体的反射光与透射光,在特定的光敏面上形成图像,相当于人眼的晶状体。图像处理主要依赖图像处理主要依赖机器视觉系统机器视觉系统等等软件软件:将成像阶段的信息进行分析处理,进一步实现特定功能,相当于人的大脑皮层。在机器视觉产业链中,上游主要为光学材料和电子元器件,下游应用领域逐渐从 3C
39、 电子发展至新能源、光伏等新兴行业,分布较为广泛。目前 3C 电子与新能源为布局热门行业,以奥普特为代表的国内企业正积极拓展。图图 18:机器视觉产业链:机器视觉产业链 资料来源:招商证券 视觉控制系统为代表的软件占据最高单品价值量。视觉控制系统为代表的软件占据最高单品价值量。根据赛迪智库计算,视觉控制系统在机器视觉的单品价值中占据最高比重达到 37%,远高于光源、相机和镜头等硬件;因此实现软件国产化是中国制造走向智能制造,获得高价值的必由之路。图图 19:机器视觉单品价值构成:机器视觉单品价值构成 资料来源:赛迪智库,招商证券 横向:应用场景从早期横向:应用场景从早期 3C 电子逐步拓宽至新
40、能源体系。电子逐步拓宽至新能源体系。根据 2021 年机器视觉行业发展报告数据,3C 电子占据机器视觉下游 24.79%应用场景,此外锂电池以及电动车等新能源体系的场景需求也在快速增长,一体化压铸等新型制造方式对于制造精度以及智能化也提出了更高的要求。以国内机器视觉代表企业奥普特为例,公司主要下游应用场37%光源及光源控制器镜头相机视觉控制系统 敬请阅读末页的重要说明 12 公司深度报告 景便集中在 3C 电子与新能源体系,且后者占比正在快速上升。图图 20:机器视觉下游应用场景:机器视觉下游应用场景 资料来源:机器视觉行业发展报告,招商证券 纵向:纵向:机器视觉在各领域应用深度持续拓展。机器
41、视觉在各领域应用深度持续拓展。机器视觉在各个行业的应用大多是从要求较高的生产环节的检测开始的。随着降本增效的市场普及,机器视觉在各个环节中的应用逐渐得到深化,从检测功能衍生至识别、测量、定位等其他功能。整体而言各个应用场景都可归为四种基本功能:识别,测量,定位,检测识别,测量,定位,检测。实现难度依次递增:识别识别是对目标物体的特征进行抓取,例如颜色,形状等,准确度与速度是衡量识别功能的主要指标。测量测量是将识别得到的信息转换成常用的度量单位,然后在图像中计算出目标物体的几何尺寸,对于复杂形态物体的测量精度是衡量该功能的主要指标。定位定位是获取目标物体的位置信息,定位精度与速度是衡量该功能的主
42、要指标。检测检测一般指外观检测,例如检测产品是否有划痕,表面是否凹凸不平等。由于检测主要是针对细微损坏,因此对产品性能要求最高,在四个基本功能中技术门槛也最高。图图 21:机器视觉应用场景深度拓展:机器视觉应用场景深度拓展 资料来源:招商证券 机器视觉领域机器视觉领域长期长期备受资本关注,当前渗透率较低未来成长可期。备受资本关注,当前渗透率较低未来成长可期。智研咨询数据显示,2015-2021 年中国机器视觉投资事件及金额呈快速上升趋势,7 年间投资金额已经从 10 亿元上升至 193.4 亿元,而资本的快速涌入有望在后续持续推动行业实现创新发展。市场端:市场端:根据亿欧智库调研显示,当前 9
43、0%制造业企业配有自动生产线,但仅有 40%实现数字化管理,5%打通工厂数据,使用智能化技术的仅仅只有 1%。根据前瞻产业研究院分析,目前国内机器视觉在工业制造领域中的渗透率整体不到 10%,有大量应用场景尚未被挖掘;例如在最大的下游应用场景 3C 电子中,自动自动24.79%电子平板显示汽车电池其他 敬请阅读末页的重要说明 13 公司深度报告 化设备的渗透率整体只有化设备的渗透率整体只有 20%左右左右。根据国际机器视觉一线巨头康耐视估算,2020 年全球约 3.6 亿制造业工人中存在 10%的专业视觉质检人员,结合世界银行发布的制造业人均净收入测算,每年仅视觉检测的人工成本就接近 3000
44、 亿美元,充分表明机器视觉的潜在市场空间巨大。在前瞻产业研究院估算下,20212025 年中国机器视觉市场规模将从达到 98 亿元增长到 193 亿元,CAGR+18.5%;全球市场规模将从 727 亿元增长到接近 1394 亿元,CAGR+17.6%。图图 22:2015-2021 年机器视觉投资事件及金额(亿元)年机器视觉投资事件及金额(亿元)图图 23:2020-2025E 年机器视觉中国及全球市场规模(亿元)年机器视觉中国及全球市场规模(亿元)资料来源:智研咨询,招商证券 资料来源:前瞻产业研究院,招商证券 3、竞争格局:硬件领域国内企业从中低端向高端进军,软件专利上实现初步突破、竞争
45、格局:硬件领域国内企业从中低端向高端进军,软件专利上实现初步突破 机器视觉早年由国外垄断,机器视觉早年由国外垄断,目前国内厂商发展迅速目前国内厂商发展迅速、目前以中高端市场为主、目前以中高端市场为主。由于涉及到跨多个学科和技术的交叉应用,机器视觉具备较高的行业门槛,属于典型的技术密集型行业。早年由于欧美等国率先开展工业智能化转型,以康耐视、基恩士和欧姆龙等为代表的国外企业的先发优势较为显著,在机器视觉领域拥有深厚的技术积累和良好的客户口碑。而同期早年国内本土机器视觉企业主要是开展产品代销以及系统集成等业务,技术门槛低利润微薄,且企业普遍规模较小只能从事低端产业链的生产;较高利润水平的中高端市场
46、,仍然由掌握核心技术、具有深厚背景的国外厂商垄断。随着“十二五规划”将智能制造推向新的高度,在政策端和企业端的共同发力下,机器视觉依托智能制造实现快速发展,目前在硬件中低端领域已经实现高度国产化。根据 GGII 数据显示,当前光源、镜头及相机领域国产化率均已突破 70%,其中光源及光源控制器上,“中国制造”已经逐步开始从中低端进军高端市场。光源及光源控制器:光源及光源控制器:根据 GGII 数据,2021 年中低端市场国产化率超过 90%,在国内市场上已经涌现出奥普特、纬朗光电等优质本土企业,其中奥普特在中国市场市占率位居第一;但在国际市场以及国内高端产品上,仍由CCS、Moritex 以及美
47、国 AI 等外企主导。镜头:镜头:在国际市场以及高端产品上,仍由 CBC、KOWA 与 Moritex 为代表的日本企业和施耐德等德国企业占据优势;而在国内中低端市场,奥普特、福光股份和普密斯等正在加速推进国产化,根据 GGII 数据,2021 年机器视觉硬件中的中低端市场镜头国产化率已经接近 80%。相机:相机:根据智研咨询数据,2021 年康耐视和基恩士两大机器视觉一线巨头分别占据全球 45%、26%的份额;目前国内的代表厂商为奥普特和海康威视旗下的海康机器人,主要以性价比占据市场,根据 GGII 数据 2021 年中低端市场国产化率超过 70%。目前中国企业正在积极推进硬件产品向高端市场
48、进军,国产替代有望加速实现。图像处理软件与视觉控制器系统:图像处理软件与视觉控制器系统:在机器视觉软件层面上,由康耐视、基恩士为代表的外企长期垄断,通过深耕底层算法已经形成较高技术壁垒。目前本土厂商中仅有奥普特、凌云光等少数企业拥有自研算法库光等少数企业拥有自研算法库;但奥普特、凌云光以及天准科技、矩子科技等公司均在近年持续加大软件领域研发投入,软件国产化未来可期。05010015020025001020304050607080901002015201620172018201920202021投资事件投资金额7998121156173193727.6829.691810541217.21394
49、0200400600800100012001400202020212022E2023E2024E2025E中国市场规模全球市场规模 敬请阅读末页的重要说明 14 公司深度报告 表表 3:机器视觉细分市场竞争格局:机器视觉细分市场竞争格局 细分市场细分市场 代表企业代表企业 竞争格局竞争格局 硬件 光源及光源控制器 CCS、Moritex 奥普特是国内市场市占率最大的企业,但高端市场仍由CCS、AI 等外企主导。中低端市场国产化率超过 90%奥普特、纬朗光电 镜头 CBC、施耐德、Moritex、KOWA CBC 等外企在高端市场市占率较高,国内企业主推性价比;目前中低端市场国产化率近 80%奥
50、普特、福光股份、普密斯 相机 宝视纳、达尔萨、康耐视、基恩士 康耐视、基恩士分别占据全球 45%、26%份额;目前中低端市场国产化率超过 70%奥普特、海康机器人 软件 图像处理软件 康耐视、基恩士、NI、MVTee、欧姆龙 外企垄断底层算法、本土厂商正积极突围;目前国内仅有少数企业具有自研算法库 奥普特、海康机器人、凌云光 视觉控制器系统 康耐视、基恩士、欧姆龙 天准科技、矩子科技、凌云光、奥普特 资料来源:智研咨询,GGII,招商证券 本土企业在专利技术上已实现初步突破。本土企业在专利技术上已实现初步突破。要实现软件领域的国产替代,除了高效的生产能力之外,率先需要突破的是专利技术的门槛;近
51、年来奥普特、凌云光以及矩子科技等企业纷纷加码软件投入,在专利上持续取得良好进展。根据智慧芽数据,截止 2021 年 8 月中国机器视觉专利申请总量占全球的 78.7%,其次是美国占比 14.2%;而同期全球机器视觉专利申请 CR10 呈现下降趋势,国际品牌的垄断程度正在不断降低。而在技术门槛最高的底层算法上,奥普特、凌云光等部分本土企业也已经拥有自研算法库,产品自研率不断提高,本土企业正在逐渐摆脱对国际巨头核心技术的依赖,国产替代有望加速实现。图图 24:机器视觉软件专利申请地区分布:机器视觉软件专利申请地区分布 图图 25:2012-2021 年机器视觉软件专利年机器视觉软件专利 CR10(
52、%)资料来源:智慧芽,招商证券 资料来源:智慧芽,招商证券 78.70%中国美国日本韩国其他012345672012201320142015201620172018201920202021 敬请阅读末页的重要说明 15 公司深度报告 三、公司:软硬件一体化,从三、公司:软硬件一体化,从 3C 电子向新能源等下游拓展电子向新能源等下游拓展 奥普特深在硬件上建立了以成像为核心的技术平台,在软件上建立了以视觉分析为核心的技术平台。结合多年技术积累,目前已经构建以核心技术为基础,技术平台、应用技术为上层的多层次技术体系。在硬件上:公司以光源及光源控制技术、镜头技术和相机技术为核心技术,对应产品为光源及
53、光源控制器、镜头和相机。在软件上:奥普特有自主研发的 SciVision 视觉开发包与 Smart3 视觉控制系统,是国内少有的拥有自主底层算法库的企业。图图 26:奥普特技术体系:奥普特技术体系 资料来源:奥普特招股说明书,招商证券 布局硬件巩固全产业链覆盖战略,加码软件投入为未来发展核心。布局硬件巩固全产业链覆盖战略,加码软件投入为未来发展核心。当前奥普特对于未来研发布局逐步从巩固硬件优势转至加大软件投入,深度学习、智能控制系统等方面将会是后续重点;而工业相机以及镜头等的发展更多是为了提高配套服务能力以及满足客户定制化需求,巩固公司当前产品可全产业链覆盖的优势。在技术,产品,市场三个维度发
54、展战略如下:技术方面:技术方面:聚焦机器视觉前沿技术领域,重点发展深度学习技术、3D 处理与分析技术、图像感知和融合技术、图像处理分析的硬件加速等,并持续对已有技术进行升级;产品方面:产品方面:不断完善机器视觉产品线,在硬件上完善相机,读码器等产品;在软件上重点开发 3D 重构及分析模块,深度学习算法模块;市场方面:市场方面:巩固已有的 3c 电子与新能源领域,积极拓展半导体,光伏领域的应用场景;深耕国内市场的同时积极开拓日本,欧洲等海外市场。表表 4:奥普特最新研发布局:奥普特最新研发布局 发展方向发展方向 最新进展最新进展 布局布局意义意义 深度学习深度学习 持续加大深度学习产品投入,产品
55、在客户项目上取得较好效果,并已经产生销售收入;目前第二代深度学习产品也开始投入开发 深度学习是技术前沿,奥普特多次在公告中提到,是发展重点发展重点 智能控制系智能控制系统统 智能软件已进行第三代开发,第三代的智能软件具备用户自定义界面、在线调试、统计过程控制等新功能 智能软件是奥普特技术壁垒最高的部分技术壁垒最高的部分,目前只有少数国内企业拥有独立智能软件 读码器读码器 已对读码器产品进行较为全面的布局,搭载深度学习功能的读码器产品已成功开发,并达到很好的性能指标 读码器是对深度学习功能的搭载对深度学习功能的搭载,是进一步实现编程革新的中介 相机、镜头相机、镜头 进一步完善相关产品线,包括万兆
56、网相机、线阵相机等高性能相机产品线;高分辨线扫描专用镜头,远心镜头等镜头产品线 相机和镜头近年营收占比和毛利率逐步上升;发展目的主要是为实现硬件产品链的覆盖,提高配套服务质量 光源光源 产品线持续扩展,包括高亮、高均匀线形光源等 光源业务的营收占比和毛利率逐年下降,且市场、技术已经相对成熟 资料来源:公司公告,招商证券 敬请阅读末页的重要说明 16 公司深度报告 公司从传统公司从传统 3C 电子向新能源、半导体拓展。电子向新能源、半导体拓展。从 2010 年奥普特通过富士康进入苹果供应链体系起,3C 电子就成为了公司主要下游应用场景和营收来源;随着近年来新能源市场的下游需求激增,公司也积极向新
57、能源等新兴市场拓展寻求增长机会;2017 年奥普特进入宁德时代、比亚迪等企业的供应体系,2017-2020 年公司新能源收入占比维持在 15%左右,2021 年占比快速提升至 29%,主要系锂电池产能的加速释放。图图 27:2017-2022Q3 奥普特新能源业务营收(亿元)及增奥普特新能源业务营收(亿元)及增速(速(%)图图 28:2017-2021 年奥普特分应用领域营收结构(年奥普特分应用领域营收结构(%)资料来源:公司公告,招商证券 资料来源:公司公告,招商证券 1、硬件:具备全产品链解决方案能力,与下游大客户紧密合作、硬件:具备全产品链解决方案能力,与下游大客户紧密合作 产品与解决方
58、案覆盖全产业链产品与解决方案覆盖全产业链,定制化服务,定制化服务优势显著优势显著。奥普特以光源及光源控制器为起点,当前自主产品已覆盖镜头、相机和视觉控制系统等机器视觉全产业链,并可为客户提供打光、成像等视觉控制系统的整体解决方案。由于机器视觉下游具有应用广泛、场景各异的特点,需求的非标准化一直是机器视觉行业的痛点。而公司凭借产品覆盖全产业链的特点,相较于国内外同行均具有较强比较优势:相比于国内企业:相比于国内企业:可提供更加灵活的定制化服务,下游应用更加广泛,产品质量更高、自研能力更强。相较于国外企业:相较于国外企业:优势主要表现在非标定制化的能力、自主研发能力与核心技术的积累、完善的自主产品
精真估:2022年10月中国汽车保值率报告(15页).pdf
爱分析:2022中国税务管理市场厂商评估报告-中税云(17页).pdf
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果集:2022抖音快手618大促数据报告(15页).pdf
艾瑞咨询:2022年中国数据中台行业研究报告(44页).pdf
德勤:共同基金董事在风险管理职能监督方面的作用(2022)(26页).pdf
阿里妈妈:2022商家年中蓄峰季-后疫情时代消费新趋势报告(28页).pdf
德勤:2022可持续发展服务转型-工业制造企业服务环保与竞争力研究报告(26页).pdf
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GfK:2022年中国燃气具行业分析报告(21页).pdf
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联合国粮农组织(FAO):2022年第3期全球作物前景和粮食形势季度报告(英文版)(46页).pdf
波托马克政策研究所(PIPS):2022年关键矿产获取策略报告(英文版)(22页).pdf
Newzoo:2022年全球云游戏市场报告(英文版)(43页).pdf
特许公认会计师公会(ACCA)& IMA:2022年第二季度全球经济状况调查报告(英文版)(19页).pdf
PitchBook:2022年人工智能与机器学习报告(英文版)(11页).pdf
Datadog:Azure中的PaaS和无服务器应用程序(英文版)(30页).pdf
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