东吴证券2025年2月自动驾驶行业深度报告对中阶智驾渗透率进行了量化分析。报告引述盖世汽车研究院统计数据，2024年1-11月国内高速NOA渗透率仅为7.2%，城市NOA仅为1.5%，处于渗透率提升的早期阶段。比亚迪2025年宣布天神之眼在10万元级以上车型全系搭载，有望大幅推高行业整体渗透率。同济大学朱西产预计2025年NOA渗透率有望超过40%。

据盖世汽车研究院统计，2024年1-11月国内乘用车市场高速NOA渗透率仅为7.2%，城市NOA渗透率仅为1.5%。当前渗透率处于低位，但增速已开始加快——2024年城市NOA在新势力车企及华为、地平线、Momenta等核心供应商的推动下已迈入量产"元年"。2025年NOA将迎来量产规模的大幅提升，头部供应商正在将中阶智驾方案向10-20万元价格带快速下沉。

2025年，比亚迪宣布天神之眼高阶智驾系统在旗下10万元级以上车型全系搭载，10万元以下车型多数搭载，实现了代客泊车、遥控出车、自动泊车的标配。从价格变化看，秦L DM-i（9.98-13.98万元）、第二代秦PLUS DM-i（7.98-10.38万元）智驾版售价与现款基本持平，宋Pro DM-i和海狮05 DM-i入门款降价达10000元，中阶智驾已实质"卷入"7-10万元级市场。2024年小鹏MONA M03的12万元入门版即带L2行泊功能，16万元高配版即拥有城市全场景XNGP。比亚迪的大规模普及行动将显著拉升行业整体NOA渗透率。

成本是制约中阶智驾渗透率提升的核心瓶颈。同济大学朱西产预计到2025年将有成本在3000元以下的NOA产品投入市场，届时NOA渗透率有望从当前的个位数跃升至40%以上。速腾聚创CEO曾表示，一辆15万元的车留给智驾系统的预算约为6000元（车身售价的4%），过去难以配备激光雷达。随着激光雷达降至千元级、芯片算力成本持续下行以及Deepseek等算法优化技术降低车端算力需求，中阶智驾下沉的经济条件正逐步成熟。第三方Tier1供应商Momenta、卓驭科技等已实现城市NOA量产配套，将进一步加速中阶智驾向中低端车型渗透。

2024年1-11月国内NOA渗透率及2025年预测

指标	2024年1-11月	2025年预测
高速NOA渗透率	7.2%	有望突破40%
城市NOA渗透率	1.5%	有望突破40%