国盛证券最新研报指出，中国智驾域控芯片市场正站在格局重塑的关键节点。2024年1-11月，中国智驾域控芯片装机量达342万颗（不含特斯拉FSD），英伟达Orin-X以53%的市场份额断崖式领先。但随着智驾功能逐步下沉至中低端车型，以地平线征程6E/M和黑芝麻智能武当C1200系列为代表的极致性价比产品正加速涌入市场。国盛证券认为，2025年各厂商将为争夺中低端车型的增量市场展开新一轮交锋，国产芯片厂商在智驾下沉趋势中迎来份额提升的历史性机遇。

英伟达Orin-X凭借强大的算力（254TOPS）和完善的生态，已成为中高端智驾车型的“标配”。据盖世汽车统计，2023年中国智驾域控芯片装机量206万颗，Orin-X以53%市场份额领先；2024年1-11月装机量增长至342万颗，Orin-X份额稳定在53%。搭载Orin-X的车型主要集中在蔚来、理想、小鹏等新势力品牌——仅蔚来和理想两家就合计贡献了近百万颗的装机量。极氪001采用2颗Orin-X（508TOPS），蔚来ET7/ET5采用4颗Orin-X（1016TOPS）。但国盛证券指出，随着智驾功能下沉，Orin-X的高成本（预估400-500美元/颗）将成为其在20万以下车型渗透的核心障碍，市场正在呼唤更具性价比的方案。英伟达也已察觉这一趋势，推出了性价比方案Orin-N（84TOPS，预估1000-1500元），并在CES2025发布新一代Thor平台（2000TOPS），面向L4级自动驾驶，持续巩固技术高地。理想、小鹏、极氪已宣布将在Thor平台构建未来产品。

地平线是智驾下沉趋势中最具竞争力的国产芯片厂商。公司成立于2015年，是国内领先的ADAS和AD解决方案提供商。截至2025年1月，征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市。地平线累计量产定点超290款，智能计算方案量产超700万件，预计2025年量产超1000万件。征程6系列的核心优势在于“高算力性价比”——征程6E（80TOPS）和征程6M（128TOPS）精准覆盖高速NOA和普及型城区NOA市场需求。搭载征程6E的方案成本可控制在5000元左右，相较于英伟达Orin-X方案具有明显价格优势。比亚迪已定点了超过20款车型分别搭载征程6E/M及英伟达Orin-N，预计2025年将贡献百万颗级别的出货量。地平线在2025年1月发布了高阶智驾方案HSD，搭载征程6P，适用端到端架构，预计25Q3量产。从份额看，2024上半年地平线在中国本土OEM高级辅助驾驶解决方案市场中以35.9%份额排名第一。

表：主流智驾芯片性能与价格对比

芯片	算力（TOPS）	制程	预估价格	主要目标市场
英伟达Orin-X	254	7nm	400-500美元	中高端NOA
英伟达Orin-N	84	7nm	1000-1500元	普及型NOA
英伟达Thor	2000	—	—	L4自动驾驶
地平线征程6E	80	—	方案约5000元	高速NOA
地平线征程6M	128	—	—	轻量城区NOA
黑芝麻A1000	58	16nm	—	L2-L3

黑芝麻智能是国内另一重要的智驾芯片玩家，正通过“跨域计算”和“极致性价比”两条路线在市场中寻求差异化突破。公司营收主要来自基于SoC的自动驾驶解决方案，2021-2023年营收从0.61亿元增长至3.12亿元，其中SoC业务占比从2.6%提升至62%。产品线分为华山系列（智能驾驶）和武当系列（跨域计算）。华山A1000（58TOPS）已获北汽、一汽、东风、吉利等量产车型定点。2024年12月发布新一代A2000系列（7nm），分别面向城市NOA（A2000Lite）、全场景通识（A2000）及高阶智驾（A2000Pro），采用自研“九韶”NPU架构。武当C1200系列是黑芝麻智能差异化竞争的核心——将自动驾驶、智能座舱、车身控制等功能集成于一个SoC，减少芯片数量和系统复杂度，降低BOM成本，目标市场为15-25万元区间车型。国盛证券认为，跨域计算是车企后续降本的主要方式之一，黑芝麻智能的武当系列有望在舱驾一体趋势中获得独特市场份额。

高通正凭借其在智能座舱芯片领域的统治地位（2024年1-10月座舱域控芯片装机量339万颗，份额68.4%）切入智驾芯片市场。2024年10月发布Snapdragon Cockpit Elite和Ride Elite，均采用自研Oryon CPU，性能分别较上代提升3、3、12倍，可支持驾舱一体方案。国盛证券指出，高通在座舱市场的份额优势有望帮助其在智驾下沉中获取“组合优势”，对英伟达和地平线形成鲶鱼效应。另一变数是软硬一体趋势——Momenta自研芯片已流片，定位中阶算力（约100TOPS），对标英伟达Orin-N和地平线征程6E。随着更多算法供应商走向自研芯片，“算法+芯片”的深度绑定模式将改变传统“芯片+算法分离”的供应链格局。国盛证券判断，2025年智驾芯片市场将从英伟达“一家独大”走向“多元竞争”，国产厂商在地平线的引领下，将在20万以下车型市场中获得显著的份额提升。