甬兴证券报告基于三大标准（实现能力、上车规模、开城数）评估中国智能驾驶竞争格局。华为/小鹏/理想构成第一梯队（已实现车位到车位功能推送），蔚来/小米/极氪/特斯拉为第二梯队（城市NOA全量推送）。供应商层面，地平线在中国本土OEM高级辅助驾驶装机量达35.9%（第一），英伟达在高阶自动驾驶总装机量26.5%领先。端到端+数据闭环正加速格局重塑，DeepSeek等新工具助力后发追赶，但第一梯队先发优势和人才积累使其强者恒强。

智能驾驶格局评估需包含三大标准：实现能力（当前技术和产品水平，以量产车上已进行用户公测的最高功能划分）；上车规模（智驾车型销量及渗透率，决定数据规模）；开城数（功能覆盖范围，反映落地速度）。综合三者可得出更全面的格局评估。以代际划分：领先一代（车位到车位全场景）、次世代（全国城市NOA全量推送）、正当代（城市NOA开城阶段/高速NOA）、落后一代（仅L2级基础辅助驾驶）。代际差异背后是算法能力、数据规模和组织效率的综合体现。

截至2024年12月31日，华为鸿蒙智行（问界/智界/享界/尊界）、小鹏、理想构成第一梯队。三家企业均已实现城市NOA全国全量推送，且车位到车位功能已全量推送或开启公测。华为ADS3.0已全量推送车位到车位；理想“端到端+VLM”已在年底全量推送；小鹏XNGP城市NOA全量推送，车位到车位已开启全国首测。第一梯队背后是强大的自研能力——华为自研MDC芯片+ADS算法，理想自研端到端+VLM双系统，小鹏自研XNGP纯视觉方案。数据规模上，三家企业智驾车队均超50万辆，迭代速度领先行业。

供应商层面，地平线机器人已成为国内ADAS及AD解决方案龙头。据2024H1数据，在中国本土OEM高级辅助驾驶装机量中，地平线排名第一（35.9%），Mobileye第二（26.9%）、赛灵思第三（17.7%）、瑞萨第四（5.7%）、TI第五（2.3%）。地平线是前五中唯一中国企业。而以总装机量计算（含外资OEM），2024H1英伟达排名第一（26.5%）、地平线排名第二、华为排名第三（15.7%）。英伟达在大算力SoC领域仍具领先优势（Orin-X为当前高阶智驾主流选择），但国产替代进程加速。地平线征程6系列（J6P 560TOPS）2025年Q3交付，有望进一步扩大市占率。华为MDC系列凭借ADS算法生态持续渗透。

端到端时代，算法、算力、数据是智能驾驶迭代的三大关键要素。DeepSeek等新AI工具的出现为后发企业提供了追赶窗口——低成本训练、开源模型、高效蒸馏等技术可降低研发门槛。但第一梯队在大模型、算力和数据积累上仍有较大优势：特斯拉200万辆智驾车队、华为50万辆+、理想87万辆累计交付。第一梯队更能够吸引行业顶尖人才，走在创新前列，强者恒强。2025年格局预测：高速NOA渗透率有望达15%、城市NOA达13%。比亚迪“智驾平权”战略有望推动行业渗透率大幅提升。华为/小鹏/理想继续引领，第二梯队加速追赶，DeepSeek等新工具催化行业创新。

2024年中国智能驾驶格局梯队（品牌维度）

梯队	品牌	核心能力	关键特征
第一梯队	华为系、小鹏、理想	车位到车位全量推送	自研算法+大算力芯片+海量数据
第二梯队	蔚来、小米、极氪、特斯拉	城市NOA全量推送	城市NOA已落地，车位到车位内测中
第三梯队	比亚迪、长城、长安、零跑	城市NOA初步落地	部分车型已搭载，功能持续拓展
第四梯队	其他品牌	L2+及以下	高速NOA为主，城市NOA待落地