无人物流车的爆发式增长正直接拉动上游核心零部件的需求激增。国金证券报告重点看好智驾芯片与激光雷达两大赛道【9†L5】【10†L5】。智驾芯片方面，地平线中算力芯片开启国产替代，征程6P算力达560TOPS【9†L11】；激光雷达方面，禾赛科技XT32将感知距离提升至120m，ATX可识别200米外障碍物【10†L6】。随着L4级无人物流车从万台级向十万台级跃迁，芯片与激光雷达的市场空间将迎来爆发式增长。

无人物流车的智能化水平直接取决于芯片的算力支撑。每台无人车需配套百TOPS级算力的计算芯片，视觉感知技术路线的普及进一步推动了图像处理器芯片的研发加速【9†L6】。报告预计2025年全球无人配送车芯片市场规模将突破50亿美元，中国占比超30%【9†L6】。国产芯片厂商中，地平线机器人处于领先地位【9†L7】。地平线征程5算力128TOPS，2024年出货量26.9万片，市场份额5.1%位居行业第四【9†L8】。2025年征程6M将开启大规模落地，征程6P已在2025年4月完成高阶智驾实车系统部署，计划Q3上车奇瑞【9†L11】。黑芝麻智能A1000算力58TOPS，2023年在领克08量产交付【9†L12-L13】。报告认为，随着L4级立法落地与智驾产业链成熟，芯片与无人车企业的协同研发（如定制化域控解决方案）将成为技术突破的关键【9†L6】。

无人物流车大多采用多传感器方案，激光雷达是其中价值量最高的核心传感器【10†L5】。报告首推禾赛科技【10†L5】。禾赛XT32激光雷达将无人驾驶感知系统提升到120m感知距离，大大缩小传统架构在近距离形成的盲区，实现了真正的"零盲区"【10†L6】。无论是夜间、雨天、雾霾等恶劣天气，还是窄路、闸机口等复杂路况，新石器无人车都能稳定安全地行驶【10†L6-L7】。XT32通过了数十项可靠性实验把关，典型工况下设计使用寿命大于30000小时【10†L7】。自2021年9月起，新石器无人车与禾赛科技正式建立战略合作关系，双方在智能配送装备领域持续深化合作【10†L7-L8】。2026年3月，禾赛宣布将进一步为新石器全新一代L4级无人城配车型供应包括高性能远距激光雷达ATX和补盲激光雷达FTX在内的全套车规级解决方案。ATX搭载禾赛自研的第四代芯片平台，能够精准识别200米外的矮小障碍物，其"光子隔离"技术能抑制雨雾噪点。

激光雷达与智驾芯片的成本下降正在与无人物流车的规模化放量形成正向循环。速腾聚创ADAS激光雷达销售均价从2020年的22.5千元降至2024年上半年的2.6千元。激光雷达从万元级降至千元级，芯片厂商也在充分竞争下持续降本。地平线征程6系列推出后，英伟达推出了Orin Y的降本平替方案，售价比Orin X降低了100美金。头部车企通过规模效应将整套智驾成本控制在4000元以下。在无人物流车从万台级向十万台级跃迁的过程中，上游芯片与激光雷达供应商将率先受益于量价齐升的逻辑。报告认为，随着2025年无人配送车销量达到约2.2万辆、2026年预计突破8.9万辆，智驾芯片与激光雷达的市场空间将持续快速扩张【9†L6】。

赛道 | 核心标的 | 关键产品 | 技术参数

智驾芯片 | 地平线机器人 | 征程5、征程6M、征程6P | 128TOPS/80TOPS/560TOPS【9†L8】【9†L10-L11】

智驾芯片 | 黑芝麻智能 | A1000 | 58TOPS【9†L12-L13】

激光雷达 | 禾赛科技 | XT32、ATX | 感知120m/识别200m【10†L6】

激光雷达 | 速腾聚创 | ADAS激光雷达 | 均价从22.5千元降至2.6千元