宇树科技从四足狗领域的全球领军者跨界进军人形机器人，其运控能力和成本控制令人印象深刻。2024年发布的G1人形机器人基础版售价仅9.9万元，关节旋转角度超180°，可完成盘腿、原地站立起身等复杂动作。长江证券研究报告指出，宇树科技凭借全自研电机、减速器、控制器等核心部件，实现了行业领先的运控性能和国产供应链的极致降本。

宇树科技是全球最早公开零售高性能四足机器人的企业，历年全球销量行业领先。2024年12月展示轮式四足狗B2-W最新进展，可完成360°托马斯旋转、原地跳跃翻滚，在崎岖、水面、上下坡等地形保持较快行进速度。四足狗积累的全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件技术，以及高性能感知及运动控制算法，直接迁移至人形机器人产品线，形成独特的运控技术壁垒。

2023年8月宇树发布首款通用人形机器人H1（19自由度、47kg、膝关节峰值扭矩360Nm）。2024年5月推出G1（127cm、35kg、23-43个关节电机），单手臂自由度7个、单腿自由度6个，部分关节旋转角度超180°。G1展示盘腿、原地站立起身等动作，对标波士顿动力最新电驱机器人。在崎岖路面、上下坡等地形实现稳健奔跑，并完成敲核桃、开瓶盖、焊接等精细化操作。G1基础版售价9.9万元，充分体现国产链降本优势。

2025年春节联欢晚会上，宇树人形机器人在台上表演转手绢，与人类协同表演，实现行业“出圈”。这一展示不仅体现了宇树科技在运动控制、人机交互方面的技术成熟度，也反映了人形机器人从实验室走向大众视野的产业进程。此前宇树四足狗已受邀参加2021年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023年Super Bowl赛前表演，品牌影响力持续累积。

宇树科技关节单元的核心部件——伺服电机、减速器、控制器——均为自主研发。人形机器人H1搭载自研M107大扭矩关节电机，膝关节峰值扭矩360Nm、髋关节220Nm、手臂关节75Nm。G1配置3D激光雷达及Intel RealSense D435深度相机，可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模组，支持智能OTA升级及二次开发。全自研核心部件使宇树在成本控制和技术迭代速度上具备显著优势。

宇树科技人形机器人产品迭代对比

指标	H1	G1
发布时间	2023年8月	2024年5月
自由度	19个	23-43个
重量	47kg	35kg
身高	—	127cm
关节最大扭矩	360Nm（膝关节）	120Nm（EDU版）
售价	—	9.9万元起