优必选是国内人形机器人商业化落地的先行者。2024年10月发布的全尺寸人形机器人Walker-S1已获得来自车厂超过500台的意向订单，与比亚迪、极氪、富士康、东风柳汽、一汽-大众、奥迪一汽、北汽新能源及顺丰等头部企业建立深度合作。长江证券研究报告指出，优必选在车厂实训中已实现搬运效率翻倍，正从搬运向分拣、检测、打螺丝等更多场景延伸。

2024年10月优必选发布全尺寸人形机器人Walker-S1，身高172cm、体重76kg。关键硬件配置包括：6个阵列式触觉压力传感器、6个主动自由度仿人灵巧手、自研一体化关节最大扭矩250Nm、双目鱼眼相机3D立体视觉、4个六维力传感器及1个高精度姿态传感器。早前版本Walker-S已有41个自由度设计，持续采用多自由度及旋转执行器方案。

WalkerS1已在比亚迪汽车工厂完成第一阶段实训，搬运效率提升一倍、稳定性提升30%，相关优化工作持续进行。在极氪智慧工厂，WalkerS1第二阶段实训工作范围扩大30%、搬运速度提升约25%，连续搬运15公斤料箱，并完成车标及车灯毫米级精准质检。2024年7月WalkerS Lite在极氪工厂连续21天实训，在CTU入库上料工位协同执行搬运任务。

2024年10月国家地方共建具身智能机器人创新中心成立，优必选联合京东、中兴、均普研究院、奥迪一汽、北汽产投、南方电网等共同推进仓储物流、工厂分拣、汽车制造、特种巡检等试点。2024年11月优必选与UQI优奇发布全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人物流车协同作业，打通物流“最后10米”。2025年1月富士康与优必选达成长期战略合作，针对关灯工厂成立规模化应用联合攻关项目。

优必选具备大中型伺服驱动器研发设计能力，大扭矩伺服驱动器集成了高密度无框力矩电机、双位置编码器、行星/谐波减速器和高性能控制器。公司拥有机器人运动规划与控制、计算机视觉、SLAM导航、语音交互、ROSA操作系统等核心技术。2024年4月WalkerS接入百度文心大模型，完成叠衣服等复杂柔性材料操作，在分拣任务中调用文心一言进行子任务拆解和推理，实现精确识别定位、泛化抓取及异常处理。

优必选WalkerS系列核心参数与商业化进展

维度	具体内容
身高/体重	172cm / 76kg
自由度	41个
灵巧手	6个主动自由度
关节最大扭矩	250Nm（自研一体化关节）
意向订单	超500台（车厂）
核心客户	比亚迪、极氪、富士康、东风柳汽、奥迪一汽等