华安证券智能驾驶深度报告指出，特斯拉FSD（Supervised）V13.2版本已开始推送，实现从停车状态启动FSD功能。特斯拉官方曾于2024年9月表示FSD正待欧洲与中国监管部门批准，或于2025Q1入华。2024年特斯拉全球销量约179万辆，中国跃升为第一大市场（份额36.85%），FSD入华将对中国智能驾驶市场产生深远影响。本文基于华安证券研报，深入分析特斯拉FSD入华的时间预期、技术进展与市场影响。

特斯拉FSD（Full Self-Driving）已迭代至V13.2版本。2024年10月，特斯拉发布FSD V13.2并向测试用户推送，首次实现从停车状态启动FSD功能——车辆在停车场内可直接启用FSD，无需提前设置导航，只需在屏幕中选择目的地，即可实现从停车状态启动到自动泊车的全流程智能化。

FSD V12版本是特斯拉的关键转折点，抛弃以往依赖手动编码规则和机器学习模型的方法，全面采用端到端的神经网络AI系统，将此前超过30万行的代码缩短到3千行，自此“端到端”热潮席卷国内智驾圈。V13.2在此基础上进一步扩展了功能边界。

特斯拉硬件平台持续迭代。HW3.0搭载2张FSD1芯片，算力144TOPS；HW4.0搭载2张FSD2芯片，算力提升5倍至720TOPS。摄像头像素从120万提升至500万，视觉最大探测距离从250米增加到424米。

特斯拉经过试验敲定最终传感器方案——保留毫米波雷达，取消超声波雷达，采用“纯视觉+传感器”方案保障智驾安全性。FSD目前仅限北美地区使用，入华后需要适配中国复杂的交通环境和路况数据。

截至24Q3，特斯拉FSD累计行驶里程已达20亿英里，其中FSD V12版本发行以来累计超10亿英里。2024年3月推出免费试用活动大幅推动FSD行程增长。

2024年特斯拉全球总销量约179万辆（同比-1.1%），中国/美国/欧洲地区涨幅分别为+8%/-5.1%/-10.5%。中国市场反超美国成为特斯拉第一大市场，占比36.85%，美国34.62%、欧洲15.05%。目前FSD仅在北美地区落地，中国和欧洲占特斯拉全球销量55%以上。若FSD在中国与欧洲落地，占特斯拉总销量90%左右的地区可实现FSD功能覆盖。

FSD入华对中国智能驾驶市场将产生多方面影响。第一，竞争格局：特斯拉FSD入华将加剧中国高阶智驾市场竞争，国内头部智驾车企（华为、小鹏、理想等）将面临直接对标压力。第二，消费者教育：FSD入华有望提升消费者对高阶智驾功能的认知和接受度，加速行业渗透率提升。第三，数据生态：特斯拉需要解决中国路况数据的本地化训练问题，或将采用中国本地算力或数据脱敏方案。

对产业链而言，FSD入华将催化高阶智驾渗透率加速提升，利好激光雷达、毫米波雷达、摄像头、智驾域控等传感器及计算平台供应商。同时，国内智驾车企与特斯拉的差异化竞争将成为市场关注焦点。

特斯拉FSD核心数据

指标	数值
FSD累计行驶里程	20亿英里
FSD V12累计里程	超10亿英里
2024全球销量	约179万辆
中国市场份额	36.85%
HW3.0算力	144 TOPS
HW4.0算力	720 TOPS
摄像头像素（HW3.0→HW4.0）	120万→500万