开源证券在报告中系统梳理了人形机器人产业链的资本开支趋势与设备商机遇。Figure发布量产自动化工厂BotQ首条生产线年产能1.2万台，特斯拉明确2025年量产万台左右目标。拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿扩充核心零部件产能。据GGII统计，2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模已接近2024年全年总额。人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，“淘金先富卖铲人”逻辑下设备商率先受益。

Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研端到端模型Helix实现机器人搬运等工厂端应用，正式开启商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张。

国内供应链加速产能储备：拓普集团拟投资50亿元，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地；三花智控计划总投资不低于50亿元，投入机器人机电执行器等项目；新剑传动总投入26亿元，形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠智能物联制造产线；五洲新春拟投资15亿元，主要规划产品为行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠等；中鼎股份拟投建智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，预计投资总额10亿元，第一阶段将建成年产不少于15万颗谐波减速器产线及关节总成产品产线。

据开源证券测算，人形机器人量产百万台时，四大核心零部件新增市场空间约595亿元。电机：单台用量62个，市场规模254亿元（无框力矩电机140亿、空心杯电机48亿、无刷电机66亿）；丝杠：单台用量44个，市场规模230亿元（行星滚柱丝杠140亿、微型丝杠90亿）；减速器：单台用量38个，市场规模96亿元（谐波减速器40亿、微型谐波48亿、行星减速器8亿）；轴承：单台用量70-90个，市场规模15.4亿元。

零部件市场的爆发式增长将直接拉动上游设备需求。当前国内供应链处于产能建设初期，设备采购将成为资本开支的核心方向。

四大核心零部件对应的核心设备市场总空间约106亿元。电机：绕线机27.1亿元、平衡机9.3亿元；丝杠：螺纹磨床26.7亿元、其他加工机床8.9亿元、自动校直机7.3亿元；减速器：齿轮加工机床12.0亿元、磨床5.6亿元、平衡机6.7亿元；轴承：磨床2.0亿元、检测设备0.9亿元。

“淘金先富卖铲人”，设备商在本轮资本开支浪潮中受益确定性最强。从投资弹性看，电机绕线机（27.1亿）和丝杠螺纹磨床（26.7亿）是最大的两个设备细分市场。从国产替代空间看，高精密磨床、螺纹磨床等高端设备当前仍以进口为主，国产设备商面临较大替代机遇。

关注弹性大、竞争格局优异的核心设备商：（1）动平衡设备及设备受益标的：集智股份，国内平衡机龙头，产品覆盖电机、减速器、丝杠、轴承全系列动平衡检测与校正，同时布局绕线机延伸至电机整线；（2）绕线设备受益标的：田中精机；（3）加工机床和磨床推荐标的：秦川机床，国内磨齿机龙头，产品覆盖齿轮加工、丝杠磨削等领域；受益标的：浙海德曼、华辰装备、日发精机；（4）刀具推荐标的：恒锋工具；受益标的：沃尔德、华锐精密。

人形机器人量产元年，产业链资本开支刚刚启动。随着2025-2027年量产规模从万台向百万台跃迁，设备需求将持续释放，设备商有望迎来长周期成长机遇。

表：人形机器人资本开支与设备市场全景

类别	投资/市场（亿元）	核心受益方向
拓普集团扩产	50	机器人核心部件
三花智控扩产	50	机电执行器
新剑传动扩产	26	行星滚柱丝杠
五洲新春扩产	15	丝杠
零部件市场（百万台）	595	电机/丝杠/减速器/轴承
设备市场（百万台）	106	绕线机/磨床/平衡机/校直机