2025年是人形机器人从样机走向规模化交付的转折之年。据Omdia统计及各公司公布数据，全球主要人形机器人供应商合计出货量超过14000台，较2024年增长约5倍。宇树科技以5500台出货量位居全球第一，同比增长588%；智元机器人5168台紧随其后。中国供应商合计出货量份额超过88%，出货量排名前六均为中国厂商。人形机器人正从实验室和展会加速进入工业试点和商业验证阶段。

2025年人形机器人行业出货量实现跨越式增长。据Omdia统计及各公司公布数据，主要供应商合计出货量从2024年的约2300台跃升至2025年的14668台，同比增长538%。增长的核心驱动力来自中国供应商的产能释放和订单兑现。

从区域份额看，2025年中国供应商出货量份额超过88%，美国供应商份额超过3%，其他地区厂商合计约9%。出货量排名前六的企业均为中国厂商：宇树科技5500台、智元机器人5168台、优必选1000台、乐聚机器人500台、众擎机器人400台、傅里叶智能300台。美国厂商中，Figure AI、Agility Robotics、特斯拉各出货约150台，同比均增长200%。中国在人形机器人整机赛道的集群优势已初步确立。

宇树科技2025年人形机器人销量从2024年的412台跃升至5215台（另有部分行业数据统计为5500台），同比增长约12倍。从收入结构看，2025年人形机器人收入8.7亿元，占主营业务收入51.8%，首次超过四足机器狗的41.6%。

机型结构上，G1已成为当前放量主力。2025Q1-3 G1销量3395台，占人形机器人收入的88.9%；H1/H2承担高性能验证和全尺寸平台；R1对应更低价格带的开发者及轻量化入口。人形机器人ASP由2024年的26.04万元/台降至2025年的16.64万元/台，主要受G1占比提升和成本下降影响，毛利率仍达63.2%。宇树的产品梯队策略——高性能H系列树立技术标杆、G系列承担规模化放量、R系列渗透开发者生态——已被市场验证有效。

当前竞争格局呈现“中国厂商率先放量、美国厂商技术追赶”的特征。宇树和智元凭借四足机器人积累的运控能力、供应链整合经验和产品化能力，在人形机器人量产交付中占据先机。优必选2025年出货1000台（+300%），依托Walker系列在工业场景持续验证。

特斯拉人形机器人2025年出货约150台，仍处于内部测试和产线调试阶段。Figure AI同样出货约150台，聚焦AI模型与硬件协同迭代。随着2026-2027年特斯拉Optimus产线爬坡和Figure AI量产推进，全球竞争格局可能发生变化。但中国厂商在硬件成本、供应链响应速度、场景验证广度和政府政策支持方面的综合优势，有望支撑其在中短期维持领先地位。

浙商证券测算，2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约210万台，对应市场空间约3146亿元人民币。其中中国制造业需求125.4万台为最大单一市场，美国制造业66.4万台紧随其后；中国家政服务业16.0万台，美国家政服务业2.4万台。2026-2030年人形机器人销量CAGR约613%，产业正处于拐点加速期。随着G1等放量机型ASP持续下探（从26万元→16.6万元→远期10万元以内），渗透率有望在工业制造、仓储物流、商业服务等场景快速提升。建议关注具备量产交付能力的人形机器人整机龙头及相关核心零部件供应商。

图表1：2024-2025年主要人形机器人厂商出货量对比

供应商	地区	2024出货量（台）	2025出货量（台）	同比增长
宇树/Unitree	中国	800	5500	+588%
智元/AGIBOT	中国	600	5168	+761%
优必选/UBTECH	中国	250	1000	+300%
乐聚/Leju Robotics	中国	100	500	+400%
众擎/Engine AI	中国	0	400	—
傅里叶/Fourier	中国	0	300	—
Figure AI	美国	50	150	+200%
Agility Robotics	美国	50	150	+200%
Tesla	美国	50	150	+200%
其他	—	400	1350	+238%
总计	—	2300	14668	+538%