国金证券研究所报告指出，随着人形机器人产业生态发展，产业链有望从垂直走向细分，形成专注软件或专注硬件的专业化分工。华为等科技巨头搭建具身智能生态圈，掌握核心零部件自制能力并具备总成能力的公司有望成为产业链核心受益方。

当前人形机器人本体行业处于产业化发展前期，行业对本体战略意义已有共识，但大规模商业化路径尚未完全走通。随着产业生态发展，产业链有望从垂直整合走向细分，形成专注机器人软件或专注机器人硬件的专业化分工。两类玩家将并存：科技巨头聚焦大模型提供AI能力，整机厂商专注本体设计和制造，共同推动产业从“全能型”向“平台+生态”模式演进。

2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署战略合作备忘录。华为有望为产业联盟提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。盘古具身智能大模型可驱动机器人完成10步以上复杂任务规划，还可生成训练视频加速复杂场景学习。参考华为与汽车厂合作模式，华为有望依靠领先大模型赋能人形机器人厂商。

2023年11月工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2027年综合实力达到世界先进水平。国内智元机器人、宇树科技、优必选、埃夫特、禾川科技积极投身人形机器人主机研发。2024年国内机器人产业政策数量更多、目标更具体，北京、上海、深圳等一线城市率先出台政策，江苏、山东、广东、湖北、安徽等多省市跟进。自上而下政策支持体系产生区域集群效应，国产整机厂商有望充分分享产业上升浪潮。

随着产业链分工细化，掌握核心零部件自制能力并具备机器人总成能力的公司将占据核心价值环节。禾川科技已实现人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、编码器等核心零部件自制，同时拥有旋转执行器、线性执行器总成制造能力。拓普集团、三花智控、恒立液压等具备线性执行器和旋转执行器总成能力。在华为等科技巨头搭建的具身智能生态中，具备系统解决方案能力的总成商有望获得最大产业红利。

| 公司 | 总成/零部件能力 | 进展 |

|

|

|

|

| 禾川科技 | 空心杯电机、无框力矩电机、编码器、执行器总成 | 核心零部件全自制 |

| 拓普集团 | 执行器总成 | 机器人总成布局 |

| 三花智控 | 执行器总成 | 机器人总成布局 |

| 恒立液压 | 线性执行器、滚珠丝杠 | 线性驱动器项目投产，设计产能20亿元 |

| 绿的谐波 | 谐波减速器 | 2027年产能目标159万台/年 |

| 双环传动 | RV减速器、谐波减速器 | 新型减速器研发 |

| 鸣志电器 | 空心杯电机 | 技术水平位居全球前列 |

| 兆威机电 | 微型驱动系统、灵巧手 | 华为具身智能合作伙伴 |

来源：国金证券研究所整理

2024年为机器人产业基金落地大年，上海国家地方共建人形机器人创新中心、深圳市人工智能和具身机器人产业基金等百亿级产业基金密集设立。在政策、资金、技术三重驱动下，人形机器人产业链分工细化加速，具备核心零部件自制能力和总成能力的国产厂商有望率先受益。