东吴证券深度报告指出，2025款理想L系列焕新版完成了智能化硬件的大幅升级。智驾芯片从双英伟达Orin-X（508TOPS）升级为单英伟达Thor-U芯片（700TOPS），算力提升37.8%的同时功耗降低30%；激光雷达从禾赛AT128升级为ATL（体积-60%、重量-60%，角分辨率0.08°×0.1°）。硬件预埋的算力和感知能力为下半年VLA大模型上车奠定了基础。理想在智能化硬件上的前瞻布局——从英伟达Orin到Thor的切换、从机械式到芯片化激光雷达的升级——展示了其“技术预埋、软件迭代”的渐进式智能化策略。

2025年5月8日，理想L系列发布2025款智能焕新版，AD Max芯片从双英伟达Orin-X升级为英伟达Thor-U芯片。双Orin-X方案总算力508TOPS，采用分散式计算架构；单Thor-U方案算力700TOPS（提升37.8%），采用集成化架构，功耗降低30%。单芯片方案的优劣势在于：优势是减少芯片间通信延迟、简化系统架构、功耗更低；挑战是单芯片故障影响面更大，需要更高的芯片可靠性。Thor-U基于英伟达新一代架构，专为自动驾驶设计，支持Transformer大模型的高效推理，是支持VLA模型上车的关键硬件基础。云端算力同步提升——从2024年7月的2.4EFlops提升至2024年12月的8.1EFlops，为VLA模型的云端训练提供充足算力。

理想智驾硬件迭代对比

硬件配置	2024款（双Orin-X）	2025款焕新版（Thor-U）	升级幅度
智驾芯片	2×英伟达Orin-X	1×英伟达Thor-U	算力+37.8%，功耗-30%
总算力	508 TOPS	700 TOPS	+192 TOPS
激光雷达	禾赛AT128	禾赛ATL	体积-60%，重量-60%
激光雷达角分辨率	0.1°×0.1°	0.08°×0.1°	水平分辨率提升
摄像头	11颗	12颗	+1颗

2025款焕新版激光雷达从禾赛AT128升级为ATL。ATL采用禾赛第四代芯片架构+双核MCU，体积减小60%、重量减轻60%，外露最小视窗高度仅25mm，显著优化了车顶风阻和外观设计。性能方面，ATL最佳角分辨率达到0.08°（水平）×0.1°（垂直），优于公版ATX的0.1°×0.1°，可开启光学变焦实现30°收缩视野下最远200米测距。更小体积+更高性能的激光雷达方案，在满足VLA模型对感知精度要求的同时，也降低了整车的风阻和能耗。理想对激光雷达的迭代逻辑是“性能不减、体积更小、功耗更低”，与Thor-U芯片的升级逻辑一致——为下一代AI模型提供更高效率的硬件支撑。

理想的智能化升级遵循“硬件预埋、软件迭代”的策略。2025款焕新版的Thor-U芯片和ATL激光雷达，本质是为VLA大模型上车进行硬件预埋——VLA模型需要更高的算力（700TOPS）和更精准的感知（0.08°角分辨率），当前硬件已经为未来1-2年的软件升级预留了充足空间。理想OTA迭代节奏也从侧面印证了这一策略——2023年12月OTA5.0到2025年5月OTA7.3，共完成8次大版本升级，平均每2-3个月一次，实现了从高速NOA到无图城市NOA再到车位到车位的功能跨越。随着VLA模型在2025H2上车，理想有望实现“城市NOA→全场景NOA→司机Agent”的进一步跃升。芯片从Orin到Thor、激光雷达从AT128到ATL的硬件升级，是支撑这一软件迭代曲线的底层基础。

2025年头部车企在智驾硬件上正展开新一轮竞赛。理想Thor-U（700TOPS）与蔚来（4×Orin，1016TOPS）、小鹏（双Orin-X，508TOPS）、华为（MDC810，400+TOPS）相比处于中上水平。但理想的差异化在于：①单芯片方案的功耗优势（蔚来4×Orin功耗较高）；②星环OS的虚拟化开销降低80%实际释放更多有效算力；③端到端+VLM向VLA进化的算法效率优势。云端算力方面，理想2024年12月已达8.1EFlops，支持模型每周3-4次发版迭代。从“双Orin”到“单Thor”的跨越、从“分段式E2E”到“VLA”的进化，理想在AI+汽车时代的硬件预埋和软件迭代节奏正与“苹果式”的产品哲学高度契合——在技术成熟时集成最优方案，而非追求参数上的绝对领先。