具身智能是2024年科技产业投资的最大热点。中泰证券研究报告指出，2024年国内人形机器人投资事件数量和金额均创历史新高，投资热点正从人形机器人本体向具身智能模型迁移。国外：Figure AI获6.75亿美元融资（估值26亿美元）、Skild AI获3亿美元（估值15亿美元）、Physical Intelligence获4亿美元（估值24亿美元）、1X Technologies获1亿美元。国内：千寻智能（近2亿元）、穹彻智能（累计数亿元）、星云智慧（2000万元）、星海图（超2亿元）、自变量机器人（亿元级）等具身AI初创获大额融资。Figure AI的Helix模型发布标志着行业从“硬件竞赛”进入“软件模型竞赛”新阶段。作为机器人的“大小脑”，在硬件已达到较高工艺水平的情况下，具身智能的技术能力将成为机器人发展的天花板，建议关注索辰科技（物理AI、机器人子公司）、能科科技（特种行业AI能力领先）等标的。

具身智能与人形机器人领域在2024年迎来投资爆发。从投资事件看，2020-2023年逐年增长，2024年呈现指数级跃升。从投资金额看，2024年创历史新高。特斯拉入局人形机器人和黄仁勋“AI的下一个浪潮是具身智能”的观点，彻底引爆了投资热情。头部人形机器人本体厂商（宇树、智元、银河通用等）已完成多轮融资，估值处于高位。行业整体投资热点正从人形机器人本体向具身智能模型和其他上游零部件迁移。Figure AI的Helix模型发布、Physical Intelligence的通用机器人模型、Skild AI的机器人基础模型等具身智能软件领域的突破，正在吸引越来越多资本的关注。

海外具身智能融资在2024年集中爆发。Figure AI：2024年2月获6.75亿美元融资（估值26亿美元），是2024年人形机器人领域最大单笔融资，与OpenAI、微软、英伟达等建立合作，近期发布Helix双系统VLA模型。Skild AI：2024年7月获3亿美元融资（估值15亿美元），专注于机器人基础模型开发。Physical Intelligence（π）：2024年11月获4亿美元融资（估值24亿美元），开发通用机器人AI模型。1X Technologies：2024年1月获1亿美元融资。这些融资事件表明，资本市场对具身智能模型公司的估值预期已显著高于单纯的本体制造公司，软件能力正成为机器人公司估值的核心驱动力。

H3：国内融资——具身AI初创获亿元级投资

国内具身智能投融资同样活跃，从本体向模型迁移的趋势明显。千寻智能：2024年8月获近2亿元融资，专注具身智能基础模型。穹彻智能：2024年9月获累计数亿元融资，聚焦机器人操作智能。星云智慧：2024年10月获2000万元融资。星海图：2024年11月获超2亿元融资，专注具身智能与机器人结合。自变量机器人：2024年11月获亿元级融资。融资轮次多处于早期（天使轮、A轮），但金额已达亿元级，反映资本对具身智能赛道的强烈信心。与海外对标，国内具身智能模型公司的估值仍有较大成长空间。

H4：投资逻辑——从硬件到模型，从本体到“大小脑”

具身智能投资逻辑正经历从“硬件优先”到“软件优先”的转变。在机器人硬件（关节、电机、传感器、灵巧手）已达到较高工艺水平的情况下，具身智能的技术能力将成为机器人发展的天花板。“大脑”（感知、规划、决策）和“小脑”（运动控制）的智能化程度决定了机器人的泛化能力、适应性和实用性。投资标的选择应聚焦三类：具身智能模型研发企业（Figure AI、Physical Intelligence等对标）、垂直行业AI能力（能科科技特种行业AI）、物理AI与仿真平台（索辰科技机器人子公司）。Figure AI的Helix模型发布、智元开源数据集的百万级数据积累、宇树开源数据采集工具等事件表明，具身智能正从“硬件竞赛”进入“模型和数据竞赛”新阶段，软件能力将成为机器人公司差异化的核心来源。

表：2024年国内外具身智能代表性融资事件

公司	融资时间	融资金额	投后估值	核心方向
1X Technologies（海外）	2024年1月	1亿美元	—	人形机器人
Figure AI（海外）	2024年2月	6.75亿美元	26亿美元	具身智能+人形机器人
Skild AI（海外）	2024年7月	3亿美元	15亿美元	机器人基础模型
千寻智能（国内）	2024年8月	近2亿元	—	具身智能基础模型
穹彻智能（国内）	2024年9月	累计数亿元	—	机器人操作智能
Physical Intelligence（海外）	2024年11月	4亿美元	24亿美元	通用机器人AI
星海图（国内）	2024年11月	超2亿元	—	具身智能