国金证券具身智能行业周报指出，具身智能核心零部件赛道正迎来密集布局。5月22日万里扬正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司，聚焦机器人关节模组（电机、谐波减速器、行星减速器等）。5月21日浙江荣泰投资设立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司。唯科科技已与DANFOSS合作开发PEEK材料丝杆类产品，人形机器人丝杆产品处于研发中。本报告从关节模组、精密传动、丝杆等维度，系统分析具身智能核心零部件产业链的边际变化。

5月22日，浙江万里扬机器人科技有限公司正式成立，专注于机器人关节模组，包含电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合的关节模组的研发、生产与销售。万里扬于2023年开始布局机器人产业，目前谐波减速器已完成开发，相关指标达到预期，正开展客户对接并进一步丰富产品型号；行星减速器和无刷直流电机也已完成技术验证，进入样机开发阶段。

关节模组是人形机器人的核心零部件，直接影响机器人的运动精度、负载能力和成本。万里扬作为汽车零部件领域的领先企业，在精密制造和机电一体化方面具有技术积累。进入机器人关节模组领域有望发挥产业协同效应，加速产品从开发到批量化供应的进程。

5月21日，浙江荣泰发布对外投资暨设立子公司的公告，拟在浙江嘉兴投资设立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司，以自有资金出资2000万元，占该公司注册资本的100%。子公司主营业务包括电机、机械零部件、传感器、人工智能硬件、智能机器人等的制造与销售。

浙江荣泰主营耐高温绝缘云母制品，在新能源汽车电池热管理领域有深厚积累。设立机器人子公司标志着公司从汽车零部件向机器人核心零部件领域延伸的战略转型。传感器和电机是机器人的核心部件，浙江荣泰的入局将进一步丰富机器人产业链的供给生态。

本周具身智能核心零部件主要布局事件

公司	布局方向	具体进展
万里扬	机器人关节模组	成立机器人公司，谐波减速器已完成开发
浙江荣泰	电机/传感器/智能机器人	设立全资子公司，注册资本2000万元
唯科科技	丝杆/PEEK材料	与DANFOSS合作，人形机器人丝杆研发中
弘亚数控	精密传动机械	子公司丹齿精工深耕减速机/精密传动齿轮

多家企业密集布局机器人核心零部件，产业链生态加速完善。

5月22日，唯科科技在互动平台表示，已和DANFOSS等企业合作开发自润滑性能良好的PEEK等材料丝杆类产品，人形机器人丝杆产品处于研发中。PEEK材料具有轻量化、高强度、自润滑等优异性能，是人形机器人丝杆的理想材料。丝杆是机器人线性关节的核心传动部件，直接影响机器人的运动精度和负载能力。

弘亚数控子公司四川丹齿精工科技有限公司多年来深耕于精密传动机械领域，减速机、精密传动齿轮、C轴等产品可广泛应用于汽车、木工机械、起重机械、工程机械、农机风电、机器人等行业。产品的应用领域将随着其精密制造能力的进一步提升逐步扩大。精密传动部件是机器人关节模组的重要组成部分，弘亚数控的布局有望受益于机器人产业放量。

机器人核心零部件是机器人产业链中价值量最高、技术壁垒最大的环节。电机、减速器、丝杆、传感器等核心部件的性能和成本直接决定了机器人的竞争力和普及速度。

当前中国机器人零部件产业正处于"从0到1"的技术突破和"从1到N"的规模化量产的关键阶段。随着特斯拉Optimus、小鹏IRON、智元远征A1等人形机器人产品的密集发布和量产推进，核心零部件的需求将迎来爆发式增长。建议关注关节模组、丝杆、减速器、传感器等细分赛道的头部企业。万里扬（关节模组）、唯科科技（PEEK丝杆）、弘亚数控（精密传动）等在机器人零部件领域的积极布局，体现了产业链对具身智能长期发展的信心。