国盛证券最新发布的智能驾驶行业深度报告指出，激光雷达正经历“价格断崖式下探”的关键转折。禾赛科技2024年12月宣布月交付量突破10万台，成为全球首家实现此里程碑的激光雷达制造商。更值得关注的是，禾赛宣布2025年下一代ADAS激光雷达ATX售价将低于200美元，仅为当前AT128价格的一半。国盛证券认为，激光雷达价格的持续下沉将推动该传感器从30万以上车型加速向20万甚至15万级市场渗透，产业链有望迎来“以价换量”的放量黄金期。

激光雷达是L3级以上自动驾驶不可或缺的感知传感器。智能驾驶感知主要包含纯视觉感知和多传感器融合感知两大方案。纯视觉方案以摄像头为主导，成本较低但在强光、黑夜、恶劣天气等场景下性能受限；多传感器融合方案通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及激光雷达协同配合，实现安全冗余。激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，可直接获取目标的三维图像，抗干扰能力强，可有效弥补摄像头的场景局限性。从搭载量来看，L3级别自动驾驶平均需要1颗激光雷达，L4需要2-3颗，L5需要4-6颗。随着自动驾驶级别的提升，单车激光雷达搭载数量将不断增加。激光雷达光电系统占整机成本约70%，通过光学芯片集成化，激光雷达的成本正快速下降。国盛证券判断，在安全冗余成为消费者核心考量的背景下，含激光雷达的多传感器融合方案将成为中高端智驾车型的主流配置。

全球汽车激光雷达市场正处于爆发式增长阶段。据Yole预测，全球汽车LiDAR市场将从2023年的5.38亿美元增长至2029年的36.32亿美元，CAGR达38%，主要驱动力来自个人乘用车和轻型商用车的强劲需求。中国市场在LiDAR应用上表现尤为突出，中国OEM厂商正迅速推动LiDAR整合，与欧美OEM厂商主要在高端市场应用不同，中国OEM已开始在更经济实惠的D段市场推出搭载LiDAR的车型，2023年甚至出现了首款搭载LiDAR的C段车型。2023年，中国LiDAR制造商总体控制了86%的全球市场份额，其中禾赛科技占比26%、速腾聚创26%、图达通25%，三强合计77%。Valeo作为非中国制造商排名第四（13%）。国盛证券指出，中国在全球激光雷达市场中的主导地位是“整车需求+本土供应链”双重优势的体现，随着中国智驾下沉趋势的深化，这一领先优势有望进一步扩大。

表：全球及中国激光雷达市场份额（2023年）

厂商	所属国家/地区	全球市场份额	主要客户
禾赛科技	中国	26%	理想、小米、零跑、长安、上汽大众
速腾聚创	中国	26%	比亚迪、极氪、小鹏、广汽
图达通	中国	25%	蔚来
Valeo	法国	13%	奥迪、奔驰

禾赛科技是全球激光雷达行业的领军企业。2024年Q3收入5.39亿元，同比增长21.1%；Q3毛利率47.7%，较2023年同期的30.6%大幅提升，主要受益于ADAS激光雷达的规模效应和成本优化。2024年12月，禾赛宣布月交付量突破10万台，成为全球首家实现此目标的激光雷达制造商。更关键的是，禾赛宣布2025年主要激光雷达产品价格将减半——下一代ADAS产品ATX预计售价低于200美元，仅为当前AT128价格的一半。禾赛表示价格下降将大幅降低成本，有望进一步激发市场需求。截至Q3，禾赛已与全球20家OEM的75款车型赢得ADAS设计合同，包括与上汽大众签署战略合作框架、与零跑汽车新平台合作、与全球领先车企的L4 Robotaxi项目等。产品矩阵上，AT128（半固态，MEMS微振镜）为当前主力，ATX超广角激光雷达体积缩小60%，面向L2+智驾；FT120纯固态激光雷达面向ADAS应用。芯片迭代上，V4.0芯片采用3D堆叠技术，集成512通道和256核智能点云解析引擎，探测器灵敏度提升130%，功耗降低85%。国盛证券认为，禾赛在价格减半后有望将激光雷达从“高端选配”变为“中端标配”，出货量有望在2025年实现倍增。

速腾聚创是禾赛之外另一激光雷达头部玩家。2024年Q1-Q3总收入约11.3亿元，同比增长91.5%，超2023年全年营收；Q1-Q3毛利约1.7亿元，同比增长375.4%。2024年12月单月激光雷达销量约4.93万台，Q4销量约16.2万台，全年约54.4万台（ADAS约52.0万台）。公司已与全球28家整车厂及Tier1达成合作，定点车型增至92款。全球化方面，已与7家全球车企品牌达成定点合作（含3家中外合作品牌+4家海外主机厂），与全球销量前5车企中的4家确立合作关系。机器人领域，全固态广角激光雷达E平台已获海外机器人客户定点，预计2025年机器人领域出货量有望突破六位数。国盛证券判断，激光雷达正从“价格战”走向“放量战”，2025年将是激光雷达规模化装车的转折之年。在中国OEM厂商引领下，激光雷达从C/D级车型向更入门级别渗透的趋势不可逆转，建议关注禾赛科技（全球龙头，价格下沉先行者）和速腾聚创（车载+机器人双轮驱动）的产业链机会。