行星滚柱丝杠国产替代正从“规划期”进入“量产期”。东海证券研报显示，2022年中国行星滚柱丝杠市场由欧洲四强（Rollvis、GSA、EWellix、Rexroth）占据78%份额，国产南京工艺仅占8%。随着人形机器人量产需求爆发，欧美厂商扩产反应缓慢，为国内企业创造替代窗口。新剑传动已获特斯拉定点，2022年丝杠收入同比增长1419.6%；双林股份、五洲新春、恒立液压等加速产能布局，国产丝杠正从送样阶段向定点量产阶段跨越。

2022年中国行星滚柱丝杠市场份额排名前四均为欧洲厂商：Rollvis（瑞士）27%、GSA（瑞士）26%、EWellix（瑞典）13%、Rexroth（德国）12%，CR4达78%。国内南京工艺市占率仅8%，整体国产化率不足15%。海外企业通过数十年技术积累，在材料、工艺、专利等方面构筑高壁垒。

Rollvis成立于1970年瑞士日内瓦，专注滚柱丝杠专业设计生产；GSA成立于1982年瑞士伯尔尼；Rexroth隶属于博世力士乐集团；EWellix隶属于SKF集团。四家企业在直径范围（最大可达240mm）、最大动载荷（最高5800kN）等参数上全面领先，国内企业产品在执行效率、承载能力、使用寿命和导程精度上仍有差距，但正通过研发创新逐步追赶。

从核心参数对比看，国外厂商Rollvis直径覆盖3.5-210mm、最大动载3800kN；EWellix直径8-240mm、最大动载3994kN；GSA直径5-245mm、最大动载5800kN（行业最高）。国内新剑传动直径3.5-92mm、最大动载986kN，在最大规格和最大负载上仍有显著差距。

差距意味着国内企业在高端大型滚柱丝杠（如工业重型设备、大型机床领域）尚未形成有效替代能力。但在人形机器人等中小规格丝杠（直径20mm以内、负载较低但精度要求高）领域，国产产品已具备追赶条件。人形机器人丝杠需求的爆发恰好是国内企业“避实击虚”切入市场的战略窗口。

新剑传动走在国产化最前列。公司2022年行星滚柱丝杠业务实现2368万元收入，同比增长1419.6%，已获特斯拉定点，得到下游客户高度认可。产品涵盖直径8-36mm、导程1-12mm多种规格的人形机器人行星滚柱丝杠。为保持领先地位，分两期投入26亿元（一期10亿），形成年产100万台智能物联制造产线。

双林股份已开发反向式行星滚柱丝杠产品，2024年底建成年产12000套试制产线，对接两家头部新势力车企，第一批样件预计2025年4月交付，已向YS、TP等客户送样。拟募资15亿元，达产后年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组。五洲新春暂为二级供应商，丝杠产品已形成680万元收入，拟募资10.55亿元扩产98万套行星滚柱丝杠。恒立液压线性驱动器项目已进入批量生产阶段。

人形机器人量产对行星滚柱丝杠需求爆发式增长，但欧美厂商扩产反应缓慢。Rollvis、GSA等欧洲企业长期专注于军工和高端工业领域，产能规模有限，扩产决策周期长、投资保守。国内企业则加速产能扩张：新剑传动26亿元、双林股份15亿元、五洲新春10.55亿元、北特科技18.5亿元。

“需求爆发+欧美供给刚性+国内产能快速释放”三者叠加，为国产丝杠替代创造历史性窗口。预计2025-2027年将是国产行星滚柱丝杠从送样到定点、从定点到量产的集中兑现期，率先通过客户验证并形成产能的企业将获得先发优势。

图表3：国内外公司行星滚柱丝杠关键参数对比

公司	国家	直径范围	导程	最大动载
Rollvis	瑞士	3.5-210mm	1-50mm	3,800kN
EWellix	瑞典	8-240mm	2-50mm	3,994kN
GSA	瑞士	5-245mm	1-50mm	5,800kN
Rexroth	德国	20-75mm	5-20mm	544kN
新剑传动	中国	3.5-92mm	1-36mm	986kN