全球工控自动化行业在经历了2023-2024年的周期下行后，正呈现出明确的回暖信号。发那科2024财年三季度中国地区订单同比增长49.6%，亚太非中国区域增长36%；安川电机订单增速转正；国内2024年12月工业机器人产量同比增长36.7%。五矿证券认为，亚太区域正引领全球工控自动化复苏，国内产业链相关公司有望持续受益于资本开支周期的回暖。

发那科2024财年三季度（截至2024年12月）财报显示，中国地区订单增长49.6%，亚太非中国区域订单增长36%，均远超全球其他区域。中国区订单自2022年以来持续下行，此次大幅反弹幅度显著，验证了中国制造业自动化需求的强劲复苏。发那科作为全球工业机器人龙头，其中国区订单的爆发式增长对国内工业机器人及零部件供应链具有直接拉动作用，谐波减速器、伺服电机、控制器等核心零部件企业有望持续受益。

安川电机季度订单增速在2024年下半年转正，中国地区订单同比增长1%、日本增长13%。亚太地区的订单增速显著高于全球其他区域，反映自动化资本开支周期在亚太率先触底回升。安川在运动控制、伺服系统、工业机器人等领域的订单回暖，对国内工控自动化产业链具有前瞻指引意义。从历史周期看，安川订单增速通常领先国内工控企业收入增速1-2个季度，当前转正信号值得重视。

2025年1月台达电收入82.92亿元，同比增长15.0%，延续了2024年以来的稳健增长态势。台达电作为全球工业自动化和电源管理龙头，其收入增速维持两位数增长，反映了全球工控和电源市场的景气度回升。上银科技1月收入4.21亿元，同比增长5.5%，作为精密机械传动组件龙头，其收入增速转正印证了机械传动部件需求的回暖。两家企业分别代表工控产业链的不同环节，收入增速的同步改善具有较强的信号意义。

2024年12月国内工业机器人产量同比增长36.7%，增速维持在较高水平。此前市场对工业机器人产能过剩和需求放缓存在担忧，但12月数据的强劲表现验证了下游制造业自动化需求的韧性。五矿证券认为，2025年有望成为AI应用元年，具身智能、工业自动化、服务机器人等多条赛道共振，工控自动化产业链将迎来需求端和估值端的双重提升。

表：全球工控自动化龙头订单/收入增速对比

公司	指标	最新数据	同比变化
发那科	中国区订单	2024Q3	+49.6%
发那科	亚太非中国订单	2024Q3	+36.0%
安川电机	中国区订单	2024Q4	+1.0%
台达电	收入	2025年1月	+15.0%
上银科技	收入	2025年1月	+5.5%