西部证券港口无人驾驶深度报告对市场空间进行了详细测算。2024年国内港口集装箱吞吐量达3.3万TEU（+7.0%），货物吞吐量176亿吨（+3.7%），全球领先地位稳固。港内运输方面，预计2030年无人驾驶渗透率达65%，集装箱+散货干货运输合计市场规模295亿元，车队规模3.6万辆。港外运输方面，外集卡无人驾驶为下一阶段方向，2030年渗透率45%时，外市场规模1015亿元（港口4.7倍），总市场规模1309亿元，2023-2030年CAGR达112%。

集装箱运输方面，假设2023-2030年国内港口集装箱吞吐量CAGR为6.5%，2030年达4.9亿TEU，无人驾驶渗透率65%，对应市场规模59亿元（2023-2030年CAGR73%），车队规模超1万辆。散货干货运输方面，假设同期货物吞吐量CAGR为5%，2030年达236亿吨，无人驾驶渗透率65%，对应市场规模236亿元（2023-2030年CAGR71%），车队规模2.6万辆。合计港内运输市场规模295亿元，车队规模3.6万辆。2024年国内港口货物/集装箱吞吐量均保持正增长，CR5集装箱占有率达55%（上海港15.5%、宁波舟山港11.8%、深圳港10.1%、青岛港9.3%、广州港7.9%），头部港口集中度高有利于无人驾驶方案规模化推广。

港口无人驾驶市场空间具有高度延展性。目前无人驾驶主要以港内水平运输为主，伴随港口智慧化提升，外集卡无人驾驶水平运输为下一阶段拓展方向。远期来看，无人驾驶集卡有望逐步取消内外之分，堆场作用持续减弱，实现从岸桥到仓储中心一体化运输。假设2030年无人驾驶外集卡渗透率达45%，外集卡保有量37.6万辆，对应外集卡无人驾驶车队规模17万辆，约为港口内车队规模4.7倍。假设单车年收入60万元，对应2030年国内港口外无人驾驶市场规模1015亿元。港口无人驾驶总市场规模达1309亿元，2023年（6.8亿元）至2030年CAGR高达112%。

2024年国内港口集装箱吞吐量占全球比重37%，全球集装箱吞吐量Top10港口中国占据6席（上海港、宁波舟山港、深圳港、青岛港、广州港、天津港），货物吞吐量Top10港口中国占据8席（宁波舟山港、唐山港、上海港、青岛港、广州港、苏州港、日照港、天津港）。根据Statista预测，2027年全球集装箱吞吐量将达9.9亿TEU（2023-2027年CAGR3.3%），国内继续保持全球领先，为国内港口无人驾驶公司提供充足发展空间。海外港口无人驾驶趋势明确，目前多以AGV车型为主，无人集卡/智能引导车有望成为迭代方向，国内厂商有望凭借技术领先和商业化经验加速出海。

港口无人驾驶渗透率呈现加速上升趋势。集装箱运输方面，2023年渗透率仅2%，2024年提升至5%，预计2025年达10%，2027年达30%，2030年达65%。散货干货运输同步跟进，渗透率路径基本一致。驱动因素包括：无人驾驶技术成熟度持续提升（多传感器融合感知方案+5G+V2X车路协同已解决港口核心痛点）；单TEU运输费用保持稳定（约20元/TEU）；港口吞吐量稳定增长；无人驾驶经济性持续验证（代运营模式成本降低33%）；政策持续加码（智慧港口建设、“车路云一体化”试点）。预计2025-2027年无人驾驶车队规模进入快速增长期，2026年车队规模突破2000辆，2028年突破1万辆，2030年突破3.6万辆。

港口无人驾驶市场规模测算（2023-2030E）

年份	港内集装箱（亿元）	港内散货（亿元）	港外运输（亿元）	合计（亿元）	yoy
2023A	1.2	5.6	—	6.8	—
2025E	6.9	29.9	5.4	87.4	160%
2027E	23.1	96.9	189.3	309.3	76%
2030E	58.7	235.7	1015	1309	49%