人形机器人赛道正吸引越来越多车企跨界入局。方正证券报告指出，除特斯拉外，小鹏汽车、小米集团、广汽集团、蔚来汽车、比亚迪、上汽集团、奇瑞汽车等多家整车企业已正式布局人形机器人，全球约18家车企接入这一赛道。车企的核心优势在于“技术同源”——智能驾驶端到端模型可迁移至具身智能，工业场景提供训练大脑及落地条件，供应链零部件高度重合。本文从小鹏、小米、广汽、上汽等车企布局及供应链复用两个维度分析车企跨界机器人的逻辑与价值。

小鹏汽车于2024年11月发布新一代人形机器人Iron。设计高度仿人：身高178cm、体重70kg，拥有62个主动自由度，双手按1:1人类双手尺寸设计（15个自由度，支持触觉反馈）。Iron搭载自研图灵AI芯片，算力高达3000T，可支持复杂语言理解和逻辑推理；配备AI鹰眼视觉系统，实现720°无死角感知。运动控制采用端到端大模型+强化学习算法，行走自然流畅。目前Iron已在小鹏工厂部分岗位上开始“工作”实训，优先应用于搬运、分拣等任务，未来有望在门店中作为汽车顾问服务消费者。小鹏汽车透露L3级别人形机器人将于2026年实现量产。

小米CyberOne于2022年8月亮相，身高177cm、体重52kg，全栈自研，配备16个关节、21个自由度、最高时速3.6km/h，情绪感知模块支持85种环境语义识别和6类45种人类语义情绪识别，定位家庭护理与陪伴。广汽GoMate于2024年12月发布第三代具身智能人形机器人，全尺寸轮足结构，38个自由度，行业首创可变轮足移动结构——四轮足模式高1.4米（稳健上下楼梯/爬坡），两轮足模式高1.75米（动作灵活/空间占用小）。GoMate实现灵巧手、驱动器、电机等核心零部件完全自研，微型低压伺服驱动器高度仅30mm/面积接近硬币大小/驱动能力高达20A，轴向磁通电机最大输出力矩1000N·m/力矩密度200N·m/kg（过载倍数5倍以上）。广汽计划2025年实现自研零部件批量生产，率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线开展整机示范应用。

上汽集团通过全资子公司成立赛创机器人科技，并通过产业基金布局——2024年3月参与智元机器人A3轮战略融资，2024年7月尚顾资本参与逐际动力A轮战略融资。蔚来已组建20人团队调研机器狗项目。理想汽车表示未来将涉足人形机器人领域。奇瑞2024年4月联手AI公司Aimoga共同研发人形机器人Mornine，正式进军人形机器人赛道。比亚迪、BYD电子等也在积极布局。全球已有约18家车企接入人形机器人赛道，车企基于“智驾端到端模型可迁移至具身智能”+“工业场景提供训练大脑及落地”两大逻辑，或为人形机器人核心参与者。

汽车与机器人零部件在感知、决策、执行三端高度重合。感知端：激光雷达（禾赛/速腾）、摄像头模组（思特威/韦尔）复用；决策端：AI芯片（英伟达/地平线）、域控制器复用；执行端：丝杠（北特科技/双林股份）、减速器（绿的谐波/双环传动）、电机（卧龙电驱）、传感器（安培龙/柯力传感）复用。车端降本经验有望复用于具身智能——汽车行业在“硬件预埋+软件OTA”等模式上的成熟经验可直接移植。车企拥有现成的工业场景（工厂产线）可用于人形机器人“大脑”训练及落地验证，这一“场景闭环”优势是其他行业参与者所不具备的。随着车企加速入局，人形机器人的产业化降本与应用落地有望同步提速。

国内主要车企人形机器人布局对比

车企	机器人型号	发布时间	高度/自由度	核心特点	进展
小鹏汽车	Iron	2024年11月	178cm/62自由度	图灵AI芯片3000T、720°鹰眼视觉	工厂实训，2026年量产
小米集团	CyberOne	2022年8月	177cm/21自由度	85种环境语义识别、情绪感知	自家产线分阶段落地
广汽集团	GoMate	2024年12月	38自由度	可变轮足移动、核心零部件完全自研	2025年批量生产