城市NOA正从“尝鲜”走向“标配”。东吴证券研究报告预测，2024年国内新能源乘用车L3智驾（城市NOA）渗透率为11%，2025年将跃升至27%，2026年达50%，2027年突破80%。在芯片端，英伟达份额将从2024年的62%降至2027年的40%，地平线及车企自研芯片从0%升至20%，国产替代进程显著加速。

2024年国内新能源乘用车L3智驾销量118万辆，渗透率11%。预计2025年L3销量394万辆（+233%），渗透率27%；2026年L3销量825万辆（+109%），渗透率50%；2027年L3销量1496万辆（+81%），渗透率80%。L2+（高速NOA）渗透率预计从2024年8%升至2025年35%、2026年45%、2027年20%（部分升级为L3）。L3智能化渗透率的快速提升，将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素。

在L3智驾芯片市场，英伟达目前占据主导地位——2024年渗透率62%（约73万辆），特斯拉FSD占15%（18万辆），华为占38%（45万辆）。预计2027年英伟达份额降至40%（约598万辆），特斯拉FSD占15%（224万辆），华为占25%（374万辆），地平线及车企自研芯片从0%升至20%（299万辆）。地平线J6M已获比亚迪天神之眼C定点，理想AD Pro从J5升级J6M，吉利千里浩瀚H3搭载J6M，国产中算力芯片替代加速。

成本端：智驾系统成本大幅降低，高阶智驾有望实现20万以上车型标配，中阶下探至10万元车型。小鹏AI鹰眼视觉方案传感器BOM成本仅5100元，较MAX方案（11330元）下降55%。技术端：端到端大模型+无图NOA技术成熟，城市NOA从“开城”竞争转向“体验”竞争。政策端：北京、武汉L3法规2025年落地，为城市NOA普及提供制度保障。

特斯拉FSD V13北美已推送，2025年有望入华；小鹏XNGP已实现全国无图城市NOA；华为ADS 3.0已实现车位到车位，2024年12月全量推送；理想AD Max城市NOA已全量推送；极氪浩瀚智驾2.0 D2D将于2025Q2全国全量推送；小米城市NOA已全量推送；比亚迪天神之眼B城市NOA已搭载腾势及汉唐高配。2025年城市NOA将成为20万以上车型标配，并加速向15-20万车型渗透。

2024年国内新能源乘用车L2+智驾销量77万辆，渗透率8%。预计2025年L2+销量337万辆（+337%），渗透率35%；2026年L2+销量743万辆（+120%），渗透率45%；2027年L2+销量374万辆（-50%），渗透率20%（部分被L3替代）。高速NOA的普及先于城市NOA，已成为10万以上车型的重要配置。比亚迪天神之眼C、吉利千里浩瀚H1/H3、长安深蓝AD PRO等方案推动高速NOA向10-15万价格带下沉。

L3智能化渗透率从11%向80%跃升的过程，将系统性提升整车企业的估值水平。特斯拉依然是整车方向标，国内车企PS有望跟随特斯拉向上突破。2025年市场难以在“谁是特斯拉最佳中国车企映射”上形成统一共识，或根据新车周期/月度销量边际变化+机器人战略在不同车企间形成行情轮动。选股标准：智能化是内核，月度销量是结果，机器人是锦上添花。