“车路云一体化”是中国智能网联汽车产业的特色解决方案，正从技术验证迈向商业化初期。联储证券2025年国内汽车市场分析报告指出，2024年7月工信部等五部门公布20个“车路云一体化”应用试点城市，北京、上海、深圳、武汉等示范区已取得显著成效——北京完成600平方公里智能路网建设、通行效率提升15%；上海实现V2X端到端时延≤20ms；深圳首创“六个一”监管体系；武汉建成3487公里智能道路。未来试点城市、示范项目有望继续增加，试点场景将从城市道路向高速公路、物流园区、智慧矿山、智慧环卫等延伸。预计2030年路侧基础设施产值增量达4147亿元（CAGR 79.7%），云端平台达218亿元（CAGR 56.8%），车路云一体化产业链迎来爆发式增长。

2024年7月，工信部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，公布20个试点城市。各示范区取得显著成效：北京完成600平方公里智能路网建设，在亦庄新城67条道路实现“绿波通行”，257个路口动态优化，通行效率提升15%，拥堵指数下降8%；上海在嘉定、杨浦等重点区域完成257个智能路口改造，实现交通信号灯100%联网通信，V2X端到端时延≤20ms@99%；深圳建成首个城市级智能网联汽车监管平台1.0，首创“六个一”体系，业务审批周期从20天压缩至5天；武汉建成3487公里智能道路，全市3000多个重点路口完成智能化改造，试点路段通行效率提升80%。未来示范区范围将进一步扩大，聚焦全域覆盖与跨产业融合，加速构建“超低时延、全域协同”的智能交通体系。

车路云一体化主要示范区成效

城市	核心成效	关键数据
北京	智能路网建设、绿波通行	600平方公里，通行效率+15%
上海	智能路口改造、V2X通信	257个路口，时延≤20ms
深圳	城市级监管平台	审批周期20天→5天
武汉	智能道路建设	3487公里，效率+80%

“车路云一体化”通过车辆智能、道路数字化、云端协同三大核心模块的深度融合，构建全场景智能驾驶与智慧交通生态系统。现阶段下，单车智能在极端天气（雨、雪和大雾）、视野受遮挡、“鬼探头”等突发情况下存在感知局限。“车路云一体化”可通过路侧感知和计算设备，提前将道路施工、事故、路况、天气等信息同步给车辆，实现“上帝视角”，克服感知盲区。同时，L3级及以上高阶智驾系统因传感器数量增加、算法复杂度攀升，车载算力需求激增。“车路云一体化”整合车载终端、路侧感知与云端算力资源，形成“车端轻量化感知-路侧协同决策-云端全局优化”的协同体系，在降低车载计算负载压力的同时，提升复杂场景的感知覆盖与决策效率。

根据中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心预测，路侧基础设施产值增量从2025年223亿元增长至2030年4147亿元（CAGR 79.7%），云端平台从23亿元增长至218亿元（CAGR 56.8%）。路侧设施和云端平台占比从2025年的3.4%提升至2030年的17%，成为智能网联产业链增长最快的环节。路侧设备包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、边缘计算单元、RSU等感知和通信设备，云端平台包括云控基础平台、大数据平台、仿真测试平台等。随着试点城市从20个向更多城市扩展，以及应用场景从城市道路向高速公路、物流园区、智慧矿山、智慧环卫延伸，路侧设施覆盖率有望快速提高。

建议关注感知设备（金溢科技、高新兴）；路侧系统（万集科技、千方科技）；智慧路网平台（通行宝、启明信息）；车端通信模组（移远通信、广和通、美格智能）。金溢科技先后参与全国30多个智能网联示范项目建设；万集科技打造以激光雷达为主体的路侧智能感知系统；高新兴拥有完整C-V2X产品矩阵（车端/路端/云端）；千方科技拥有完整智能网联产品体系，在海淀环保园、泰唐高速、海南环岛旅游公路等场景落地。车路云一体化产业链正从技术验证迈向商业化初期，未来路侧基础设施和云端平台相关市场产值增量有望快速提高。