东吴证券Robotaxi深度报告测算中国出行市场规模与Robotaxi渗透空间。至2030年，共享出行占国内出行市场规模比例提升至6.0%，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右，市场规模达2015亿元。私人汽车保有量预计2028年达峰（约3.52亿台），此后逐步回落。网约车司机21-30岁占比不足20%，劳动力缺口倒逼Robotaxi商业化进程。出行市场结构性变革正在发生，Robotaxi将成为核心变量。

中国汽车出行市场分为私家车出行和B端共享出行（含出租/网约车）两大类。2020年共享出行占国内出行市场规模比例仅5.2%，2024年提升至5.3%。至2030年，共享出行占国内出行市场规模比例有望提升至6.0%，市场规模达5578亿元。共享出行市场规模从2020年3653亿元增长至2030年5578亿元，CAGR约4.3%。

私家车方面，私人汽车保有量预计从2024年3.10亿台增至2028年达峰（约3.52亿台），随后逐步回落。私家车市场规模从2024年约4.8万亿小幅波动至2030年约4.6万亿。年均行驶里程稳定在2.0-2.2万公里/年，平均油耗持续下降（从5.52L/百公里降至4.60L/百公里），单车年度费用呈下降趋势。私家车出行市场规模饱和乃至下降，为共享出行渗透率提升提供空间。

Robotaxi占共享出行比例预计从2025年0.1%跃升至2030年36.1%，十年间实现从0到36%的渗透跃升。Robotaxi市场规模从2025年4.9亿元增长至2030年2015亿元，2026-2027年为销量爆发拐点。Robotaxi保有量从2025年0.4万辆增至2030年92万辆。

渗透率快速增长的核心驱动力来自三个维度：政策破局（一线城市开放收费运营，北京条例落地）、技术突破（L4能力比肩人类司机，测试平均车速38km/h）、成本拐点（前装车型单车成本从超百万降至30万）。三重驱动形成共振，Robotaxi正从试点运营迈向规模化商业落地。

《网约车司机就业质量现状调查分析》调研得出，21-30岁驾驶员占比低于20%，远低于31-40岁的58.3%，网约车驾驶员年龄结构存在断层风险。以中等水平总和生育率1.05%测算人口结构变化，以2023年为基数，2035年共享司机较总人口降幅2.93%，2050年共享司机较总人口降幅10.35%。以现存660万辆出租车及网约车计，且忽略增长的打车需求，将有19.34万/68.31万共享出行车辆空缺。

Robotaxi或从2030年逐渐上量，匹配出租车驾驶员退休进度，弥补网约车驾驶员缺失新生血液可能产生的年龄结构问题。劳动力缺口叠加Robotaxi成本下降，将加速无人驾驶出行服务的规模化替代，推动共享出行市场结构性变革。

Robotaxi商业化落地将带动全产业链受益。运营层：小马智行（全球Robotaxi第一股）、萝卜快跑（百度Apollo，最大规模运营网络）、滴滴（出行生态王者，海量订单数据）、如祺出行（广汽&腾讯生态加持，深耕大湾区）；技术层：文远知行（L4多场景开拓者）、千里科技（整合旷视AI+曹操出行生态）；产业链上游：传感器、计算平台、线控底盘等环节也将受益于前装量产放量。建议关注头部企业商业化落地节奏与订单放量情况。

表3：出行市场与Robotaxi核心预测

指标	2025E	2027E	2030E
共享出行市场规模（亿元）	4789.3	5180.2	5578.3
共享出行占出行市场比例	5.4%	5.6%	6.0%
Robotaxi市场规模（亿元）	4.9	47.8	2015.5
Robotaxi占共享出行比例	0.1%	0.9%	36.1%
私人汽车保有量（亿台）	3.22	3.45	3.50