地平线征程6系列是2025年智驾芯片市场最值得关注的产品线。国金证券研究报告指出，征程6系列已获超20家车企平台化合作，25年起赋能超100款中高阶智驾车型。中算力J6M获比亚迪、吉利、理想等主流车企定点，大算力J6P（560TOPS）Q3量产交付，有望成为英伟达Orin-X的有力竞争对手，开启中大算力芯片国产替代新篇章。

地平线2024年4月发布征程6系列，包括J6E、J6M、J6P三款中高阶产品。J6E（80TOPS）面向高速NOA场景，是城区性价比方案；J6M（128TOPS）面向城市NOA，是高速NOA最优解；J6P（560TOPS）面向全场景高阶智驾，单颗芯片可支持感知、规划、决策和控制全栈计算任务。征程6系列搭载第三代BPU“纳什架构”，专为多智能体博弈决策优化，适合城市复杂路况下的实时交互。征程6系列已获超20家车企平台化合作，自4月发布以来新增超10家合作车企及品牌，覆盖头部自主、国际知名、头部新势力、合资车企等。

J6M算力128TOPS，CPU算力137KDMIPS，采用纳什架构优化城市NOA场景下的多智能体交互。25年J6M将大规模放量：比亚迪天神之眼C搭载J6M全球首发，入门方案“天神之眼C”为高阶智驾三目版（DiPilot100），主要搭载比亚迪品牌，打响25年智驾军备竞赛。吉利汽车推出“千里浩瀚”智驾系统5个方案（H1/H3/H5/H7/H9），在城区通勤NOA方面J6M发挥重要作用，预计有望搭载10款车型。理想汽车5月推出智驾焕新版车型，AD Pro车型从地平线J5芯片升级到J6M芯片，同时增加激光雷达，在主动安全能力上看齐ADMax。理想也在针对J6M研发城市记忆领航或城市NOA领航。J6M已与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成合作，包括博世、大陆、小马智行、轻舟智航等。

J6P算力560TOPS，是地平线征程系列的旗舰产品，具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力和高安全性等特点。J6P单片算力560TOPS，高于英伟达Orin-X的254TOPS。价格方面，Orin-X单颗400美元左右，地平线J6P为几百美元级别，成本更具优势。J6P已于近期完成投片，计划2025年第一季度内回片点亮，4月份完成高阶智驾实车系统部署，第三季度由地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产。未来征程6系列将继续为比亚迪天神之眼提供计算方案底层赋能，并将搭载至更多比亚迪新车型。J6P首批量产合作车企及品牌包括上汽、大众集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。

地平线采取软硬件协同的开发理念，提供全面高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合——Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive是高阶自动驾驶解决方案，嵌入J6P芯片，面向所有城市、高速公路、泊车场景等各种复杂路况，可以额外实现绕障、柔和制动、动态速度控制、无保护左转等功能。SuperDrive软硬一体方案是地平线的核心竞争力，让城区NOA加速规模化量产落地。伴随25年城市NOA渗透率提升，Horizon SuperDrive解决方案有望迎来放量，单车ASP大幅提升。

地平线征程家族累计出货量即将突破1000万套。2024年征程5出货26.9万片（市占率5.1%），J3出货16.5万片（3.1%）。2025年随着征程6家族全面进入交付周期，叠加比亚迪、吉利、理想等主流车企爆款车型大规模搭载，地平线征程家族出货量将迎来爆发式增长，持续巩固中国智驾计算方案市场占有率第一的地位。

地平线征程6系列产品参数

芯片型号	算力（TOPS）	目标场景	量产时间
征程6E	80	高速NOA/城区性价比方案	2025年
征程6M	128	城市NOA/高速NOA最优解	2025年
征程6P	560	全场景高阶智驾	2025年Q3

地平线征程6系列是2025年智驾芯片领域确定性最高的国产替代主线。中算力J6M定点客户覆盖比亚迪、吉利、理想等头部车企，出货量确定性高；大算力J6P有望在Q3量产交付，打开高阶智驾芯片国产替代空间。叠加2025年城市NOA渗透率从7.7%向15%跃升的行业Beta，地平线作为智驾芯片龙头将充分受益于量价双升逻辑，建议重点关注。