编码器种类及型号，编码器原理

编码器是一种电信号转换成为数字信号的装置，在电子工程中被广泛应用。它们可以将物理量如位置、角度、力度、压力等转换成具有数字编码的脉冲输出。通常，编码器安装在机械系统上，测量系统中对象位置，编码并输出有关信息，或者将位置或速度信息传递给控制器，以实现控制。



1、编码器种类
一般而言，编码器可以分为三类主要类型：机械编码器、光学编码器和磁性编码器。

机械编码器：机械编码器是编码器的最常用的类型，它使用精密的机械元件将角度或位置转换成脉冲信号或数字变量。机械编码器包括应变式编码器、绝对式编码器和增量式编码器等。

光学编码器：光学编码器是机械编码器的一种变种。它通过一系列光学元件将物理量编码成数字脉冲，例如光栅编码器，同时还有多光束编码器、光电编码器和视觉编码器等。

磁性编码器：磁性编码器是一种可通过有限磁性敏感元件获得物理量编码脉冲信号的装置。它可以将磁性源变换为数字脉冲，可以精确地测量和检测流体流量、夹具旋转角度以及位置变化等物理量。此外，磁性编码器还可以被用于转矩计算、振动检测以及各种精确控制应用。

2、编码器型号
   一般而言，编码器的型号可以根据其功能来分，常见的编码器型号有绝对式编码器、增量式编码器，其中绝对式编码器有激光刻码编码器、磁性编码器、光电编码器、应变式编码器等；增量式编码器有磁性增量编码器、光学增量编码器等。

3、编码器原理
  编码器是将物理量（如位置、角度、力度、压力等）转换成具有数字编码的脉冲输出的装置，它的原理是利用某种物理特性，采集原始信号，其中不同类型的编码器利用的特性是不一样的，具体的原理如下：

（1）机械编码器原理：机械编码器是最常用的类型，它通常采用机械波轮及凸轮、轧辊以及细分轮组合原理，将一定旋转角度或位置信息变换成为有关的脉冲信号或数字变量。

（2）光学编码器原理：光学编码器是机械编码器的一种变种，它利用精密的光学元件将探测端物理量编码成数据脉冲，其中光栅编码器原理基于由光学编码构成的光栅棋盘将照明扫描和照明棋盘中编码膜上的塑料部件绑定在一起所形成的光符来进行信号识别，多光束编码器基于发射器发射一定数量瞬间和亮度不同、角度不同的光线，而接收器通过精度...