2017年人工智能中的连接主义.pdf

1、人工智能中的连接主义 人工智能中的连接主义 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 清华信息科学与技术国家实验室（筹）清华大学计算机科学与技术系 2017.12.08 北京 2017 ArchSummit全球架构师峰会 2017 ArchSummit全球架构师峰会 提纲 OUTLINES 1 1、AI AI的本质的本质 2 2、连接主义的深度神经网络取得突破性进展连接主义的深度神经网络取得突破性进展 3 3、深度强化学习深度强化学习：连接主义与行为主义的结合连接主义与行为主义的结合 4 4、与符号主义的重新融合代表了与符号主义的重新融合代表了AI AI的未来的未来 提纲 OUTLINES 1 1

2、、AI AI的本质的本质 2 2、连接主义的深度神经网络取得突破性进展连接主义的深度神经网络取得突破性进展 3 3、深度强化学习深度强化学习：连接主义与行为主义的结合连接主义与行为主义的结合 4 4、与符号主义的重新融合代表了与符号主义的重新融合代表了AI AI的未来的未来 连接主义 连接主义 1、AI的本质 的本质 行为主义 行为主义 1、AI的本质 的本质 符号主义 符号主义 1、AI的本质 的本质 提纲 OUTLINES 1 1、AI AI的本质的本质 2 2、连接主义的深度神经网络取得突破性进展连接主义的深度神经网络取得突破性进展 3 3、深度强化学习深度强化学习：连接主义与行为主义的

3、结合连接主义与行为主义的结合 4 4、与符号主义的重新融合代表了与符号主义的重新融合代表了AI AI的未来的未来 弱人工智能弱人工智能：深度卷积神经网络深度卷积神经网络+深度强化学习 深度强化学习 2、连接主义的深度神经网络取得突破性进展 连接主义的深度神经网络取得突破性进展 Google Google WaymoWaymo 将激光雷达的成本削减了将激光雷达的成本削减了90%90%以上以上，20172017年年1010月已在月已在美国凤凰城美国凤凰城Chandler Chandler 镇镇100100平方英里范围内平方英里范围内，对对500500辆克莱斯勒插电式辆克莱斯勒插电式混合动力混合动力

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5、软件的软件升级升级；20172017年年底之前以完全自动驾驶模式从洛杉矶开往纽约年年底之前以完全自动驾驶模式从洛杉矶开往纽约 人工智能自动驾驶人工智能自动驾驶 大范围无人驾驶出租车试运行大范围无人驾驶出租车试运行：UberUber 2016 2016年年9 9月月1414日日在美国匹兹堡市在美国匹兹堡市推出城区大范围无人驾驶推出城区大范围无人驾驶 出租车免费载客服务并试运行出租车免费载客服务并试运行；先期已测试近先期已测试近2 2年年 人工智能自动驾驶人工智能自动驾驶 20212021年年无人驾驶汽车的产业元年无人驾驶汽车的产业元年：Google Google WaymoWaymo、沃尔沃沃尔

6、沃、福特福特、宝马宝马、百度百度、英特尔等全球近英特尔等全球近2020家企业均已宣称家企业均已宣称，4 4年后的年后的20212021年前后将会是无人驾驶汽车的年前后将会是无人驾驶汽车的产业元年产业元年，部分部分SAE L4SAE L4将实现量产将实现量产。人工智能自动驾驶人工智能自动驾驶 ILSVRC?人工智能视觉物体识别人工智能视觉物体识别 Very Deep Learning 极深度学习极深度学习/1202/1202层层 15M Images 22k Categories?ImageNet ILSVRC 1,000?Deep CNN?AlexNet(Krizhevski et al.,2