2019年基于“巡检分离”的架空输电线路无人机全自主精细化巡检作业技术.pptx

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1、国网辽宁省电力有限公司,基于“巡检分离”的架空输电线路无人机全自主精细化巡检作业技术 段世杰,1,面临的形势与问题,1,无人机自主巡检技术推进情况,2,3,发展目标,“全自主精细化”巡检作业技术介绍,4,目 录,CONTENTS,【1.面临的形势与问题】,2013年3月至2015年3月，国网公司在十家省公司、中国电科院开展了为期两年的输电线路直升机、无人机和人工巡检试点应用；2015年，在公司各单位全面推广无人机巡检应用。近年来，无人机巡检已成为输电线路的重要巡检手段。,充分消纳清洁能源,国家电网公司“架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划”业已明确：应进一步科学规划，融入物联网、

2、人工智能等先进技术，全面推进无人机智能巡检技术应用，实现线路巡检模式由人工巡检向无人机为主的协同自主巡检模式转变，持续提升输电智能运检水平。,【面临的形势与问题】,人员规模难以满足设备持续增长需求,传统巡视模式难以适应输电精益化管理要求,1,2,面对以上形势，输电运检工作还主要存在以下问题：,无人机应用水平难以支撑输电智能运检发展要求,3,【面临的形势与问题】,人员规模难以满足设备持续增长需求,1,人工巡线工作量大、效率低、管理难度大,野外作业受天气、地理条件的影响大,不能快速反应突发电力故障,现有技术手段不能满足智能电网管理需求,总体性缺员,结构性缺员,人员“断档”问题突出,【面临的形势与问

3、题】,传统巡视模式难以适应输电精益化管理要求,2,传统巡检模式，受地形条件、环境因素、人员素质等多方面因素制约，存在巡视质量不高、巡视范围不全面、巡视效率低等问题，且特殊地形和气象条件下巡视困难，存在人身伤害风险。,节省大量巡线人员的作业成本，提高巡线效率提供输电线路及铁塔精准、清晰的三维影像数据分析影像数据,为线路和铁塔维护提供科学依据避免巡线人员在复杂险恶的环境里发生意外伤害为管理者快速处理应急突发事件提供决策依据,【面临的形势与问题】,无人机应用水平难以支撑输电智能运检发展要求,3,现阶段无人机作业管理、人员培训、质量监督和维护保养等保障体系尚不健全，各单位应用水平严重不均衡。无人机作业

4、智能化程度低，应用方式未充分挖掘；巡检数据处理智能化程度低，与业务数据融合度不高，未形成统一应用和闭环管理。无人机作业优势未得到充分发挥，无法支撑输电智能运检发展要求。,发展现状,1,无人机自主巡检技术推进情况,2,3,发展目标,“全自主精细化”巡检作业技术介绍,4,目 录,CONTENTS,【发展目标】,总体思路,以推动无人机为主的协同自主巡检模式转变为主线和目标，以提升无人机巡检作业自主化、数据分析智能化为抓手，以建立健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系为依托，推动建设复合型运检队伍。,工作目标,建设无人机管控平台，攻克自主智能巡检技术（跟踪关注缺并参与陷智能识别技术研究），建立无

5、人机智能巡检作业体系，逐步替代传统人工巡检作业模式。深化无人机在线路巡视、检测、检修方面的应用，三年内建成几家国内领先的无人机智能巡检作业示范单位。实现输电线路巡检模式向以无人机为主的协同自主巡检模式转变。,发展现状,1,无人机自主巡检技术推进情况,2,3,发展目标,“全自主精细化”巡检作业技术介绍,4,目 录,CONTENTS,【2.无人机自主巡检技术推进情况】,2013年以来，电科院即协助公司设备部，引领各地市公司、省检修公司和送变电公司开展了大量的无人机巡检实用化推广工作，建立了成熟的无人机巡检业务管理和技术支撑体系，积累了一定经验。组建“无人机驾驶员机构”，组织开展“培评工作”协办“输

6、电线路无人机巡检技能竞赛”，培养一批技术骨干协办“年度空域申请”工作，保障守法飞行支撑无人机巡检专业管理的各项工作，保质保量完成年度精益化考核指标探索推广能够实用化的无人机巡检关键技术,【2.无人机自主巡检技术推进情况】,一、基于人工示教的无人机自主航巡技术介绍：由兼具高水平飞行操作技能、输电运维知识和职业素养的专业人员人工规划巡视路径、拍摄位置、角度和安全点，飞行巡检一遍，再由具备实时载波相位差分技术（RTK）功能的无人机实现自主航巡。劣势：巡视安全系数低，初期路径规划的自动化程度和效率低，且对作业人员的专业素养要求极高。推广普及具有限制性。建议：集中