2020年应用储罐计量机器人 提升罐区自动化水平.pdf

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1、专业铸就价值Our expertisie Your values应用储罐计量机器人提升罐区自动化水平主讲人：刘 忠北京均友欣业科技有限公司刘忠硕士、高级工程师1990年 毕业于浙江大学生产过程自动化专业2006年 获得华中科技大学项目管理硕士学位1990年2015年在广州石化工作26年期间从事仪表、信息、计量、节能、安全环保等工作有16年计量管理工作经验先后担任广州石化企业管理部主任、生产调度部副部长、安全环保部部长等职务现任职北京均友，推广储罐自动计量技术这项中石化集团公司科技成果主持过镇海、茂名、燕山、扬子等特大型石化企业的测量体系审核工作1 问题提出2 解决方案3 推荐理由4 应用实例汇

2、报提纲：1 问题提出2 解决方案3 推荐理由4 应用实例1 问题提出生产、安全、环保、质量测控、安全大型炼化一体化企业石化仓储企业1 问题提出HSE管理 人员管理设备管理经营管理罐量检测、库区调度、损耗控制安装调试、故障维护、费用控制 技能水平、状态、人工成本安全事故、职业防护密度分层管线串油主观故意施工时机故障点多本质安全健康体检技能欠缺罐量失准仪表误差1 问题提出 在规范操作的情况下，罐量是反映实际收、发量最为准确的计量统计数据，但目前多数企业仍配置传统的“静压法”、“混合法”罐区计量系统或仍完全依赖人工检尺，罐量失准的现象较为普遍。案例：某企业体系外审，现场抽查成品油储罐TK733003

3、（50000m3）计量数据，人工检尺液位5170mm、计量数据9810.521吨；DCS仪表液位5140mm、计量数据9398.98吨，与液位计数据比对误差30mm，差量411.541吨，误差达4.1%，价值约280万元。某企业体系外审，查阅2019年10月石脑油储罐盘库记录，抽查验证储罐TK83101A、TK83101B、TK83101C的盘库数据，人工计算量与DCS显示量分别相差366.167吨、370.734吨、357.449吨，未能提供误差分析及超差控制方法。1 问题提出 某企业汽油管输出厂使用质量流量计交接，时而发生计量争议，后核查因装置流程切换使得汽油储罐密度分层严重，人工采样密度

4、代表性差，导致比对数据偏差产生争议。1 问题提出案例：使用质量流量计交接也会因设备故障、介质分层或装卸工艺等多种原因引发计量争议。供方收方三台质量流量计在工艺条件波动时均测量失准。1 问题提出孔板流量计某企业内部计量争议案例：1 问题提出人工成本不断上升人员状态环境影响事故风险职业健康人工成本不断上升减员增效压力加大操作人员老龄化 因此，以储罐计量机器人替代人工就显得越来越迫切。1 问题提出1 问题提出2 解决方案3 推荐理由4 应用实例汇报提纲：1 问题提出2 解决方案3 推荐理由4 应用实例 采用储罐自动计量新技术，实现液位、温度、密度、含水、算量等储罐计量全过程的自动化操作，进一步提升罐

5、量的准确度及自动化水平，最大限度地防范企业计量、安全和职业健康风险，实现企业经济及社会效益最大化。2 解决方案研发背景R&D Background 目前石油化工行业多采用“混合式”储罐计量系统来实现储罐的自动计量，但在实际应用过程中，由于压力传感器的零点漂移/倒推密度误差大、储罐的罐底及罐顶变形、浮力方式测量油水界面误差大等诸多因素，传统的“混合式”计量系统基本只用于数据监控及管理，无法满足贸易交接要求，系统投用后不能完全替代人工爬罐计量。研发过程 北京均友与中石化浙江石油在2013年开始策划一款完全取代人工计量的智能化储罐自动计量产品。产品2014年安装在现场，在当年申请并获得多项国家专利授

6、权，2015年申请中石化集团公司科技项目并正式立项，2016年通过销售公司数质量处组织的中期验收，2017年通过集团公司科技部组织的产品鉴定，并获中国石化集团公司科技进步二等奖。2 解决方案 2 解决方案 2 解决方案 ApplicationTM-80 计量仪结构伺服机构的机械传动原理伺服机构的机械传动原理本安型防爆0区仪表壳体设计，油气腔、电气腔完全隔离防爆1区隔爆型2 解决方案 Application液位测量原理 采用高精度伺服原理，通过测量实高方式对罐底罐顶移位进行补偿，专利浮子设计防止浮子粘连杂质，同时利用补偿算法将杂质误差浮力影响到最小，使用过程中自动修正液位，解决了大罐计量需人工干