2017年陈俊波物流无人技术应用与探讨.pdf

上传人：云闲

编号：92475

2021-01-01

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2、节能更智能更高效菜鸟小G家族2016/09菜鸟小G 1代2017/09菜鸟小G 2代2017/11菜鸟小G Plus提供园区环境的末端配送服务提供街道环境的末端配送服务一体机型LINUXROSECUGPU嵌入式设备点云/视觉定位融合定位GPS/IMU定位语义分割目标检测立体视觉多目标跟踪预测仿真平台OTA系统集成数据平台调度服务监控平台地图生产平台激光SLAM视觉SLAM存储服务索引服务更新服务地图数据服务矢量地图激光雷达毫米波雷达超声雷达单目相机GPSIMU双目相机里程计导航级规划决策引擎车道线级规划运动规划方向控制油门控制刹车控制端到端学习机构改造底盘控制电气改造能源管理远程监控HMI3D LIDAR SLAM3D LIDAR SLAM3D VISUAL SLAM定位感知感知ScalabilityRobustnessAdaptive展望一天10亿包裹数量，不会超过八年，估计在六、七年左右就能实现。50%以上的包裹将由智能配送机器人完成。

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