电力设备与新能源行业深度报告：Tesla Bot产业化前夕上游零部件国产替代加速-220807（50页）.pdf

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1、证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明Tesla Bot 产业化前夕，上游零部件国产替代加速2022年8月7日Tesla Bot深度报告邓永康、李佳证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明Tesla Bot 是一款可以执行重复性任务的人形机器人，其本质是替代人类进行危险、无聊、重复的工作，有望解决人工不断短缺的问题。Tesla Bot 名为Optimus（擎天柱），身高172cm，体重57公斤，拥有和人类一模一样的形态，行动速度最高可达8公里/小时，最多可提45磅重的物品，是特斯拉今年最重要的产品。此前特斯拉CEO马斯克在推特上预告，将在2022年

2、9月30日的特斯拉人工智能日上发布原型机。Tesla Bot 预计23年初开放预定，年底开始交付，我们预计中性情况下2023-2025年交付量为5、25、50万台。上游核心零部件成本占比高，对应市场空间大。传统的工业机器人中，上游零部件合计占比约70%（减速器35%/伺服25%/控制器10%）。人形机器人核心零部件与现有的工业机器人类似，但考虑使用场景更为复杂，对自由度、动作精度、传感性能的要求更高，我们预计人形机器人中动力系统及AI系统的比重或将增加，预计人形机器人主要成本构成为：动力系统（能源电池、传动、减速器、控制器等）占比约35%；智能AI系统（传感器、芯片等）占比约30%；结构单元（

3、碳纤维等）占比约20%；其他部分（线束、面罩玻璃、接插件等）占比约15%。根据特斯拉公告人形机细节，预计Tesla Bot 量产后将带动核心零部件市场规模增加，根据敏感性测算，在乐观、中性、悲观三种假设下，我们预计2025年，减速机增量规模分别为451/361/226亿元；驱动电机增量规模分别为338/254/169亿元；电机控制器增量规模分别为158/118/79亿元；空心杯电机增量规模分别为68/51/34亿元。国产替代有望先行，市场空间广阔。我们认为成本突破是人形机器人产业化的关键要素，复盘特斯拉新能源车的国产供应链导入的影响来看，机器人降本的重要途径同样在于上游零部件的国产替代，中国领

4、先的上游零部件供应商有望实现突破。投资建议：Tesla Bot 产业化有望推动人形机器人产业整体发展，相关供应链有望受益，重点推荐：【三花智控】（热管理）、【鸣志电器】（空心杯电机）；同时，受益于中国工程师红利，具备全球竞争力的工业控制领先企业有望提速，建议关注：【汇川技术】、【伟创电气】、【雷赛智能】等。风险提示：宏观经济波动风险；原材料供货紧张及价格波动风险；行业竞争加剧风险。1摘要证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明上游核心零部件迎来国产化新机遇02工控景气度修复，中长期成长逻辑稳健03Tesla Bot 发布，激起千层浪01投资建议&推荐标的04风险提示052证券研究报告*请务必阅

5、读最后一页免责声明证券研究报告Tesla Bot 发布，激起千层浪01.3证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明Tesla Bot 的来龙去脉014Tesla Bot 是一款可以执行重复性任务的人形机器人，有望解决人工不断短缺的问题。Tesla Bot 名为Optimus（擎天柱），身高172cm，体重57公斤，拥有和人类一模一样的形态，行动速度最高可达8公里/小时，最多可提45磅重的物品，是特斯拉今年最重要的产品。此前特斯拉CEO马斯克在推特上预告，将在2022年9月30日的特斯拉人工智能日上发布原型机。资料来源：TED，Techweb，民生证券研究院图表：Tesla Bot 参数信息参数

6、名称主要参数身高1.72m体重56kg负载20kg最快运动速度8km/h全身机电执行器腿部12个手部12个双臂12个颈部2个躯干2个核心设备FSD计算机和自动驾驶摄像头产品用途作为一款能完成重复性任务的人形机器人，有助于解决劳动力短缺问题。产品造价预计20万元左右上市日期预计9月30日原型亮相量产日期预计最早2023年时间事件2021/8/19首届特斯拉 AI Day 在美国加州总部召开，Tesla Bot 概念公开，通过PPT介绍了机器人的初始参数2022/6/3马斯克在推特上预告了人形机器人的最新消息，Tesla Bot 的名字改为擎天柱(Optimus)，并将在今年 9 月 30 日举行