2022年中国无人机产业链上下游市场空间潜力分析报告（40页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 1.无人机简介：谱系众多，中国跻身世界先进之列.7 1.1 无人机技术密集，核心为三大系统.7 1.2 海外：美国和以色列占据先发优势，谱系全面，具备系列化作战体系9 1.3 国内：由仿制到自研，实现跟跑到并跑技术跨越.11 2.高科技战争加速无人机需求释放，技术+政策驱动国产无人机产业高速发展.13 2.1 无人作战时代即将到来，无人机大有可为.13 2.2 三大技术驱动国产无人机行业高速发展.17 2.3 信息化建设+政策支持利好无人机产业发展.20 3.无人机军用市场持续扩大，民用工业级潜力巨大.22 3.1 军用全球市场稳步提升，中国军贸市场前景广阔.

2、22 3.2 国内军用市场需求广阔，成规模列装加速需求释放.25 3.3 民用市场未来可期，国内民用领域占全球市场过半.28 4.产业链环节众多，上中下游均有看点.30 4.1 整机制造商：位于产业链核心位置，军工集团处于垄断地位.31 4.2 动力系统：活塞发动机为主，国产替代进程加快.32 4.3 分系统：飞行控制系统卡位核心环节，军工国企主导系统设备供应34 4.4 原材料及结构件：高端材料需求旺盛，结构件加工竞争激烈.36 5.无人机标的众多，看好各环节头部企业.37 5.1 中航无人机：翼龙系列无人机集成商.38 5.2 航天彩虹：彩虹系列无人机集成商.38 5.3 星网宇达：无人系

3、统核心集成商.39 5.4 华秦科技：隐身材料龙头企业.40 5.5 无人机相关公司估值表.40 目录 图表目录 图 1：无人机核心为三大系统.7 图 2：无人机细分系统组成示意图.7 图 3：无人机种类众多，不同类型各有特点.8 图 4：国产无人机起步虽晚，奋起直追，实现跟跑到并跑.11 图 5：中美主力无人机性能对比.13 图 6：技术进步推动四次战争形态演变，当前由信息化朝智能化演变.14 图 7：三大优势拓宽无人机军用领域应用范围.14 图 8：无人机协同作战概念图.17 图 9：无人机蜂群作战概念图.17 图 10：北斗三号导航定位及授时精度相较二代提高一倍.18 图 11：北斗高精

4、度接收机应用于新加坡施工打桩.18 图 12：空天地一体化通信网络.18 图 13：美国军用高频通信卫星.18 图 14：软硬件技术的进步提升无人机智能化水平.19 图 15：碳纤维材料对无人机减重效果明显.20 图 16：全复合材料使用降低无人机制造成本.20 图 17：建设智能化军事体系已成为世界军事发展重大趋势.20 图 18：美国加大对 C3I&Space 等信息化的投资.21 图 19：预计我国军工电子信息化至 2025 年累计投入将超万亿.21 图 20：全球军用无人机市场规模预测（单位：亿美元）.22 图 21：2000-2021 年全球无人机出口数量（架）.22 图 22：20

5、19-2021 年彩虹、翼龙两大系列无人机外贸市场对比（单位：亿元）24 图 23：2010-2021 年中国无人机出口数量占比（按机型分）.24 图 24：2011-2022 年国防预算年复合增速 8.63%.25 图 25：2010-2017 年装备费占军费比例明显提升.25 图 26：2022-2030 年国内军用无人机采购空间预测(单位：亿元).26 图 27：2017-2023 年美国军用无人机采购费用（或预算）（单位：亿美元）.26 图 28：2017-2021 年翼龙、彩虹内销金额（单位：亿元）.27 图 29：2017-2021 年美国主力无人机采购额（单位：亿美元）.27 图

6、 30：执行人工增雨任务的“甘霖-I”无人机.28 图 31：固定翼无人机应急通信系统.28 图 32：全球民用工业级无人机市场规模将快速增加（单位：亿元）.29 图 33：中国民用工业级无人机市场规模增长迅速单位：亿元）.29 图 34：中国民用工业级无人机市场中测绘与地理信息领域将占据较大规模.29 图 35：国内无人机产业链分布图.30 图 36：2019-2021Q1 中航无人机各材料采购占采购成本平均比例.30 图 37：MQ-1C 搭载的 Centurion 1.7 型活塞重燃油发动机.33 图 38：国产 AEF100 无人机用小型涡扇发动机.33 图 39：美军“猎人“无人机系

7、统的 GCS-3000 地面控制站.35 图 40：“捕食者”地面指挥控制系统.35 图 41：中国首款全复材多用途无人机“翼龙-1D“.36 图 42：采用隐身设计的“暗剑“无人机示例.36 图 43：中航无人机历年营业收入与净利润变化.38 图 44：2021Q1 中航无人机各项业务营收占比.38 图 45：航天彩虹历年营业收入与归母净利润变化.38 图 46：2021 年航天彩虹各项业务营收占比.38 图 47：星网宇达历年营业收入与归母净利润变化.39 图 48：2021 年星网宇达各项业务营收占比.39 图 49：华秦科技历年营业收入与归母净利润变化.40 图 50：2021 年华秦

8、科技各项业务营收占比.40 表 1：美军军用侦察无人机代表机型.9 表 2：美军军用察打一体无人机代表机型.10 表 3：以色列典型无人机.10 表 4：我国典型察打一体无人机.12 表 5：战争由机械化到信息化，无人机凭高能效比发挥巨大战场辅助作用.15 表 6：信息化战争中，无人机在攻防两端大显身手.16 表 7：智能化作战中无人机全面开花，无人作战时代即将到来.16 表 8：国家政策推动无人机产业快速发展.21 表 9：中、美、以、土为全球察打一体无人机主要制造商，翼龙系列市占率第一23 表 10：2000-2021 年中国无人机出口数量（按机型、出口国分）.23 表 11：2016 年

9、美国空军无人机编制.26 表 12：2017-2023 年美国主力无人机机型采购费用（或预算）（单位：百万美元）.27 表 13：无人机整机制造商以军工国企为主.31 表 14：不同种类航空发动机在无人机上的应用情况.32 表 15：国内外主要的无人机发动机制造商.33 表 16：国内主要无人机飞行控制系统供应商简介.34 表 17：国内主要无人机地面控制系统设备供应商简介.36 表 18：无人机原材料等供应商上市相关简介.37 表 19：无人机相关公司估值表.40 1.无人机简介：谱系众多，中国跻身世界先进之列 1.1 无人机技术密集，核心为三大系统 典型的无人机系统由飞行系统、任务载荷、地

10、面保障三大系统组成。无人机系统一般包括一个地面控制站，二个遥控接收站，一个发射架系统与回收系统，312 个无人飞行器和相应的无人机控制员。无人机飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，简称 UAV）是指不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。无人机飞行系统包含动力推进、导航、飞控、机体、遥控遥测系统机载部分等，是整个无人机的核心组成，决定无人机的性能；任务载荷包含监视与侦察设备、目标识别设备、通信设备、电子战器材、弹药武器等，决定无人机的使用用途；地面保障系统包含地面系统和使用人员，确保无人

11、机在飞行过程中与地面控制人员保持通信，形成稳定的闭环通信。图 1：无人机核心为三大系统 资料来源：南洋科技发行股份购买资产暨关联交易报告书、申万宏源研究 无人机细分系统：动力装置以活塞式为主，飞行控制和地面系统为核心组成。无人机的动力装置一般采用活塞式、涡轮喷气式和涡轮轴发动机中的一种，活塞发动机能满足绝大部分无人机需求，因此被广泛用于无人机动力装置。据航天彩虹公司披露，2017 年，无人机市场（除微型无人机外）采用活塞发动机作为动力装置的数量占比超过 60%。飞行控制系统主要有自动驾驶仪、导航系统、飞行控制计算机、雷达信标机及相应的通信链路，主要职能是自主或按照地面系统的指令控制飞机飞行；地

12、面系统由控制员使用，接收无人机传回的信息并向无人机发送控制指令，飞行控制和地面系统为无人机的核心组成。任务载荷系统决定无人机使用用途。据军用无人机数据显示，通常，无人机的有效载荷占飞行器重量的 1/4，占无人机单机生产费用的 40%。图 2：无人机细分系统组成示意图 资料来源：军用无人机、中航（成都）无人机招股书、申万宏源研究 无人机有多种分类方式，可以按构造、控制方式、飞行器重量、实用升限、用途、以及航程进行分类。无人机按构造即气动布局可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机，不同气动布局的无人机飞行原理不同；按控制方式又可分为三种类型：程控型、遥控型、复合型；按飞

13、行器重量可分为微、小、中、大型：微型无人机重量在 100 克以下，小型无人机重量不足 280 千克，中型无人机重量范围为2802270 千克，大型无人机重量范围为 22706800 千克；按实用升限分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机；按用途分，无人机可分为靶机、单一用途无人机、察打一体无人机三类；按航程分可分为远、中、近、超近程四类，活动半径从 120 千米以外变化到 10 千米左右。图 3：无人机种类众多，不同类型各有特点 资料来源：军用无人机、纵横股份招股书、中航（成都）无人机招股书、申万宏源研究 注：申万宏源研究自行整理绘制 高技术密集+高研发投入+长回报

14、周期铸就行业壁垒。无人机行业属技术密集型行业及人才密集型行业，技术壁垒和人才壁垒都相对较高。以工业无人机产业为例，工业无人机产业中的通信和信息处理技术相对较成熟，技术和研发的壁垒主要体现在发动机集成、飞行控制研发和任务载荷深度集成上；在产品的研发、设计、生产、制造过程中需要涉及多学科知识，对人才的专业技能要求高。另外，军用无人机属航天军用产品，质量要求苛刻，客户对无人机企业的品牌认可度要求较高，新进企业在进入无人机行业时将受到品牌壁垒的限制。无人机前期需要投入大量资金进行长时间产品设计和研发，且研发风险较高，若无国家专项资金支持，单个企业难以长期承担大规模的研发费用。1.2 海外：美国和以色列

15、占据先发优势，谱系全面，具备系列化作战体系 美国军用无人机经历了单一化向全系化演变的过程，当前以重型为主，具备系列化作战体系。无人机最早的用途仅作为靶机使用，后来陆续发展出侦察、打击、运输、加油、僚机等多种谱系。据 FlightGlobal、Army-Technology 数据显示，在 2019 年美军无人机装备中，按照大小划分，重型占 51%，中型占 26%，轻型则占 23%，重型为主，具备大、中、小微全系列；按照功能划分，“军事情报监视与侦察无人机”占比 61%，“运输无人机”占比 6%，其他占比 33%，具备系列化作战体系。美国无人机正朝着高速、长航时、隐身以及多功能发展。为满足高速、长

16、航时的需求，发动机从活塞动力向涡扇动力发展。为满足多功能要求，传感器也向着有源相控阵雷达、红外、光电等复合传感系统发展。表 1：美军军用侦察无人机代表机型 型号 服役时间 单价（万美元/架）图示 机型标准 装备数量（架）性能 传感器 动力装置 BQM-147/次轻型战术无 人机 100 最大飞行高度为 3000m，续航时间 仅3h，净重 43kg/Quadra 100SS RQ-7B 2002 75 较轻型无人机 275 最大飞行高度为 4600m，续航时间 为6h，净重 170kg 光电/红外、Tamam POP300 Wankel UAV Engine 741 转子发动机 RQ-4A/B/

17、13200 重型无人机 35 最大飞行高度达 18000m，可续航 32h 以上，净重14628kg 光电/红外合成孔径雷达 Rolls-Royce AE 3007H涡扇发动机 RQ-21A 2014 400 小型战术无人 机 40 最大飞行高度为 5900m，续航时间 长达 16h，但其起飞重量仅为 61kg 光电/红外激光测距仪昼夜全动态视频摄像机 活塞发动机 MQ-8B/C 2009/重型无人机 36 最大飞行高度为 6100m，续航时间 8h，起飞重量达1430kg 光电/红外激光测距仪激光指示器 Rolls-Royce 250 资料来源：军用无人机技术发展历程、现状及未来应用研究、美

18、国国防部、维基百科、申万宏源研究 表 2：美军军用察打一体无人机代表机型 型号 服役时间 单价（万美元/架）图示 机型标准 装备数量（架）性能 传感器 动力装置 MQ-1B 1995 403 中高空远程 145 最大飞行高度为50000 英尺，续航 127h，最大时速 240km ASIP-1C 传感器、AN/AAS-52多光谱瞄准系统、AN/ZPQ-1合成孔径雷达 Rotax 914F 涡轮增压四缸发动机 MQ-1C 2009 2100 中高空远程 117 最大飞行高度 8800m；最快航速 310km/h，可承载 488kg 的有效载荷 AN/ZPY-1 STARLite 雷达 Thiel

19、ert Centurion 1.7 重型燃料发动机 MQ-9A 2007 3000 高空中程 263 巡航飞行高度：15000m（空载）；9000m（满载）；可持续备战飞行：15h；最大飞行速度：460km/h AN/APY-8 Lynx II 雷达、AN/DAS-1 MTS-B 光电侦搜索仪、SeaVue 对海搜索雷达 Honeywell TPE331 涡桨发动机 资料来源：军用无人机技术发展历程、现状及未来应用研究、维基百科、申万宏源研究 以色列无人机技术源自美国，已发展出独立的技术体系，游荡弹药系统独具一格。以色列的无人机技术源于美国，在不断的发展和探索中，自主研发出区别于传统无人机的游

20、荡弹药无人机系统，无人机技术已跻身世界前列。自上世纪 80 年代，以色列自主研发了“哈比”无人机、“哈洛普“无人机等游荡弹药无人机系统，用途广泛。游荡弹药无人机通常在目标区域周围徘徊相对较长的时间，锁定目标后通过内置弹头完成自杀式打击，“哈比”无人机被认为是第一个游荡弹药系统。2000 年代开始，游荡武器已被开发用于其他角色，从相对远程的打击和火力支援发展出单兵背包战术及短程战术用途。表 3：以色列典型无人机 功能 机型 单价/服役时图示 飞行高净重续航传感器 动力装置 万美元 间 度/m/kg 时间/h 侦察 赫尔墨斯-450 200 1998 6000 450 30 光电/红外传感器、合成

21、孔径雷达 UAV Engines Limited R802/902(W)Wankel engine 察打一体 艾坦/苍鹭-2 3500 2004 14000 4650 30/普惠加拿大 PT6-67A 垂直起降/搜救 鸬鹚/3700 770 5 稳定光电传感器、多普勒雷达高度计 Turbomeca Ariel 游荡弹药 哈比 52 1997 1500 135 2 GPS UEL AR731 Wankel 转子发动机 游荡弹药 哈洛普/哈比-2/4600/9/资料来源：维基百科、申万宏源研究 1.3 国内：由仿制到自研，实现跟跑到并跑技术跨越 国内军用无人机相较国外起步较晚，经历了跟跑-追赶-并

22、跑阶段，近年来逐渐跻身世界先进之列。中国对无人机的研发始于 20 世纪 50 年代，经历了三个发展阶段：1）技术引进阶段即跟跑阶段，该阶段主要从以色列等技术先进国家购买无人机，并仿制研制自己的无人机，我国第一架无人机（北京 5 号）即是在运-5（原型为安-2）的基础上研制的。2）技术进步即追赶阶段，该阶段我国先后研制出长虹高空高速无人侦察机、T-6 通用型无人机、Z-5 系列无人侦察机、ASN 系列无人机等，已批量生产并装备部队。第三阶段技术跨越即并跑阶段，自 21 世纪以来，中国无人机产业快速发展，并紧跟察打一体的新趋势，凭借长鹰、彩虹、翼龙等一系列较成熟的无人机产品，用短短不到 20 年时

23、间，在国际出口市场中形成了与美国、以色列并驾齐驱的局面；同时，我国不断突破无人隐身技术瓶颈，据环球网报道，2013 年 12 月 21 日，“利剑”无人机首飞成功，代表我国成为继美、法、英之后世界上第四个试飞大型隐身无人攻击机的国家。图 4：国产无人机起步虽晚，奋起直追，实现跟跑到并跑 资料来源：维基百科、中国无人机产业从跟跑到并跑的技术跨越、中国青年报、申万宏源研究 注：申万宏源研究自行整理绘制 长鹰、彩虹、翼龙象征着无人机技术的三大跨越，中国跻身无人机技术世界强国。我国的技术跨越主要体现在三个方面：1）长鹰无人机从顶层设计出发突破无人机关键卡脖子技术，形成了可与捕食者、苍鹭比肩的 40 小

24、时长航时性能，为我国关键核心部件国产化奠定了重要技术基础；2）彩虹无人机基于市场反馈适时调整产品性能、形成完备的产品谱系，凭借覆盖小型、中近程及大型高端无人机全型谱产品线和研制体系的优势，近十年销售额累计已处于全球军贸市场前列；3）翼龙系列无人机遵循技术与市场的相互作用规律，以联合设计提升产品载荷的可拓展性，以满足国内外、军用民用不同市场需求。“翼龙”-2 察打一体无人机更是凭借在起飞重量、载弹量、飞行时速等方面的优势，缩短了无人机军贸市场与世界霸主美国的差距。此外，翼龙无人机在 2021 年 7 月的中原暴雨时，搭建平台、恢复灾区通信，展现出中国中大型无人机在物流运输、应急救援等民用领域的广

25、阔前景。表 4：我国典型察打一体无人机 型号 研制单位 单价（万美元/架）设计定型时间 简介 飞行控制方式 发动机 性能“翼龙”系列无人机 成都飞机设计研究所 200/我国第一款研制成功的具有中空、长航能力的集侦察打击于一体的无人机系统 固定地面站 自主起飞 自主降落 奥地利ROTAX航空发动机 最大飞行高度 5 公里，巡航速度 160 公里/小时，最大飞行速度 280 公里/小时，续航时间 20 小时，航程近 4000 公里 彩虹-4 航天空气动力技术研究院 400 2016年 国内同级别挂载能力最强、飞行能力最优之一，综合性能强大，已跻身世界先进无人机行列，收获大批订单 固定地面站 自主起

26、飞 自主降落 活塞发动机 挂载 4-6 枚小型空地精确制导武器，续航里程约3500 公里 彩虹-5 航天空气动力800 2017年 中国最大最重的军用察打一体无人机 固定地面站 自主起飞“航瑞”重可挂载 16 枚导弹，最大载荷可达 1 吨，续航里程约 技术研究院 自主降落 油发动机 10000 公里 资料来源：中国航空史话、维基百科、Insider、申万宏源研究 图 5：中美主力无人机性能对比 资料来源：维基百科、新华社、申万宏源研究 注：申万宏源研究自行整理绘制 2.高科技战争加速无人机需求释放，技术+政策驱动国产无人机产业高速发展 2.1 无人作战时代即将到来，无人机大有可为 战争形态正由

27、信息化朝智能化作战演变，无人机作为典型智能装备将大有可为。世界军事领域共发生四次军事变革：第一次由以木石兵器为主发展到以金属兵器为主；第二次由以冷兵器（金属兵器）为主发展到以热兵器（火药兵器）为主；第三次由以热兵器为主发展到以机械化兵器为主；第四次是发生在 1990 年海湾战争后，由以机械化兵器为主发展到以精确制导武器为主，推动军队建设由机械化向信息化转变。战争形态的每一次演变 都伴随着人类社会的科技进步，火药、机械制造技术、现代信息集成技术先后推动了热兵器战争、机械化战争、信息化战争形态的发展。近年来，人工智能在运算智能、感知智能和认知智能领域取得重大进展，极大推动了无人机、智能武器等作战装

28、备的研究发展，改变了现有的作战样式、作战装备、作战体系，使得未来的战争形态发生巨大变化。智能作战即将来临，无人机作为典型智能装备，未来大有可为。图 6：技术进步推动四次战争形态演变，当前由信息化朝智能化演变 资料来源：战争形态演进及信息系统发展趋势、申万宏源研究 无人机相较有人机作战优势大，军用领域应用潜力不断提升。由于无人机相较有人机具有安全性高、成本低、灵活高效等优势，且随着飞控导航、网络通信、人工智能等技术的发展，加快了无人机装备性能提升，使其任务谱系日益完善，先后发展出低成本可消耗无人机、无人僚机、无人加油机、空射无人机等多种新质装备。21 世纪以来，军用无人机装备在世界范围内迅速扩散

29、，频繁出现在阿富汗、叙利亚、利比亚等局部地区战场，由执行战情监侦等支援性作战任务向火力打击等主战任务转变，应用潜力不断提升。图 7：三大优势拓宽无人机军用领域应用范围 资料来源：发展无人装备技术是制胜未来战争的关键、前瞻产业研究院、申万宏源研究 2.1.1 初露锋芒：凭借高能效比军事作用，初始作为战场重要补充 伴随战争形态由机械化向信息化演变，无人侦察机自一出现便发挥高能效比军事作用。在 20 世纪 60 年代之前，无人机在军事上的应用主要是为高射炮、地空导弹、航炮的实弹射击训练提供靶机，为新式武器装备研制提供全尺寸鉴定用靶机；在此之后，无人机开始作为侦察机正式进入战场。无人侦察机是侦察卫星和

30、有人侦察机的重要补充手段，它与侦察卫星相比，具有成本低、侦察地域控制灵活、地面目标分辨率高等特点；与有人侦察机相比，具有可昼夜持续侦察能力，不必考虑飞行员疲劳与伤亡问题，因而使用起来更加机动灵活，尤其是在高危险区执行任务，比有人侦察机具有更大的优越性。在 20 世纪 60 年代，战争形态由机械化向信息化演变，为了适应战争的需要，无人侦察机就此问世，凭借其高能效比，军事强国在战争中大量使用无人侦察机。因此，无人侦察机自诞生之初，便发挥重要的军事作用，至今仍为各国重点研发方向。表 5：战争由机械化到信息化，无人机凭高能效比发挥巨大战场辅助作用 时间 战役 参战机型 系统介绍 作战方式 战场效果 1

31、964 越南战争 美国瑞安-147 系列无人机/由 C-130 运输机运挂载到高空投放，按照预定航线执行侦察 共发射 3435 架次，回收率约为 84%-90%1982 贝卡谷地局部战争 以色列“猛犬”、“侦察兵”无人侦察机、“壮士”诱饵靶机/靶机掩护，侦察机搜集情报配合有人机作战 两天内以 9 架飞机战毁代价，摧毁敌方 26 个地空导弹阵地，击落 82 架战斗机 1991 海湾战争 美国“短毛猎犬”、“敢死蜂”BOM-147A无人机，以色列“先锋”无人机、TALD 型无人机“敢死蜂”系统：10架飞行器，2 个地面控制站，弹射装置，地面支援设备和 6 名机组人员 侦察、搜索水雷、战场评估 多国

32、投入 200 多架无人机在空袭前便获得敌方重要信息；侦察战场保障地面部队行进安全 1995 车臣战争 俄罗斯“熊蜂”无人侦察机“熊蜂”：10 架无人驾驶飞行器，战车发射装置、两个遥控站、一台技术维修保障车 监视侦察 使用 5 架”雄蜂“无人侦察机，有 2 架被击落，在对战场进行的监视与侦察中，发挥了举足轻重的作用 1999 科索沃战争“捕食者”“猎人”、“红隼”等 7 个机型“红隼”系统：6 架飞行器，一个车载地面控制站，一个车载弹射架，一个无人机存放/回收/检测的越野运输车，一个发电机组 侦察 北约出动近 300 架无人机，配合有人机精准摧毁南联盟的燃油系统，为无人机发挥作用最大的一场战争，

33、起到了有人机难以发挥的作用 资料来源：军用无人机、申万宏源研究 2.1.2 大显身手：信息化战争中由战场辅助逐渐成为主战武器，攻防两端彰显威力 无人机从战场辅助角色逐步变为信息化作战时代的主战武器。在 20 世纪 80-90 年代的局部战争中，随着信息技术的发展，无人机开始担当诱饵机、电子干扰机、反辐射的雷达攻击机、通信中继机等任务；在 21 世纪初期的阿富汗战争、伊拉克战争中，无人机更是承担对战场进行连续监视、侦察和攻击重要目标的任务。一方面，战争对无人机的需求越来越多，另一方面，信息化时代中传感器信息、精确定位导航、网络技术等的进步，催生了电子战无人机、预警无人机、通信中继机等作战支援飞机

34、，成为无人机中的新生力量，也推动着无人机在战场中发挥越发重要的作用。表 6：信息化战争中，无人机在攻防两端大显身手 时间 战役 参战机型 作战方式 战场效果 2001 阿富汗战争 MQ-1“捕食者”无人机 侦察、打击 发射导弹摧毁坦克，开无人机使用精确制导武器攻击地面目标之先河 2003 伊拉克战争“全球鹰”、“捕食者”、“指针”、“影子 200”、“银狐背包”等十余种 侦察、打击、战场评估、电子对抗 全方位参与战斗，作战样式多样化 2017 叙利亚战争 俄罗斯”海雕-10“侦察、电子对抗、目标制导 与俄军地面电子战部队密切配合，对来袭无人机群进行电子压制；战场侦察救援，缩短战场感知力和反应时

35、间 资料来源：军用无人机、无人争锋近几场局部冲突中无人机作战运用探析、申万宏源研究 2.1.3 全面开花：低成本、高智能化无人机广泛使用，无人作战时代即将到来 近年来，无人机不断提升智能化，降低成本，在集群作战、协同作战等多领域全面开花，无人作战时代即将到来。随着人工智能技术不断发展，集群作战、协同作战等智能化作战体系崭露头角，战场形态正由信息化向智能化演变，无人作战时代即将到来。据无人争锋近几场局部冲突中无人机作战运用探析中数据显示，2019 年胡塞武装凭借单架成本仅为 2000 美元的无人机集群作战，成功摧毁沙特油田，而沙特购买的“爱国者”PAC-型导弹及发射架共耗资 54 亿美元，每枚价

36、格髙达 900 万美元，两相对比，低端廉价武器构成强大空中威胁，创造了未来战争或武装冲突中的非对称打击新模式。表 7：智能化作战中无人机全面开花，无人作战时代即将到来 时间 战役 参战机型 作战方式 战场效果 2019 沙特油田遇袭 伊朗“卡瑟夫”和“无敌“集群打击、协同作战 低成本无人机集群运用，配合巡航导弹成功摧毁沙特油田，创造未来战争或武装冲突中的非对称打击新模式 2020 斩首行动 美国”MQ-9”侦察、打击 与地狱火”空地导弹配合，成功狙杀伊朗指挥官苏莱曼尼，定点清除、目标点杀充分显示察打一体无人机作战新特点 2020 纳卡冲突 土耳其“TB-2”无人机、以色列“哈比-2”巡飞弹、安

37、-2 无人机、起重机”无人机、X-55、俄罗斯“克拉苏哈-4”电子战系侦察、打击、电子对抗 无人机作主战装备贯穿冲突始终，取得显著战果。阿方通过自杀无人机摧毁大量亚方高价值雷达和防空系统，更是直接击毁俄制 S-300 防空系统雷达，开创了该型防空系统在实战中被无人机摧毁的先河 统 2022 俄乌战争 土耳其“TB-2”无人机、俄罗斯“猎户座”察打一体无人机、“海鹰-10”无人机、“前哨”无人机 侦察、打击、协同作战 打破传统有人机主导的空中作战格局，初步形成空天融合、有人无人协同的作战形态，提高联合远程战略打击、中低空目标拦截、隐身突防等作战能力，形成以无人打有人的作战优势 资料来源：无人争锋

38、近几场局部冲突中无人机作战运用探析、俄乌冲突中的无人机应用、申万宏源研究 无人作战为军事竞争新领域，世界军事强国相继发布无人作战体系发展计划。2018 年美国空军发布了小型无人机系统的发展路线图，阐述了包括作战任务、“忠诚僚机”和集群作战样式等相关内容；2016 年 7 月，俄罗斯塔斯社报道，俄罗斯下一代战斗机有望对飞机附近 510 架无人机集群进行指挥控制；2017 年 3 月，法国达索飞机公司成功实现了神经元无人机与阵风战斗机的数百里编队飞行，促进了“有人无人”协同、无人僚机等研究。图 8：无人机协同作战概念图 图 9：无人机蜂群作战概念图 资料来源：美军有人-无人协同作战发展与趋势分析、

39、申万宏源研究 资料来源：美军智能无人机集群作战样式及影响分析、申万宏源研究 2.2 三大技术驱动国产无人机行业高速发展 2.2.1 技术驱动之一：卫星导航与通信系统完善，无人机导航与通信水平进一步提升 导航与通信系统为信息化战争重要组成，决定武器控制的精确性与部队行动快速性。导航定位技术是指利用空间卫星，通过卫星播发的无线电导航信号，为用户在相应时空参考系中提供三维位置、速度和时间的技术。卫星通信，就是地球上的无线电通信站之间利用人造卫星作为中继站进行的通信，由于其通信容量大、距离远、覆盖面积大、不受地理条件限制、通信质量高和机动性好等优点，已成为不可或缺的军事通信手段。对战争过程与节奏要精确

40、掌握，对部队行动要快速精确指挥，对武器使用要精确控制，都离不开快速精确的战区通信导航系统，卫星通信与导航系统在空天地一体化作战体系中发挥重要作用。北斗三号导航定位系统组网成功，国产无人机导航与控制水平进一步提升。导航与控制系统作为无人机系统中的重要组成，直接关系无人机定位与控制精度，通过卫星定位导航等系统支持的无人机的制导与控制也更加精确，误差可以控制在 10 米以内，使用更加灵活，应用范围也更广。2020 年 6 月 23 日，北斗三代全球卫星导航系统完成组网，相比 北斗二代，三代定位精度由 10 米提升至为 2.55 米，授时精度由 50 纳秒提高至 20 纳秒，覆盖面更广（全球覆盖），无

41、人机到制导与控制精度得到进一步提升。此外，国家正在把导航定位基础设施建设往“一带一路”沿线国家、东南亚地区、俄罗斯等欧洲国家和地区推广，我国无人机外贸出口多集中于“一带一路”沿线国家，随着北斗基础设施建设推广，国产无人机有望进一步打开国际市场。图 10：北斗三号导航定位及授时精度相较二代提高一倍 图 11：北斗高精度接收机应用于新加坡施工打桩 资料来源：北斗卫星导航系统官网、申万宏源研究 资料来源：我国高精度卫星导航产业发展与前景、申万宏源研究 国内卫星移动通信系统与数据中继系统相继建成，无人机通信范围及质量进一步提升。（1）卫星通信为军用无人机信息传输主要路径。在现代战争中，使用无人机可实现

42、远程操作，让作战人员处于更安全的位置，而这些无人机工作时会远离地面站，视距链路通信距离有限无法满足要求，因此，无人机通信只能依赖卫星。（2）国内卫星移动通信系统和中继系统建成提升无人机通信范围及质量。据2021 年中国航天科技活动蓝皮书显示，2021 年，国内首个自主可控的卫星移动通信系统实现三星组网，范围覆盖中国及周边、中东、非洲等相关地区，以及太平洋、印度洋大部分海域。此外，我国全球数据中继卫星第一代系统收官，第二代持续部署，天基测控和数据中继能力不断增强。随着我国卫星通信技术的发展，无人机通信范围及质量得到进一步提升，提升作战效率。图 12：空天地一体化通信网络 图 13：美国军用高频通

43、信卫星 资料来源：空天地一体化网络技术展望、申万宏源研 资料来源：国外军用卫星发展现状及趋势、申万宏源 究 研究 2.2.2 技术驱动之二：智能技术提升无人机智能水平，推动协同作战、集群作战发展 人工智能技术进步驱动无人机智能化水平不断提高，智能作战体系不断发展。过去无人系统通常完全预先编程，以重复执行定义的动作，并且不受外部影响或控制，无法实现自我决策，自主水平较低，不同无人机之间更是难以建立信息交互，实现协同作战。随着超大规模计算、量子计算、云计算、大数据、类脑芯片和深度学习等新技术的不断突破，人工智能在集成感知、分析、通信、规划、决策和执行能力上取得重大进展，无人机自主程度不断提高，使得

44、蜂群作战、协同作战变为现实，人机交互技术的进步更是直接推动无人机从作战人员的工具变成作战人员真正意义上的团队成员，智能作战体系不断发展。图 14：软硬件技术的进步提升无人机智能化水平 资料来源：人工智能的发展及其在未来战争中的影响与应用思考、中电科官网、申万宏源研究 注：申万宏源研究自行整理绘制 2.2.3 技术驱动之三：高端原材料的技术进步驱动无人机综合性能提升 高端原材料的技术进步降低无人机成本，提升综合性能。无人机具有低成本、轻结构、高机动、大过载、长航程、高隐身、低使用寿命、长储存寿命的技术特点，这些技术特点对于减重具有较大需求，而复合材料的高比强度和高比模量能够大大减轻无人机质量，对

45、无人机缩小体积、增长航时、增加载荷质量具有重大意义。国内高端材料研究及制备技术不断进步，在碳纤维及隐身材料方面均取得了突破，目前已广泛用于航空领域。据先进复合材料在军用固定翼飞机上的发展历程及前景展望数据显示，无人机上复合材料的用量较大，一般在 50%80%之间，有的甚至全结构均使用复合材料。据无人机结构用复合材料及其制造技术研究数据显示，相比铝合金材料，碳纤维/环氧树脂复合材料不仅具有更高的结构刚度和强度，还能节省 25%35%的机身重量，大面积复合材料的使用将会降低无人机制造成本。图 15：碳纤维材料对无人机减重效果明显 图 16：全复合材料使用降低无人机制造成本 资料来源：无人机结构用复

46、合材料及其制造技术研究、申万宏源研究 资料来源：先进复合材料在军用固定翼飞机上的发展历程及前景展望、申万宏源研究 2.3 信息化建设+政策支持利好无人机产业发展 国内国防信息化建设加速，智能化建设为未来方向。世界新军事变革的本质和核心是信息化，当前我国信息化基础仍然相对薄弱，国防信息化建设仍处于初步阶段，在未来一二十年，国防信息化建设将面临全面发展的机遇。无人机是信息化装备中重要一环，国内对先进无人机装备作战系统需求迫切。随着战争形态加速演变，建设智能化军事体系已成为世界军事发展重大趋势。通过长期努力，我军已经基本实现机械化，信息化建设也已取得重大进展，但智能化建设仍有较大空间，先进装备更新换

47、代需求较为迫切。图 17：建设智能化军事体系已成为世界军事发展重大趋势 资料来源：新华社、申万宏源研究 中、美等世界强国加大信息化建设投入，无人机作为信息化部队中重要作战装备有望充分受益。在新一轮科技革命和产业变革推动下，前沿科技加速应用于军事领域，武器装备远程精确化、智能化、隐身化、无人化趋势更加明显，战争形态加速向信息化战争演变，智能化战争初现端倪，各国加大信息化建设投入。以美国为例，美国已开启对C3I&Space、5G、人工智能等高新技术的新一轮强化投资。2020 年美国仅对C3I&Space 领域就投资了 983 亿美元，而 2020 年我国国防开支预算仅为 12680 亿元人 民币（

48、约 1782 亿美元），美国 C3I&Space 支出/我国国防开支预算=55%。我国信息化建设虽已取得重大进展，进入 1-2 阶段，但相较于美国仍有较大差距，预计至 2025 年我国军工电子信息化投入总额累计将达 1.5 万亿，无人机作为信息化部队中重要作战装备有望充分受益。图 18：美国加大对 C3I&Space 等信息化的投资 图 19：预计我国军工电子信息化至 2025 年累计投入将超万亿 资料来源：美国国防部、申万宏源研究 资料来源：Wind、DOD、新时代的中国国防白皮书、申万宏源研究 国家政策推动无人机产业快速发展，军民融合政策进一步扩大军民用市场。近年来，国家相关部门出台了大量

49、鼓励军用航空及无人机产品发展的相关政策，国家政策更是提出军工企业发挥优势向新能源、民用航空航天、物联网等新兴领域拓展业务；在确保国防安全和装备技术安全的前提下，着力优化军贸产品结构，提升高新技术装备出口比例，推进军贸转型升级。军民融合政策推动军用无人机技术转型民用的趋势，无人机未来市场规模更具想象空间。表 8：国家政策推动无人机产业快速发展 领域 名称 发布日期 主要内容 军用“十三五”国家战略性新兴产业发展规划 2016 年11 月 适应空域改革进程，加强空域管制系统技术和装备研发。提出到2020 年形成新一代信息技术、高端制造、生物、绿色低碳、数字创意等 5 个产值规模 10 万亿元级的新

50、支柱。国务院办公厅关于推动国防科技工业军民融合深度发展的意见 2017 年12 月 在确保国防安全和装备技术安全的前提下，着力优化军贸产品结构，提升高新技术装备出口比例，推进军贸转型升级。落实国家“一带一路”和“走出去”战略，推动航空装备等高技术成套装备出口。中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要 2021 年3 月 加快机械化信息化智能化融合发展，全面加强练兵备战，提高捍卫国家主权、安全、发展利益的战略能力，确保 2027 年实现建军百年奋斗目标。民用 国务院办公厅关于印发国家突发事件应急体系建设“十三五”规划的通知 2017 年1 月 支持鼓励通用航空企

51、业增加具有应急救援能力的直升机、固定翼飞机、无人机及相关专业设备，发挥其在抢险救灾、医疗救护等领域的作用。0%2%4%6%8%10%12%14%16%2004006008001,0001,200196219661970197419781982198619901994199820022006201020142018美国对C3I&Space的支出（亿美元）美国对C3I&Space的支出/美国军费（%）010002000300040005000600070002005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020E2021E2

52、022E2023E2024E2025E国内装备费（亿元）信息化经费（亿元）关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见 2017 年12 月 到 2020 年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到 600 亿元，年均增速 40%以上。到 2025 年，民用无人机产值达到1800 亿元,年均增速 25%以上。产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。促进民用无人驾驶航空发展的指导意见征求意见稿 2019 年5 月 促进民用无人驾驶航空健康发展，提升管理和服务质量，建设完善管理体系，提出“在 2035 年

53、之前，建立包括载人在内的无人驾驶航空交通运输系统。形成一批全球领先的航空制造、飞行监控、运营服务的无人机龙头企业”。民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设工作指引 2020 年5 月 推动民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设，明确深入开展无人机试运行、开展监管和服务机制探索、开展无人机适航审定技术研究、开展运行技术验证、开展支撑要素试验及开展生态实验等重点任务。国务院办公厅关于推进人工影响天气工作高质量发展的意见 2020 年12 月 提出至 2025 年，人工增雨（雪）作业影响面积达到 550 万平方公里以上；明确探索大型无人机等人工影响天气作业新方式、新手段。资料来源：政府官网、申万宏源

54、研究 3.无人机军用市场持续扩大，民用工业级潜力巨大 3.1 军用全球市场稳步提升，中国军贸市场前景广阔 军用全球市场稳步提升，中国军贸市场前景广阔，预计 2028 年全球军用无人机市场约为 148 亿美元。面向未来作战模式与新军事变革，无人机作为未来装备体系的重要力量和关键装备，世界各国无人机研发投入和采购需求将呈显著增长。据蒂尔集团数据显示，预计到 2028 年全球军用无人机市场规模将达 148 亿美元。无人机成本低、杀伤力大，性价比较高，且近年来无人机在几次中东战争中发挥了巨大作用，亚洲、中东地区以及美洲地区国家为中国主要无人机出口国，考虑到这些国家的经济及军事实力，其有望加大无人机采购

55、，我国作为其主要贸易国，军贸市场前景广阔。图 20：全球军用无人机市场规模预测（单位：亿美元）图 21：2000-2021 年全球无人机出口数量（架）资料来源：蒂尔集团、中航（成都）无人机招股书、申 资料来源：SIPRI、申万宏源研究 112 115 121 122 135 140 144 148 0204060801001201401602021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E32402734147210874278312311659907711436123183852107505010015020025020002001200220032004200

56、52006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021Armed UAVUAVLight aircraft/UAV 万宏源研究 军用无人机全球市场呈寡头垄断。中国、美国、以色列、土耳其无人机技术水平先进，在全球军用无人机外贸市场处于垄断地位。据 SIPRI 数据显示，2000-2021 年，全球无人机出口订单共 1802 架。2005-2021 年，全球无人机出口数量显著提升，年均高达 97 架。按出口国家分，2010-2021 年美国共出口 438 架无人机，占据全球无人机 34%的出口市场。我国以 372 架，29

57、%的市场份额紧随其后。从机型看，2000-2021 年，四个国家察打一体无人机出口量合计 592 架，占全球无人机出口市场 33%。中国翼龙、彩虹系列占据察打一体无人机出口榜首，翼龙系列凭借 210 架出口量，市占率最高；土耳其航空工业集团安卡、Bayraktar TB-2 系列无人机以 181 架出口量紧随其后。美国、以色列近年来察打一体无人机出口在加速，市场份额逐步提升。表 9：中、美、以、土为全球察打一体无人机主要制造商，翼龙系列市占率第一 国家 制造商 简介 代表型号 2000-2021 年出口数量（架）美国 通用原子 主要从事无人机侦察机、“捕食者”系列无人机系统以及机载传感器的研发

58、、生产及销售业务 MQ-9 收割者 48 以色列 以色列航空工业集团 以色列国有企业，主要负责以色列国防系统与出口产品的生产。苍鹭-TP 21 土耳其 土耳其航空工业集团 土耳其国有企业，主要负责飞机、直升机、无人机及航天系统等的研制生产 安卡、Bayraktar TB-2 181 中国 航天彩虹 公司及其下属的彩虹公司与神飞公司主要从事中大型无人机及相关产品的研发、设计、生产、制造、试验、销售及服务等 彩虹系列 132 中航无人机 专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务 翼龙系列 210 资料来源：SIP

59、RI、中航（成都）无人机招股书、申万宏源研究 小型超近程、小型近程、中空长航时等战术级无人机仍是热销产品，有望占据 50%以上的市场。随着战场环境变化和对作战效能的追求，具有高空、高速、远程、长航时和隐身等性能的高端无人机系统将会逐步挤压战术级无人机的市场，占据更大的份额。2000-2021 年中东地区为中国无人机出口主要市场，翼龙和彩虹系列错位竞争，市场认可度高。据 SIPRI 数据显示，按照出口国分，2010-2021 年沙特阿拉伯、埃及、阿拉伯联合酋长国合计购买了我国 74%的出口无人机。2017 年 3 月，沙特阿拉伯引进彩虹无人机生产线，在此前，“彩虹”无人机生产线已经出口到了巴基斯

60、坦和缅甸。目前，中国以翼龙与彩虹为代表的企业已经占据了中东无人机的主要市场，两者客户群体不同，错位竞争。表 10：2000-2021 年中国无人机出口数量（按机型、出口国分）制造商 机型 出口国 数量 （架）中航工业（中航无人机）翼龙-1 埃及 10 哈萨克斯坦 3 巴基斯坦 5 阿拉伯联合酋长国 25 沙特阿拉伯 15 乌兹别克斯坦 5 合计 63 翼龙-2 尼日利亚 2 沙特阿拉伯 45 阿拉伯联合酋长国 15 合计 62 航天科技（航天彩虹）彩虹-3 缅甸 12 阿尔及利亚 5 尼日利亚 5 巴基斯坦 50 苏丹 5 土库曼斯坦 2 合计 79 彩虹-4 阿尔及利亚 5 印度尼西亚 6

61、伊拉克 20 约旦 6 巴基斯坦 5 沙特阿拉伯 5 苏丹 5 合计 52 西工大 365 研究所 ASN-209 埃及 18 航天科工 WJ-600 土库曼斯坦 2 合计 276 资料来源：SIPRI、申万宏源研究 图 22：2019-2021 年彩虹、翼龙两大系列无人机外贸市场对比（单位：亿元）图 23：2010-2021 年中国无人机出口数量占比（按机型分）9.0 8.2 5.5 2.2 11.4 22.3 0510152025201920202021彩虹系列翼龙系列彩虹-322%彩虹-414%翼龙-125%翼龙-231%ASN-2095%WJ-6000%金雕-CR5003%资料来源：i

62、Find、中航（成都）无人机招股书、申万宏源研究 资料来源：SIPRI、申万宏源研究 3.2 国内军用市场需求广阔，成规模列装加速需求释放 我国国防预算稳定增长，且装备费用占比呈上升趋势，叠加中美无人机规模差距较大，我国军用无人机采购有望加速。2022 年国防预算支出同比增长 7.1%，国防预算持续稳步增长。美国是目前无人机最大的研制生产国，据航天彩虹 2021 年年报显示，在美军现役装备中，重型无人机占比达 51%、中型占 26%、轻型则占 23%。考虑到我国无人机谱系以重型为主，相较美国尚不够完善，叠加最新型号的几款高端无人机定型较晚，采购或将加速。图 24：2011-2022 年国防预算

63、年复合增速 8.63%图 25：2010-2017 年装备费占军费比例明显提升 资料来源：财政部、申万宏源研究 资料来源：新时代的中国国防、申万宏源研究 国内军用无人机采购费用占装备费用比例对标美国或将逐年稳步，我们预计 2030 年中国军用无人机市场为 209 亿元。根据航天彩虹及中航（成都）无人机公司公告显示，2021 年两者无人机国内销售费用之和约为 8.5 亿元，同年美国无人机采购费用为 10 亿美元，占美国国防装备费比例为 0.74%，结合国内国防预算变化以及无人机规模与美国差距，我们给出以下假设：（1）考虑到国防预算较美国差距较大，国防实力与我国经济实力与地位尚不匹配，因此假设 2

64、023-2030 年国防预算增速保持 7%。（2）考虑到 2017 我国装备费占国防预算比例达到 41.9%，且近两年军队改革：1）重视装备采购，进入需求旺季；2）军队裁军，剥离附属单位，工资性支出大幅减少。因此装备采购费比例将大大增加，2022-2030 年装备费占国防预算比例保守估计为 42%。（3）考虑到 2018-2020 美国无人机采购费用占美国装备费比例平均为 1.32%，我国无人机采购费用仍较低，且未来战争中无人机作用将越发重要，因此假设未来无人机采购费用占装备费比例将对标美国逐年提升。基于以上假设，我们预计到 2030 年国内军用无人机采购市场空间达 209 亿元。0%2%4%

65、6%8%10%12%14%0200040006000800010000120001400016000国防预算（亿元，左轴）增长率（右轴）33.2 34.23636.6 39.1 40.2 41.3 41.102040608010020102011201220132014201520162017人员生活费（%）训练维持费（%）装备费占比（%）图 26：2022-2030 年国内军用无人机采购空间预测(单位：亿元)图 27：2017-2023 年美国军用无人机采购费用（或预算）（单位：亿美元）资料来源：财政部、新时代的中国国防白皮书、美国国防部、申万宏源研究 资料来源：美国国防部、申万宏源研究 美

66、军无人机预算主要用于四种大型无人机型的采购与研发，国内主力机型采购或对标美军，市场需求旺盛。根据前文1.3介绍，美军察打一体机主力机型为MQ-1B/C和MQ-9，前者国内对标机型为彩虹-3、彩虹、4和翼龙-1；后者国内对标机型为彩虹-5、翼龙-2，主力侦察机型为RQ-4B全球鹰，另有无人空中加油机MQ-25或将在2024年服役。据Insider2016年数据显示，美国空军无人机中队编制基本情况为每个中队12架无人机，其中单个无人机系统包含3-4个无人机飞行器，1套地面系统，搭配4-6名地面操作人员。2016年美国空军无人机部队包括12个侦察中队，3个作战中队以及9个攻击中队，合计24个中队共3

67、30架飞机。对标美国无人机编制，预计我国彩虹、翼龙系列无人机前景广阔。表 11：2016 年美国空军无人机编制 类型 部队 无人机型号 数量（架）侦察中队（12）第 12 侦察中队 RQ-4B“全球鹰”无人机 8 第 13 侦查中队 RQ-4B“全球鹰”无人机 10 第 348 侦查中队 RQ-4B“全球鹰”无人机 7 第 1 侦查中队 TU-2S“黑寡妇”侦察机 5 RQ-4B“全球鹰”无人机 5 T-38A“禽爪”侦查机 11 第 18 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 12 第 6 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 14 第 11 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 10 第

68、15 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 15 第 78 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 12 MQ-9A“死神”无人机 12 第 111 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 4 RC-26B“快速列车运输机改型”侦查机 3 第 178 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 12 第 196 侦查中队 MQ-1B“捕食者”无人机 9 合计 149 作战中队第 430 电子战中队 E-11A“飞行网关”战场通信节点飞机 4 0501001502002500.40%0.42%0.49%0.41%0.26%0.21%0.40%0.00%0.10%0.20%0.30%0.40%0.50%0.

69、60%0102030402017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E美国无人机采购费用（或预算）美国无人机采购费用（预算）/国防费用（或预算）（3）EQ-4B“全球鹰”高空无人战场通信节点无人机 3 第 3 特种作战中队 MQ-1B“捕食者”无人机 12 MQ-9A“死神”无人机 12 第 33 特种作战中队 MQ-9A“死神”特种作战无人机 12 合计 43 攻击中队（9）第 9 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 24 第 19 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 12 第 29 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 24 第 42 攻击中队 MQ-9A

70、“死神”攻击无人机 18 第 78 攻击中队 MQ-1B“捕食者”攻击无人机 12 第 91 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 12 第 138 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 12 第 429 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 12 第 432 攻击中队 MQ-9A“死神”攻击无人机 12 合计 138 合计（24）330 资料来源：Insider、申万宏源研究 表 12：2017-2023 年美国主力无人机机型采购费用（或预算）（单位：百万美元）型号 2017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E MQ-1B/C 研发测试 14 62 20 3

71、1 49 8/采购 515 369 293 164 140 123/总计 529 431 313 195 190 132/MQ-9 研发测试 184 218 123 143 124 158 209 采购 800 690 662 646 563 574 288 总计 984 907 785 789 687 733 497 MQ-4C/RQ-4 研发测试 542 586 505 432 340 250 247 采购 540 729 837 533 266 518 800 总计 1081 1315 1342 964 606 768 1047 MQ-25 研发测试/194 519 628 252 26

72、2 266 采购/40 115 885 总计/194 519 628 293 377 1151 资料来源：美国国防部，申万宏源研究 彩虹及翼龙系列无人机国内采购额呈上升趋势，参考美军同型号无人机服役数量，未来存在广阔市场空间。根据航天彩虹及中航无人机公司报告显示，截止 2021 年国内军用主力无人机机型彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5 以及翼龙-2 的采购额度约为美国军方 MQ-1B/C、MQ-9 两款机型采购额的 14%。据美国国防部及 Insider 数据显示，截至 2021 年，美国 MQ-1B/C，MQ-9 无人机均有超过 300 架在役，根据航天彩虹及中航无人机公司公告显示，过去几年国内

73、同类型无人机采购金额较低，因此，预计国内军用察打一体无人机市场巨大。图 28：2017-2021 年翼龙、彩虹内销金额（单 图 29：2017-2021 年美国主力无人机采购额（单 位：亿元）位：亿美元）资料来源：iFind、中航（成都）无人机招股书、申万宏源研究 资料来源：美国国防部、申万宏源研究 3.3 民用市场未来可期，国内民用领域占全球市场过半 军用无人机可用于工业领域，无人机军转民应用场景广阔。外贸市场广受欢迎的翼龙-2型无人机在国内民用领域被广泛应用于人工影响天气、应急产业和气象监测等。2021 年 1月，中航无人机首次完成了我国在“翼龙-2“无人机的基础上改进研制的“甘霖-I”无

74、人机开展人工影响天气工作，填补了国内大型无人机人工增雨（雪）的空白；2020 年 9 月，中航无人机首次完成我国大型无人机应急通信实战演练，在无信号覆盖区域构建起空天地一体化应急通信平台，验证了“翼龙-2”空中无人通信平台的实战保障能力，为解决“断网断电断路”的极端情况创建了全新解决方案。2021 年 7 月 21 日，河南省突遭大规模极端强降雨期间，翼龙无人机空中应急通信平台，跨区域长途飞行，解决了断网极端情况下“信息传不出来”的问题，打通了应急通信保障生命线。图 30：执行人工增雨任务的“甘霖-I”无人机 图 31：固定翼无人机应急通信系统 资料来源：新华网、申万宏源研究 资料来源：中国军

75、网、申万宏源研究 全球无人机产业正从军事应用领域加速拓展到民用领域，预计到 2024 年，全球民用工业级无人机市场规模将达 3208 亿元。经过数十年的发展，全球无人机产业从军事应用领域逐步拓展到民用无人机领域，并呈现加速发展态势。据 Frost&Sullivan 数据显示，0.3 0.8 2.6 2.5 1.1 5.2 2.4 5.7 012345620172018201920202021翼龙系列彩虹系列5.3 4.3 3.1 1.9 1.9 9.8 9.1 7.9 7.9 6.9 10.8 13.1 13.4 9.6 6.1 1.9 5.2 6.3 2.9 0246810121416201

76、72018201920202021MQ-1B/CMQ-9MQ-4C/RQ-4MQ-25 2015-2019 年，全球民用工业级无人机市场规模 CAGR 为 50.6%。未来，工业无人机将随着应用场景的拓展实现快速发展，预计 2024 年全球工业级无人机市场为 3208 亿元。图 32：全球民用工业级无人机市场规模将快速增加（单位：亿元）资料来源：Frost&Sullivan、申万宏源研究 预计到 2024 年，中国民用工业级无人机市场规模将达 1475 亿元，市场测绘与地理信息领域将占据较大规模。据 Frost&Sullivan 数据显示，2015-2019 年，我国民用工业级无人机市场规模占

77、全球民用工业级无人机市场规模的比例保持在 50%以上；2019 年，我国工业无人机的市场规模 152 亿元（包含无人机整机及无人机服务），占全球工业无人机市场规模的比例为 55.0%。我国民用无人机市场潜力巨大，而工业无人机在农林植保、巡检、测绘与地理信息、安防监控、物流运输等领域的应用不断深入，通过代替人工作业实现降本增效。预计未来我国民用工业级无人机市场仍将保持快速增长，到 2024 年市场规模将达到 1475 亿元。图 33：中国民用工业级无人机市场规模增长迅速单位：亿元）图 34：中国民用工业级无人机市场中测绘与地理信息领域将占据较大规模 资料来源：Frost&Sullivan、申万宏

78、源研究 资料来源：Frost&Sullivan、申万宏源研究 54 78 127 242 276 536 956 1483 2225 3208 05001000150020002500300035002015201620172018201920202021E2022E2023E2024E30 43 69 128 152 273 478 727 1054 1475 020040060080010001200140016000%20%40%60%80%100%其他应急农林植保安防监控快递物流巡检测绘与地理信息 4.产业链环节众多，上中下游均有看点 无人机产业链上游行业集中度低，中游系统集成商位于产

79、业链关键环节，下游整机制造商处于产业链核心地位。产业链主要由原材料供应商、系统设备供应商、整机制造商、运营服务商、终端用户等构成。下游整机制造商位于产业链核心位置，主要为从事无人机系统创新研发和总体设计的单位，大型核心企业为主体、中小型同质化企业聚集周边配套同步发展；中游系统设备供应商主要包括动力系统、地面系统、飞控导航系统等单位，产品附加值较高，与之配套的上游企业主要包括原材料、元器件、电子信息、材料加工等单位，参与企业较多，行业集中度低；其他有运营服务商、终端用户两大部分，主要包括任务载荷、数据处理、飞行服务、试验保障、信息技术等单位，这类单位主要提供高端服务和应用支撑，在产业布局中分工地

80、位和经济价值较高；终端用户在整个产业链中处于最末端，主要包括军事、民用两大领域的终端用户。图 35：国内无人机产业链分布图 资料来源：公司公告、公司官网、中国无人机动力装置现状浅析、申万宏源研究 无人机机载成品占采购成本平均比例最高。据中航无人机招股说明书披露，翼龙系列无人机机载采购金额占采购成本平均比例最高，为 60%。翼龙系列无人机由中航无人机公司负责生产、销售等，公司所需材料主要包括机载成品（发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监视/瞄准装置等）、机体、地面站（指挥控制站、视距链路地面站、卫通链路地面站及相关产品等）、综合保障设备等。图 36：2019-2021

81、Q1 中航无人机各材料采购占采购成本平均比例 资料来源：中航（成都）无人机招股书、申万宏源研究 4.1 整机制造商：位于产业链核心位置，军工集团处于垄断地位 无人机整机制造商身处产业链核心位置，主导产业链竞争。无人机整机制造商（又称系统集成商）位于产业链核心位置，需要根据任务需求制定总体方案，包括机型结构、发动机选型、飞控系统设计以及各分系统之间的指标分配和接口关系，从顶层自上而下决定无人机整体的性能指标，根据用户需要采购所需材料，完成最后的总装集成，主导产业链。国内无人机整机制造市场竞争格局稳定，大型军工国企充分受益。我国军用无人机产业有望在十四五内加速发展，大型核心企业作为产业链龙头企业，

82、有望充分受益。在国内，军用无人机的总体单位几乎被大型军工国企或高校垄断，大型核心企业为主体、中小型同质化企业聚集周边配套同步发展。主要原因：1）通过传统主业的技术积累，大型核心企业具备向无人机相关技术转化的能力；2）传统大型国企具备较强的集成化、模块化能力，无人机对于模块化程度高，且要求根据用户不同需求快速改装。因此大型核心企业在无人机更具市场竞争力。表 13：无人机整机制造商以军工国企为主 军工集团 公司名称 型号 航空工业 中无人机 翼龙、翔龙、云影 中国贵州航空工业 WZ-2000 直升机所（602 所）AV 系列 6 型无人直升机（主要是 AV200）第一飞机设计研究院 TP-500

83、无人运输机 航空工业相关院所或企业 攻击 11 无人机（利剑）、”暗箭“无人机、无侦-8 无人侦察机 航天科技 航天彩虹（十一院）彩虹系列 航天电子（九院）飞鸿系列 航天科工 海鹰航空（三院）WJ-700 猎鹰高空高速察打一体无人机、“天鹰”隐身无人机 中电科 芜湖钻石飞机制造 CU42 中电科相关院所或企业 无人机“蜂群”技术（200 架固定翼无人机）机载成品60%机体16%地面站12%综合保障设备1%其他11%兵器工业 计算机应用技术研究所 金雕 MR150A 多旋翼察打一体无人机、CR500 无人直升机 兵器工业相关院所或企业 金雕 150B 无人机“蜂群”系统 高校 南航“长空”、“翔

84、鸟”、“锐鹰”、“鸿雁”、“飞鹰”等多个系列，飞龙 FL300B 集群式巡飞弹 西工大爱生科技（隶属于西工大）ASN 系列等 天宇长鹰（北航）BZK-005 等 其它非隶属于军工集团的企业 星网宇达 JY180 中速无人靶机、JY-260 型无人靶机 四川腾盾科技 双尾蝎 A 无人机 资料来源：公司公告、公司官网、中国经济网、新华网、澎湃新闻、人民网、环球网、中国无人机的发展、国资委、南航无人机学院官网、申万宏源研究 4.2 动力系统：活塞发动机为主，国产替代进程加快 无人机发动机种类较多，活塞发动机凭借高性价比在无人机中使用最为广泛。无人机动力系统主要有涡扇发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡

85、轴发动机及电动机几大类，根据各自特点不同应用于不同领域。其中，活塞发动机是最早的航空发动机，具备推力适中、低油耗、低成本、技术成熟的优势，而无人机重量小，航程有限，活塞发动机能满足绝大部分无人机需求。因此，无人机一般采用活塞式发动机，且活塞发动机在无人机应用方面形式灵活，低端产品应用于低端靶机等，可由摩托车或汽车的发动机进行改装，高端产品可应用于美国“捕食者”、以色列“苍鹭”、中国“翼龙”和“彩虹-4”等高端无人机型号。表 14：不同种类航空发动机在无人机上的应用情况 类型 特点 适用无人机 活塞发动机 耗油低、技术成熟。是大多数无人机的动力装置 低速、中低空的侦察以及长航时无人机、无人直升机

86、 涡桨发动机 输出轴功率带动螺旋桨，比活塞发动机功率更大，性能更好 中、高空长航时无人机 涡轴发动机 与涡桨发动机差别不大，输出轴功率带动直升机、垂直起降或倾转旋翼机的旋翼 无人直升机、垂直起降无人机 涡喷发动机 能满足高速飞行要求，但油耗较大 飞行时间较短的中高空、高速侦察机及靶机、无人攻击机，飞机质量可达 2500kg 涡扇发动机 高空高速性能优于涡浆发动机，经济性优于涡喷发动机，适合高空长航时无人机 高空长航时无人机、无人战斗机 资料来源：前瞻产业研究院、申万宏源研究 国外无人机发动机技术成熟，高端活塞及涡扇发动机已相继用于高端无人机。国外发动机起步早，技术较为成熟，活塞发动机已广泛用于

87、各种无人机，如美国“捕食者“MQ-1 无人机与以色列苍鹭-1 无人机均采用较为先进的 Rotax914 系列活塞发动机。由于活塞式发动机只适用于低速、低空及重量轻的无人机，无法满足新型无人机高空、高速、长航时的特点，喷气式发动机能够完美解决这一问题，未来将在无人机动力系统中占有重要位置。如美国全球鹰 MQ-4 无人机已成功装配 Rolls Royce 的 F137-RR-100 涡扇发动机。图 37：MQ-1C 搭载的 Centurion 1.7 型活塞重燃油发动机 图 38：国产 AEF100 无人机用小型涡扇发动机 资料来源：维基百科、申万宏源研究 资料来源：未来可期：中国航发加速进入民用

88、航空动力市场、申万宏源研究 国产无人机发动机技术不断突破，国产替代加快。我国现有的大部分无人机发动机都是根据有人机配套研发，而近年来，无人机发展迅猛，且其对于动力的需求与有人机有一定区别，因此，目前我国无人机动力的发展远远滞后于无人机其他系统的发展。早期，国外奥地利罗塔克斯（Rotax）公司、美国莱康明（Lycoming）等公司，基本垄断了国内的无人机活塞发动机市场。中国航发作为中国航空发动机产业的国家队和领头羊，不断寻求技术突破，在 2018 年中国航展上参展型号多达 13 种，涵盖涡扇、涡轴、涡桨、涡喷等 4大类，其中，AEF50E 涡扇发动机、AEP50E 涡桨发动机、AEF20E 涡喷

89、发动机等 3 款可用于无人机，旨在填补我国急需的无人机动力空白。活塞发动机较涡扇发动机水平低，且受国内通用航空产业以及无人机产业发展的刺激，民营企业大举进入航空活塞发动机产业。据宗申航发公告显示，2015 年，宗申航发的 C115 发动机已经配装在“彩虹”3 无人机上，并实现了小批量生产销售。表 15：国内外主要的无人机发动机制造商 应用机型 型号 制造商/品牌 国内 翼龙 I-D C145 航空活塞发动机 宗申动力 彩虹-3 C115 航空活塞发动机（前身TD0）翼龙-2H AEP50E 涡桨发动机 中国航发 其他 CTF-3、CTF-9、CTF-12 涡扇发动机，CTJ-20、CTJ-40

90、 涡喷发动机 北京动力机械所 国外 捕食者 MQ-1、苍鹭 914 系列活塞发动机 Rotax 苍鹭 MK II 915 系列活塞发动机 全球鹰 MQ-4 F137-RR-100 涡扇发动机 Rolls Royce RQ-4 AE 3007H 涡扇发动机 苍鹭 TP PT6A-67A 涡轮发动机 Pratt&Whitney MQ-9 TPE331-1 涡轮发动机 Honeywell RQ-7 AR731 Wankel UAV Engines 灰鹰 MQ-1C Centurion 1.7 重油发动机 Thielert 资料来源：公司官网、维基百科、中国日报网、Airforce Technolog

91、y、all-aero、申万宏源研究 4.3 分系统：飞行控制系统卡位核心环节，军工国企主导系统设备供应（一）飞行控制系统：飞控系统和导航系统一般合称为飞行控制系统，是无人机实现自主飞行的核心系统。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场的核心系统。飞控系统硬件设备一般包括控制计算机、传感器、导航设备、执行机构等，横跨电子、计算机、控制学等多门学科。因此，飞控系统和导航系统一般合称为飞行控制系统。导航系统的作用是保障无人机安全、准时、准确到达既定任务地点。受卫星通信导航技术进步及飞控技术开源驱动，无人机行业快速发展，各军工集团研究所是国内军用飞控系统的重要供应商。1）卫星导航和通信技术

92、的进步提升无人机性能。随着国内卫星导航和通信技术的不断进步，无人机的导航定位及控制精度都得到了极大的提升，通信速度和通信范围进一步改善，推动无人机行业快速发展；2）无人机飞控技术向开源方向发展，降低飞控技术门槛。德国 MK、美国 APM、PX4、MWC 等公司已将自己的无人机飞控系统进行开源发布，2014 年 Linux 公司也参与了无人机开源系统的合作，这种做法大大降低了飞控的技术门槛，也推动了无人机产业的快速发展。国内，各军工集团的下属研究所技术储备雄厚，是国内军用无人机飞控系统及导航设备的重要供应商，航天电子、中海达、晨曦航空等上市公司配备有无人机飞控系统或导航装备业务。表 16：国内主

93、要无人机飞行控制系统供应商简介 公司/研究所/高校名称 相关简介 飞行控制系统 飞控系统 航天电子 公司控股子公司航天时代飞鸿技术有限公司主要从事无人机飞控系统等业务研发生产 航空西安自控所 航空西安自控所是我国航空工业导航、制导与控制（GNC）技术研发中心 西安航天精密机电所 公司专业范围包括惯性仪表、自动控制、精密机械、电子线路、计算机应用等 北京精密机电控制所 研究所自主开发了 34 中伺服机构（系统），形成了以伺服阀、电机、气动机、传感器、超高速涡轮泵和伺服控制器等为代表的 200 余种伺服配套产品 南航 导航系统 特发信息 公司科技融合板块业务包括军工配套电子信号与信息处理、高性能运

94、算、卫星通信等，板块企业主要包括：成都傅立叶&神州飞航 晨曦航空 在航空惯性导航方面技术成熟,第一代无人机作为无人靶机,已经成功进入军方靶机市场 中海达 主营产品包含北斗+精准定位装备北斗无人机、无人智能载体无人机的终端产品、功能部件及配套软件 星网宇达 惯性基导航产品 航空西安自控所 航空西安自控所是我国航空工业导航、制导与控制（GNC）技术研发中心 航天控制仪器所 该所是我国最早组建的惯性技术专业化科研单位，拥有静压液浮和三浮惯性平台系统、挠性陀螺仪及惯性系统、光纤陀螺仪及惯性系统等高新技术系列化产品 北京自动化控制所 研究所主要承担飞行器惯导系统、自动驾驶仪、控制系统、惯性仪表和控制部件

95、等产品的研制生产 西安航空计算所 该所是我国唯一专门从事机、弹载计算机研制的专业科研生产机构，承担着国家多种型号飞机中的机、弹载计算机研制和批量生产任务 资料来源：公司公告、公司官网、申万宏源研究 （二）地面系统：用于接收无人机信息并向无人机发出控制指令，为核心设备之一。地面系统包括地面塔控系统和地面通信系统，是为无人机的控制员等工作人员提供控制、操纵无人机的设备与工作场所。地面控制系统的设备主要有视频监视器、盒式录像机、指令链路、备用飞行器控制用发射机和应急降落伞展开用的飞行中止系统及电源设备等。地面控制站设在可由飞机、汽车、舰船等运输的方舱内。地面控制系统和飞行控制系统一起组成了无人机的核

96、心。地面系统呈系列化发展，各军工集团研究所是国内地面系统的重要供应商。国外地面系统呈系列化发展，可基于一款地面系统改装用于不同类型无人机。GCS 系列是国外较出名的地面系统，其变型 GCS-2000 曾用于“苍鹭“、”巡逻兵“、”搜索者“无人机；GCS-300 用于”苍鹭“、”猎犬“无人机。各军工集团下属研究所相关技术实力雄厚，是国内军用无人机地面系统设备的重要供应商，国内民营企业主要提供配套设备，国内拥有无人机地面塔控和通信配套技术的上市公司有恒宇信通、通裕重工等。图 39：美军“猎人“无人机系统的 GCS-3000 地面控制站 图 40：“捕食者”地面指挥控制系统 资料来源：军用无人机、申

97、万宏源研究 资料来源：某型无人机指挥控制系统的研究与设计、申万宏源研究 表 17：国内主要无人机地面控制系统设备供应商简介 公司名称 相关简介 地面塔控系统 恒宇信通 公司中标一无人机地面工作站显控设备研制项目，成为公司业务进入无人机领域的开端 飞龙股份 参股公司陕西雷神主要从事军用地面无人察打一体平台系统和短程支援大载荷察打无人机平台系统的研发和生产 地面通信系统 通裕重工 与中国电子科技集团旗下第二十七研究所合作,二十七所是我国无人机信息系统的主要研制开发、生产和服务单位之一 上海瀚讯 无人机中继设备支持无人机加装升空应用，与车载基站互联，为车载基站提供中继链路，也可与车载台和背负台等类型

98、终端互联，提供终端自组网中继链路。航空无线电所 该所的主营产品有航空电子综合、座舱显示控制、机载核心处理、综合信息管理、空中交通管理、无线通信导航、无人机测控指挥、计算机软硬件等 中电科网络通信院 该所是我国电子信息领域专业覆盖面最宽、综合性最强的骨干研究所 北京遥测技术所 主要专业涉及测控通信与卫星导航、精确制导与信息对抗、卫星有效载荷、MEMS 与传感技术以及微波天伺馈共用技术 航天中维 公司主要致力于多源遥感影像集成处理和地理信息综合应用服务的技术研究，集软件开发、系统集成、数据加工和信息服务于一体 资料来源：公司公告、公司官网、申万宏源研究 4.4 原材料及结构件：高端材料需求旺盛，结

99、构件加工竞争激烈 碳纤维、隐身材料等高端材料强化新一代无人机重要性能。无人机产业链上游原材料及结构件在飞机机体结构中占有较高比重，其中关键原材料有金属材料和复合材料两大类，包括铝合金、碳纤维、隐身材料等。碳纤维因其独特的性能优势且具备柔软可加工特性，是轻量化材料的重要一员。此外，军事发达国家的隐身技术发展已进入成熟阶段，隐身性能也为高端无人机的重要指标，隐身材料已成为衡量现代武器装备性能的重要指标之一。图 41：中国首款全复材多用途无人机“翼龙-1D“图 42：采用隐身设计的“暗剑“无人机示例 资料来源：环球网、申万宏源研究 资料来源：环球网、申万宏源研究 高端材料机体结构重量占比高，需求旺盛

100、。据无人机结构用复合材料及制造技术综述数据显示，无人机复合材料用量一般占机体结构总重的 60%-80%，显著高于有人飞机，翼龙-1D 更是国内首款全复材无人机，无人机对于复合材料需求旺盛；新一代无人机强调隐身性能，随着无人机放量将对隐身材料产生明显需求拉动。无人机结构件加工行业主要包括高端材料下游加工业务，竞争激烈。无人机结构件相关业务主要包括航空零部件的数控精密加工、特种工艺处理和无人机部组件装配等，行业壁垒较低，目前有结构件加工业务的上市公司有爱乐达、成飞集成、光韵达等，行业集中度较低，竞争较为激烈。表 18：无人机原材料等供应商相关简介 产品分类 公司简称 相关简介 原材料 中航高科 主

101、要从事碳纤维等航空新材料、高端智能装备技术开发，生产加工 光威复材 碳纤维复合材料、无人机预浸料 华秦科技 主要从事特种功能材料，包括隐身材料、伪装材料及防护材料的研发、生产和销售 泰和新材 公司芳纶产品已成功应用于军用直升机和无人机，在航空航天领域应用前景广阔 结构件 爱乐达 航空零部件的数控精密加工、特种工艺处理和无人机部组件装配 成飞集成 公司有承接无人机零件数控加工业务 光韵达 公司并购的通宇航空公司所制造的航空零部件用于多型号军用飞机、无人机、运输机、导弹等 广联航空 公司的无人机产品包括察打一体无人机整机结构、小型长航时固定翼无人机、六旋翼无人机等 通达股份 公司子公司成都航飞制造

102、的航空零部件和工装应用于多型歼击机、教练机、大型运输机、无人机、导弹及其相应生产单位 资料来源：iFinD、申万宏源研究 5.无人机标的众多，看好各环节头部企业 随着国防军队信息化建设加速，且智能化建设初露端倪，预计我国无人机采购将加速，无人机产业链将进入高景气周期。我们分析认为，考虑到当前美国无人机的编制、规模以及近年来的采购重点，国内采购模式或将对标美国，采购主要集中在为数不多的重点型号上，重点型号总装厂作为产业链“链长”便能更好的主导产业链竞争格局，且行业各环节龙头公司有望率先受益重点型号放量，我们建议重点关注各环节更具竞争力的头部企业，总装领域相关的中航无人机、航天彩虹、星网宇达；原材

103、料领域相关的华秦科技等。5.1 中航无人机：翼龙系列无人机集成商 中航无人机是是国内大型固定翼长航时无人机领域的领军企业，国际市场份额靠前。公司专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，是国内大型固定翼长航时无人机领域的领军企业。中航无人机的主要产品“翼龙”系列无人机系统已成为“中国制造”的一张名片，出口“一带一路”沿线多个国家。根据斯德哥尔摩国际和平研究所统计，2010 年至 2021 年间，翼龙系列无人机军贸出口订单累计数量位列国内第一，另据 2021 年 5 月美国航空周刊（AVIATIONWEEK）报道，“翼龙”系列无人机在全球察打一体无人机市占率位居

104、第一，是我国军贸无人机出口的主力机型，已累计完成数万架次的起落及十余万小时的飞行。图 43：中航无人机历年营业收入与净利润变化 图 44：2021Q1 中航无人机各项业务营收占比 资料来源：iFind、申万宏源研究 资料来源：iFind、申万宏源研究 5.2 航天彩虹：彩虹系列无人机集成商 航天彩虹是国内中高空长航时无人机龙头企业，产品谱系完整，国内外市场均有布局。中国航天科技集团有限公司第十一研究院控股的上市公司。公司已构建起远中近程、高中低空、高速和低速相结合的无人机应用体系，成熟批产产品包括彩虹-3 中空多用途无人机、彩虹-4 中空侦察/打击无人机、彩虹-5 中高空长航时无人机、彩虹-8

105、04D 复合翼垂直起降无人机等，多款产品已在国内列装。公司大部分产品获得出口立项批复，从 2004 年起实现批量出口，远销非洲、亚洲的十余个国家，整机出口数量及金额在国内领先。彩虹无人机谱系完整，兼具整机和导弹研制能力。射手-1（AR-1）空地导弹是航天彩虹研制的新型无人机专用型空地导弹。它是一种小型空地半主动激光制导导弹，搭载杀爆战斗部或破甲战斗部对地面静止目标或低速移动目标实施精确打击，可以用于打击包括坦克、装甲车、地面工事及水面目标在内的很多目标。公司还研制了更小的射手-2（AR-2）空地导弹，作为一款 20kg 级小型低成本高精度机载导弹武器，AR-2 可对固定/低速移动目标实施即察即

106、打，典型目标包括轻型车辆、小型房屋、地面武装人员等，作战效费比高。图 45：航天彩虹历年营业收入与归母净利润变化 图 46：2021 年航天彩虹各项业务营收占比 0.5 2.5 12.2 8.0 0.01-0.10 1.65 1.76-2024681012142018201920202021Q1营业收入（亿元）净利润（亿元）无人机系统及相关产品97%无人机技术服务3%其他0%资料来源：iFind、申万宏源研究 资料来源：iFind、申万宏源研究 5.3 星网宇达：无人系统核心集成商 星网宇达引领国内智能无人装备产品，深度参与军队实训。公司智能无人系统产品包括无人靶机、无人战车和无人船等，基于公

107、司核心技术优势，目前已形成具有较强竞争力并取得大额订单。智能无人系统是公司第一战略，公司持续扩展产品谱系，有望持续受益于实战化军事训练和无人装备配置比例提高。据公司公告，无人靶机方面，产品已覆盖200m/s-310m/s 的系列化产品，关键技术取得重大突破；无人车领域，与战略合作单位共同研制开发了无人车系统，并中标装备型号任务，成为国内为数不多定型有望批量应用的无人车项目，目前已完成样车的研发鉴定，为批产打下良好基础；无人船方向，已完成样船研制和主要功能、性能的测试实验，多次参加部队训练活动。卫星通信业务助力未来无人系统发展，领先优势明显。当前军用卫星通信系统处于从单一波段向双频段共馈升级改造

108、的新周期，公司动中通军品业务有望实现新一轮高增长；民用领域，卫星互联网纳入新基建，多地出台政策力推卫星互联网配套产业发展，作为地面个人用户和移动载体接入卫星互联网的重要设备，需求有望将迎来高速增长。现代空中无人作战系统对通信领域实时反馈要求较高，卫星通信业务前景广阔。图 47：星网宇达历年营业收入与归母净利润变化 图 48：2021 年星网宇达各项业务营收占比 资料来源：iFind、申万宏源研究 资料来源：iFind、申万宏源研究 14.5 27.2 31.0 29.9 29.1 7.2 1.87 2.42 2.32 2.74 2.28 0.35 05101520253035201720182

109、019202020212022Q1营业收入（亿元）归母净利润（亿元）无人机及相关产品38%背材膜及绝缘材料28%光学膜15%技术服务12%电容膜5%其他2%4.10 4.02 3.99 6.85 7.68 0.49 0.63 0.19 0.12 1.10 1.61-0.08-1012345678920172018201920202021 2022Q1营业收入（亿元）归母净利润（亿元）无人系统60%卫星通信20%信息感知19%贸易1%5.4 华秦科技：隐身材料龙头企业 华秦科技是国内特种材料领军企业，先发优势明显。公司成立之初主要从事航空零部件加工及机械设备销售等业务，自 1996 年起，公司开

110、始进行特种功能材料的预研投入和培育，陆续开展了隐身材料、伪装材料及防护材料等多个系列产品的产业化应用研究。公司隐身材料及伪装材料的核心型号已经实现了批产应用，主要用于军用航空飞机及发动机，是目前国内极少数能够全面覆盖常温、中温和高温隐身材料设计、研发和生产的企业，受益于军需高景气及公司产能释放，未来业绩有望持续向好。2021 年公司业绩延续高速发展势头，归母净利润同比增长约 50.6%。隐身材料战略地位突出，市场空间广阔。隐身技术是提高军用飞机生存力、作战效能的有效手段，雷达作为目前发展最快、用途最广的探测器，被各个国家应用于飞行器探测，因此雷达隐身技术成为最重要的隐身手段，雷达隐身材料也必不

111、可少，包括隐身涂层材料和结构隐身材料，中高温隐身涂层材料和结构隐身材料在第四战斗机及发动机上被大量使用。根据公司公告，军事发达国家的隐身技术发展也进入了成熟阶段。在这一阶段，比较有代表性的隐身武器包括新一代隐身战斗机、新一代隐身巡航导弹、隐身潜艇、隐身坦克、隐身直升机和隐身无人机等。未来隐身材料在无人机市场空间广阔。图 49：华秦科技历年营业收入与归母净利润变化 图 50：2021 年华秦科技各项业务营收占比 资料来源：iFind、申万宏源研究 资料来源：iFind、申万宏源研究 5.5 无人机相关公司估值表 表 19：无人机相关公司估值表 证券代码 证券简称 2022/6/30 归母净利润（

112、亿元）PE PB 总市值（亿元）2021A 2022E 2023E 2024E 2021A 2022E 2023E 2024E 600862.SH 中航高科*391 5.9 7.7 10.1 13.2 66 51 39 30 7.9 300699.SZ 光威复材*305 7.6 9.4 12.0 15.3 40 32 25 20 7.5 688281.SH 华秦科技 245 2.3 3.2 4.5 5.9 105 77 55 42 7.0 002389.SZ 航天彩虹 183 2.3 3.4 4.7 5.9 80 54 39 31 2.3 600879.SH 航天电子 176 5.5 6.3

113、7.3 8.6 32 28 24 21 1.3 0.5 1.2 4.1 5.1 1.4 0.10-1.06 1.55 2.33 0.59-2-1012345620182019202020212022Q1营业收入（亿元）归母净利润（亿元）特种功能材料产品96%特种功能材料技术服务3%其他1%300696.SZ 爱乐达 129 2.6 3.7 5.2 6.8 51 35 25 19 7.5 300185.SZ 通裕重工 112 2.8 3.7 4.5 5.6 39 31 25 20 1.7 002254.SZ 泰和新材 115 9.7 10.0 12.7 15.6 12 11 9 7 3.0 00

114、2190.SZ 成飞集成 98 0.6 /175 /1.8 600523.SH 贵航股份 95 1.5 1.6 1.8 2.0 62 59 54 48 3.4 300581.SZ 晨曦航空 78 0.3 /292 /7.8 002664.SZ 长鹰信质 69 2.0 /34 /2.4 300762.SZ 上海瀚讯 70 2.4 3.2 4.0 5.1 30 22 17 14 2.7 001696.SZ 宗申动力 72 4.8 /15 /1.6 300177.SZ 中海达 60 0.5 /127 /2.5 300900.SZ 广联航空 56 0.4 /147 /3.6 000070.SZ 特发信息 59-6.2 /-9 /3.1 002829.SZ 星网宇达 47 1.6 2.4 3.2 3.6 29 19 15 13 4.5 300227.SZ 光韵达 37 0.9 /40 /2.5 002536.SZ 飞龙股份 33 1.4 1.7 2.3 2.8 23 20 14 12 1.5 002560.SZ 通达股份 31 0.2 0.7 1.2 1.8 129 44 26 17 1.3 300965.SZ 恒宇信通 28 0.7 /42 /2.1 资料来源：iFind、申万宏源研究 注：标*的业绩为申万预测，其他为 iFind 一致预期，注：“/”表示近 6 个月未有一致预期