计算机行业分析报告：智驾芯片群雄并起自动驾驶方兴未艾-220707（28页）.pdf

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1、 请阅读最后一页的重要声明！计算机/行业跟踪分析报告/2022.7.7 智驾智驾芯片芯片群雄群雄并起并起，自动驾驶方兴未艾自动驾驶方兴未艾 证券研究报告 投资评级：看好投资评级：看好(维持维持)最近最近 1212 月市场表现月市场表现 分析师分析师 杨烨杨烨 SAC 证书编号：S0160522050001 联系人联系人 王妍丹王妍丹 相关报告相关报告 1.互联网诊疗监管细则落地，行业发展稳中求进 2022-06-11 2.计算机行业专题 2021-03-31 3.计算机行业周报（8/17-8/21）2020-08-25 核心观点 智能驾驶芯片群雄智能驾驶芯片群雄逐鹿逐鹿，大算力成为行业新品芯片

2、标配大算力成为行业新品芯片标配。全球智能驾驶发展处于早期，产业革新下硬件发展先行，芯片厂商群雄逐鹿，大算力已成标配。顺应智能驾驶浪潮发展，芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS，智驾芯片算力发展速度快于智能驾驶的应用侧。英伟达占据先发优势英伟达占据先发优势，高通、，高通、MobileyeMobileye 凭借差异化竞争各显神通。凭借差异化竞争各显神通。全球主要的智驾芯片商包括：英伟达、高通、Mobileye、特斯拉。从产品算力、量产节奏、合作车企等角度，目前英伟达在智驾芯片中占据先发优势；高通、Mobileye 的发展路径分别为座舱起家、全栈式方案出货，与英伟达形成差异化竞争，在车企

3、合作中也较为广泛；特斯拉芯片则自研自用，路径较难复制。华为、地平线、黑芝麻华为、地平线、黑芝麻的的算力已追平龙头，国产芯片商前景可期。算力已追平龙头，国产芯片商前景可期。中国主要的智驾芯片厂商包括华为、地平线、黑芝麻。华为依托自身强大的 Tier1能力已有多款车型披露量产在即；地平线、黑芝麻作为国内创业公司，在大算力芯片研发上也有所突破，其中地平线的已披露合作更加多元。投资建议投资建议：智能驾驶行业处于发展早期阶段，发展速度快，同时硬件发展先于下游应用造成了整车厂的“囚徒博弈”，未来 5 年将是智能驾驶高速发展黄金期。建议关注在智驾芯片厂商合作中具有卡位优势的合作伙伴，包括德赛西威(00292

4、0.SZ)、中科创达(300496.SZ)、经纬恒润（688326.SH）、天准科技(688003.SH)等。风险提示：风险提示：全球智能驾驶行业发展不及预期风险；全球智能驾驶产业支持政策不及预期风险；智能驾驶行业竞争格局出现重大变革风险；宏观经济下行风险。表表 1 1：重点公司投资评级：重点公司投资评级 代码代码 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元）收盘价收盘价（07.0607.06）EPSEPS（元）（元）PEPE 投资评级 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 002920 德赛西威 827.

5、35 149.00 1.51 2.20 3.15 93.72 62.84 43.86 增持 300496 中科创达 565.16 132.96 1.53 2.15 2.95 90.64 64.46 46.97 增持 数据来源：wind 数据，财通证券研究所-34%-26%-18%-10%-2%7%计算机沪深300 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 内容目录内容目录 1.1.智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配 .4

6、4 2.2.英伟达：大算力芯片先发优势显著英伟达：大算力芯片先发优势显著 .6 6 3.3.高通：座舱领域佼佼者，切入驾驶端高通：座舱领域佼佼者，切入驾驶端 .9 9 4.4.MoMobileyebileye：提供驾驶域全栈方案：提供驾驶域全栈方案 .1212 5.5.特斯拉：整车厂自研芯片，定位得天独厚特斯拉：整车厂自研芯片，定位得天独厚 .1515 6.6.华为：新兴华为：新兴 Tier1Tier1 领军，汽车业务全面布局领军，汽车业务全面布局 .1616 7.7.地平线：国产地平线：国产 AIAI 视觉智能驾驶芯片领头羊视觉智能驾驶芯片领头羊 .1717 8.8.黑芝麻：专注视觉感知技术

7、，发力大算力智能驾驶芯片黑芝麻：专注视觉感知技术，发力大算力智能驾驶芯片 .1818 9.9.投资建议投资建议 .1919 9.1.9.1.德赛西威：与英伟达合作超三年半，先发优势显著德赛西威：与英伟达合作超三年半，先发优势显著 .1919 9.2.9.2.中科创达：与高通合作超中科创达：与高通合作超 1010 年，智驾带来新的成长曲线年，智驾带来新的成长曲线 .2222 9.3.9.3.经纬恒润：经纬恒润：MobileyeMobileye 的在华重要合作伙伴的在华重要合作伙伴 .2323 9.4.9.4.天准科技：地平线授权硬件合作伙伴之一天准科技：地平线授权硬件合作伙伴之一 .2626 1

8、0.10.风险提示风险提示 .2727 图表目录图表目录 图图 1.1.软件定义汽车成为行业趋势软件定义汽车成为行业趋势 .4 4 图图 2.2.汽车汽车 EEEE 架构从分布到集中式进阶架构从分布到集中式进阶 .5 5 图图 3.3.全球自动驾驶渗透率及预测（全球自动驾驶渗透率及预测（20202020-20402040 年）年）.5 5 图图 4.4.智能驾驶芯片厂商最新产品对比智能驾驶芯片厂商最新产品对比 .6 6 图图 5.5.智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比 .6 6 图图 6.6.英伟达智能驾驶芯片演进历程英伟达智能驾驶芯片演进历程 .7 7 图图 7

9、.7.英伟达英伟达 DRIVE OSDRIVE OS 包括包括 CUDACUDA 库等组件库等组件 .7 7 图图 8.Orin8.Orin 芯片搭载的部分车型（新势力三家全部使芯片搭载的部分车型（新势力三家全部使用用 OrinOrin 芯片）芯片）.8 8 图图 9.9.英伟达自动驾驶业务拥有庞大客户群英伟达自动驾驶业务拥有庞大客户群 .8 8 图图 10.10.英伟达汽车业务收入（英伟达汽车业务收入（20192019-2022FY2022FY）.9 9 图图 11.11.全球安卓智能手机芯片市占率情况（全球安卓智能手机芯片市占率情况（20212021 年）年）.9 9 图图 12.12.高

10、通座舱驾驶芯片演进历程高通座舱驾驶芯片演进历程 .1010 图图 13.13.高通收购高通收购 ArriverArriver 后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力 .1111 图图 14.14.高通高通 Snapdragon RideSnapdragon Ride 平台平台 .1111 图图 15.15.高通智能驾驶领域合作对象及内容高通智能驾驶领域合作对象及内容 .1212 图图 16.16.高通汽车业务营收及预测（高通汽车业务营收及预测（20192019-2031E2031E）.1212 图图 17.Mobileye17.Mobileye 能力发展历程能

11、力发展历程 .1313 图图 18.Mobileye18.Mobileye 芯片演进历程芯片演进历程 .1414 图图 19.Mobileye EyeQ19.Mobileye EyeQ 芯片出货量数据（芯片出货量数据（20182018-20212021 年）年）.1414 图图 20.Mobileye20.Mobileye 营收数据（营收数据（20182018-2022Q12022Q1）.1515 图图 21.21.特斯拉采用的智驾芯片演进历程特斯拉采用的智驾芯片演进历程 .1515 图图 22.22.华为智能汽车布局华为智能汽车布局.1616 图图 23.23.华为自动驾驶域控制器演进历程华

12、为自动驾驶域控制器演进历程 .1616 图图 24.24.地平线芯片演进及规划地平线芯片演进及规划 .1717 图图 25.25.地平线芯片的演进历程地平线芯片的演进历程 .1818 hVjWoXeY8Z8VoXpZpW6MaO6MnPmMmOsQkPpPsNiNqQtMaQoPrOMYtPvMuOqRpR 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 图图 26.26.黑芝麻依托大算力黑芝麻依托大算力+AI+AI 能力，打造自动驾驶及路测感知计算平台能力，打造自动驾驶及路测感知

13、计算平台 .1818 图图 27.27.黑芝麻自动驾驶芯片演进历程黑芝麻自动驾驶芯片演进历程 .1919 图图 28.28.黑芝麻合作企业及内容黑芝麻合作企业及内容 .1919 图图 29.29.德赛西威营收数据（德赛西威营收数据（20172017-2022Q12022Q1）.2020 图图 30.30.德赛西威收入结构（德赛西威收入结构（20202020-20212021 年）年）.2020 图图 31.31.德赛西威是英伟达六家德赛西威是英伟达六家 Tier1Tier1 合作伙伴中的唯一中国厂商合作伙伴中的唯一中国厂商 .2121 图图 32.32.德赛西威、英伟达合作时间线德赛西威、英伟

14、达合作时间线 .2121 图图 33.33.德赛西威域控制器产品图谱德赛西威域控制器产品图谱 .2121 图图 34.34.中科创达营收数据（中科创达营收数据（20172017-2022Q12022Q1）.2222 图图 35.35.中科创达收入结构（中科创达收入结构（20212021 年）年）.2222 图图 36.36.公司和高通的合作历史公司和高通的合作历史 .2323 图图 37.37.子公司畅行智驾股东数据（截至子公司畅行智驾股东数据（截至 20222022 年年 5 5 月月 3030 日）日）.2323 图图 38.38.经纬恒润营收数据（经纬恒润营收数据（20182018-20

15、22Q12022Q1）.2424 图图 39.39.经纬恒润营收结构（经纬恒润营收结构（20212021 年）年）.2424 图图 40.40.经纬恒润主要的驾驶系统产品经纬恒润主要的驾驶系统产品 .2525 图图 41.41.经纬恒润向经纬恒润向 MobileyeMobileye 的采购金额（的采购金额（20182018-2021H12021H1）.2525 图图 42.42.天准科技营业总收入（天准科技营业总收入（20182018-2022Q12022Q1）.2626 图图 43.43.天准科技营收结构（天准科技营收结构（20212021 年）年）.2626 图图 44.44.天准科技智能

16、网联业务主要产品（截至天准科技智能网联业务主要产品（截至 20212021 年底）年底）.2727 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 4 1.1.智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配 软件定义汽车，推动软硬件解耦。软件定义汽车，推动软硬件解耦。根据亿欧智库推测，2030 年智能汽车中软件价值占比可达 30%；2020 年智能汽车代码量已经远多于智能手机，且呈指数级增长中。未来汽车软硬件将逐步解耦，通过 FOTA（固件空中

17、升级）进行汽车功能的升级迭代（如动力调校、刹车性能、电池管理等）。图图 1.1.软件定义汽车成为行业趋势软件定义汽车成为行业趋势 数据来源：数据来源：亿欧智库，亿欧智库，财通证券研究所财通证券研究所 汽车汽车 EEEE 架构从架构从 ECUECU 转向转向 DCUDCU，高性能的中央计算单元高性能的中央计算单元将将取代目前的分布式取代目前的分布式架构架构。从整车的设计/制造维度讲，分布式 EE 构架过于复杂，物理安装困难；而集中式电子电气架构能够平抑 ECU 和线束的增长趋势，降低 EE 网络的拓扑复杂度。集中化电子电气架构能带来算力和功能的集中，且更易实现 OTA 升级，同时集中化架构对驾驶

18、域算力的需求将提升。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 5 图图 2.2.汽车汽车 EEEE 架构从分布到集中式进阶架构从分布到集中式进阶 数据来源：数据来源：亿欧智库，亿欧智库，财通证券研究所财通证券研究所 全球智能驾驶发展处于早期，全球智能驾驶发展处于早期，产业革新下产业革新下硬件发展硬件发展先行先行，芯片厂商群雄逐鹿，大，芯片厂商群雄逐鹿，大算力已成标配。算力已成标配。顺应智能驾驶浪潮发展，芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS，智驾芯片算力发展速度快于智能

19、驾驶的应用侧。全球及中国主要的智驾芯片厂商包括：英伟达、高通、Mobileye、特斯拉、华为、地平线、黑芝麻。我们对比各芯片厂商的最新产品算力、量产节奏、合作车企等，目前英伟达在智驾芯片中占据先发优势；高通、Mobileye 的发展路径分别为座舱起家、全栈式方案出货，与英伟达形成差异化竞争，在车企合作中也较为广泛；特斯拉芯片则自研自用；华为依托自身强大的 Tier1 能力也有多款车型披露量产在即；地平线、黑芝麻作为国内创业公司，在大算力芯片研发上也有所突破，其中地平线的已披露合作更加多元。图图 3.3.全球自动驾驶渗透率全球自动驾驶渗透率及及预测预测（20202020-20402040 年年）

20、数据来源：数据来源：智研咨询，智研咨询，财通证券研究所财通证券研究所 40%50%45%30%15%5%15%30%45%35%5%10%20%50%0%20%40%60%80%100%120%20202025E2030E2035E2040EL1/L2L3L4/L5 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 6 图图 4.4.智能驾驶芯片智能驾驶芯片厂商最新产品对比厂商最新产品对比 品牌品牌 产品名称产品名称 单芯片算力单芯片算力 发布时间发布时间 上车时上车时间间 部分合作车企

21、部分合作车企 英伟达英伟达 Orin 254TOPS254TOPS 2019 年 12 月 2022H2 蔚来、理想、上汽、沃尔沃 Atlan 1000TOPS1000TOPS 2021 年 4 月 2024 年-高通高通 8155 8TOPS 2019 年 1 月 2021 年 长城、吉利、蔚来、小鹏 8295 30TOPS 2021 年 1 月 2023 年 集度 Ride 平台SA8540P+SA9000P 共 300+TOPS 2020 年 1 月 2023 年 通用、宝马、大众 MobileyeMobileye eyeQ6 42TOPS42TOPS 2020 年 2024 年-eye

22、Q Ultra 176TOPS176TOPS 2022 年 1 月 2024 年 吉利极氪 特斯拉特斯拉 FSD HW3.0 72TOPS72TOPS 2019 年 4 月 2019 年 特斯拉 华为华为 （MDC810）共共 400+TOPS400+TOPS 2021 年 4 月 2021 年 北汽极狐、阿维塔、比亚迪 地平线地平线 征程 5 128TOPS128TOPS 2021 年 7 月 2022 年 比亚迪、一汽红旗、自游家、上汽通用五菱 黑芝麻黑芝麻 A1000Pro 196TOPS196TOPS 2021 年 4 月 2022 年-数据来源：数据来源：新浪科技，各厂商官网新浪科技

23、，各厂商官网，财通证券研究所财通证券研究所 图图 5.5.智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比 数据来源：数据来源：新浪科技，各厂商官网，新浪科技，各厂商官网，财通证券研究所财通证券研究所 2.2.英伟达英伟达：大算力芯片大算力芯片先发优势显著先发优势显著 起家于起家于 GPUGPU，自动驾驶平台芯片已，自动驾驶平台芯片已更新到更新到第五代，算力高达第五代，算力高达 1 1000000TOPSTOPS。英10004003001961761287202004006008001,0001,200英伟达 Atlan华为 MDC810高通8540+9000方案黑芝麻 A10

24、00ProMobileye eyeQ Ultra地平线 征程5特斯拉 HW3.0算力（TOPS）行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 7 伟达成立于 1993 年 4 月，1999 年英伟达推出首款 GPU（产品实现 3D 图像渲染加速）并逐步成为行业领军。2012 年，深度神经网络技术实现重大突破，英伟达借助 CUDA 平台在人工智能领域快速发展。2015 年，英伟达进军智能汽车领域，推出 NVIDIA Drive 系列，最新一代 Atlan 芯片算力已经高达1000TOP

25、S。图图 6.6.英伟达智能驾驶芯片英伟达智能驾驶芯片演进演进历程历程 芯片名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 Tegra X1 20nm 1TOPS 2015.1/Parker 16nm 1TOPS 2016.8 2016 年 2016 版特斯拉 Xavier 12nm 30TOPS 2016.9 2020 年 2020 款小鹏 P7 Orin 7nm 256TOPS 2019.12 2022 年 蔚来、理想、上汽、沃尔沃 Atlan 5nm 1000TOPS 2021.9 预计 2024 年/数据来源：数据来源：汽车之心汽车之心，财通证券研究所财通证券研究所 英伟达英伟达 CU

26、DACUDA 库是库是当下当下主流深度学习主流深度学习中中 GPUGPU 并行加速并行加速的基础的基础，因此，因此其芯片方其芯片方案案在视觉处理上能力优越在视觉处理上能力优越。统一计算设备架构（Compute Unified Device Architecture,CUDACUDA），是由 NVIDIA 推出的通用并行计算架构，主要应用于英伟达 GPU 显卡的调用，通过廉价的设备资源，实现高效的并行计算。域控制器选择英伟达的芯片架构具有三大优点：1）可用算法模型多：在通用 AI 领域已训练出大量的算法模型及相关应用软件；2）可移植性强：统一的硬件和底层软件接口架构（CUDA-X），可便捷的移植

27、到汽车领域；3）生态工具丰富：由于大量的用户使用，合作伙伴为 CUDA 平台贡献了大量的库和工具。图图 7.7.英伟达英伟达 DRIVEDRIVE OSOS 包括包括 CUDACUDA 库等组件库等组件 数据来源：数据来源：九章智驾九章智驾，财通证券研究所财通证券研究所 合作伙伴广泛，合作伙伴广泛，OrinOrin 已获多家已获多家车型车型定点定点，算力先发优势显著，算力先发优势显著。英伟达汽车平台的合作伙伴包括整车厂、RoboTaxi、高清地图厂商、卡车厂商、Tier1、传感器 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参

28、阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 8 厂商等。根据英伟达在 2021 年 10 月阿里云栖大会上公布的信息，目前采用英伟达 Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R 汽车等。此外英伟达芯片还应用在百度Apollo、通用Cruise、谷歌 Waymo、文远知行等 RoboTaxi 厂商整车之上。图图 8.8.OrinOrin 芯片搭载芯片搭载的部分的部分车型车型（新势力三家全部使用（新势力三家全部使用 OrinOrin 芯片）芯片）车厂车厂 车型车型 交付时间交付时间 起售价起售价 蔚来蔚来 ES7 2022.8 46.8 万 小鹏小鹏

29、 G9 2022Q4 预计 30 万 理想理想 L9 2022.8 45.98 万 飞凡飞凡 R7 2022H2 预计 30 万 威马威马 M7 2022H2 预计 15 万 高合高合 HiPhi Z 2022 年内 预计 60 万 沃尔沃沃尔沃 XC90 2022 年内 63.89 万 路特斯路特斯 Eletre 2023 年初/数据来源：数据来源：新浪科技新浪科技，财通证券研究所财通证券研究所 图图 9.9.英伟达英伟达自动驾驶业务自动驾驶业务拥有拥有庞大客户群庞大客户群 数据来源：数据来源：汽车之心，汽车之心，2 2022022 年英伟达年英伟达 GTCGTC 大会，大会，财通证券研究所

30、财通证券研究所 英伟达预计英伟达预计 2 2022022 年年下半年下半年是其汽车业务拐点，已获是其汽车业务拐点，已获 1 11010 亿美元订单，将在未亿美元订单，将在未来六年分摊确认收入来六年分摊确认收入。根据华尔街日报，2022 年 3 月 22 日英伟达首席财务官在投资者会议上预测 2022 年下半年将会出现英伟达汽车业务销售额的拐点，Nvidia Drive 平台的客户订单在未来 6 年的营收总额超过 110 亿美元。其汽车业务 2022 财年收入为 5.66 亿美元，相较于 110 亿美元平摊后的值（18.3 亿美元），有较大的差距，未来几年英伟达汽车业务的增速可期。行业跟踪分析报

31、告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 9 图图 10.10.英伟达汽车业务收入英伟达汽车业务收入（2 2019019-2022022 2FYFY）数据来源：数据来源：英伟达财报英伟达财报，财通证券研究所财通证券研究所 3.3.高通高通：座舱领域佼佼者，切入驾驶端：座舱领域佼佼者，切入驾驶端 依托依托“高通高通-安卓安卓”联盟联盟的的优势优势进入智能进入智能座舱领域座舱领域。高通成立于 1985 年，早期以提供卫星系统移动通讯解决方案为主，目前高通在手机高端芯片市场持续领先。自 2009 年

32、高通骁龙处理器首次应用在智能手机上，高通已经在智能手机芯片深耕十余年。据 Counterpoint Research 数据，在 300 美元以上的高端市场，高通以其骁龙 7 和 8 系列占据主导地位。其中中高端市场（300-499 美元手机）高通市占率达 65%，高端市场（500 美元以上）高通市占率达 55%。高通在高端旗舰款机型的份额明显高于竞争对手。图图 11.11.全球安卓智能手机芯片市占率情况（全球安卓智能手机芯片市占率情况（2 2021021 年）年）数据来源：数据来源：Counterpoint ResearchCounterpoint Research，财通证券研究所财通证券研究

33、所 智能座舱芯片龙头，与多家车企达成合作智能座舱芯片龙头，与多家车企达成合作，8 8155155 芯片是目前旗舰车型的主流选芯片是目前旗舰车型的主流选择择。高通 2014 年发布第一款座舱芯片骁龙 620A，至今已发布第四代芯片，历6.416.96 5.365.669%-23%6%-70%-20%30%80%0.02.04.06.08.0FY2019FY2020FY2021FY2022英伟达汽车业务营收(亿美元)yoy 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 10 代芯片均移植

34、于消费端并已有量产出货的经验。同时在高端智能座舱中，安卓系统凭借手机端丰富的应用已经逐渐成为主流。因此高通芯片在汽车智能座舱中占据优势，我们选取多家整车厂最新旗舰款车型参考，高通 8155 座舱芯片已成为目前整车厂旗舰车型的主流选择。2014 至 2021 年间，公司先后推出 4 款智能座舱芯片，其中 2021 年发布的骁龙 SA8295P 将首次搭载于集度概念车ROBO-01。高通骁龙 SA8155P 芯片搭载于广汽 Aion LX、理想 L9、小鹏 P5 等多款车型，是目前旗舰车型的主流选择。图图 12.12.高通高通座舱座舱驾驶芯片驾驶芯片演进历演进历程程 芯片芯片 制程制程 发布时间发

35、布时间 算力算力 应用车型应用车型 辆车辆车时时间间 第一代第一代 骁龙 620A 28nm 2014 年 1月/第二代第二代 骁龙 820A 14nm 2016 年 1月 3TOPS 小鹏 P7、领克 05、理想 ONE、极氪 001、奥迪 A4 2018 年 第三代第三代 骁龙SA8155P 7nm 2019 年 1月 8TOPS 广汽 Aion LX、威马 W6、理想 L9、蔚来 ET5、蔚来 ET7、小鹏 P5、吉 利星越 L、智己 L7 2020 年 骁龙SA8195P 7nm 2020 年 7月 15TOPS/第四代第四代 骁龙SA8295P 5nm 2021 年 1月 30TOP

36、S 集度概念车 ROBO-01 2023 年 数据来源：数据来源：新浪新浪科技科技，财通证券研究所财通证券研究所 收购收购 ArriverArriver 补足软件能力，补足软件能力，形成形成全栈式全栈式自动驾驶解决方案自动驾驶解决方案。2022 年 4 月 4 日，高通宣布完成以45亿美元从瑞典汽车零部件供应商维宁尔收购Arriver的交易，维宁尔主要产品包括自动驾驶域控制器、安全系统以及传感器等，其自动驾驶域控制器中集成的软件是 Arriver，主要包括自动驾驶视觉感知、驾驶策略以及驾驶辅助系统。高通收购 Arriver 补足软件算法能力，形成全栈式自动驾驶解决方案，提升 Snapdrago

37、n Ride 平台的整体实力。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 11 图图 13.13.高通收购高通收购 ArriverArriver 后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力 数据来源：数据来源：高通官网，高通官网，财通证券研究所财通证券研究所 图图 14.14.高通高通 Snapdragon RideSnapdragon Ride 平台平台 数据来源：数据来源：爱卡汽车网，爱卡汽车网，财通证券研究所财通证券研究所 智能驾驶领域收获通用、

38、宝马、大众大单智能驾驶领域收获通用、宝马、大众大单。2020 年，高通发布自动驾驶芯片平台 Snapdragon Ride，标志着公司正式进军自动驾驶领域。目前高通已经获得通用、宝马、大众的大单，其中通用使用的“SA8540P+SA9000P”方案，能 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 12 够提供 300TOPS 的能力，预计于 2023 年量产。图图 15.15.高通智能驾驶领域合作对象及内容高通智能驾驶领域合作对象及内容 发布时间发布时间 合作对象合作对象 具体内容

39、具体内容 2 2022022 年年 1 1 月月 通用 SA8540P+SA9000P 方案，将于 2023 年搭载凯迪拉克旗下全新纯电动 CELESTIQ、LYRIQ 量产 2022022 2 年年 3 3 月月 宝马 宝马、高通、Arriver 共同宣布开启自动驾驶技术开发的长期战略合作，涵盖 L2 级别高级驾驶辅助和 L3 级别自动驾驶功能，预计于 2025 年左右上车 20222022 年年 4 4 月月 SSW Partners 高通与合作伙伴 SSW Partners 完成了对自动驾驶公司维宁尔中 Arriver 的收购，补足软件能力 20222022 年年 5 5 月月 大众 从

40、 2025 年开始，高通 Snapdragon Ride 系列的芯片将用于大众集团所有搭载 CARIAD 软件的汽车 2 2022022 年年 5 5 月月 中科创达 入股创达子公司畅行智驾，公司专注中端域控制器研发生产，已开始基于高通 8540 平台的研发 数据来源：数据来源：爱卡汽车网，爱卡汽车网，高工智能汽车，高工智能汽车，财通证券研究所财通证券研究所 高通加码汽车业务，预计未来五年高通加码汽车业务，预计未来五年 CAGRCAGR 达达 2 29%9%。高通骁龙汽车数字平台包括骁龙汽车数字座舱平台、Snapdragon Ride 自动驾驶平台、Snapdragon Car-to-Clou

41、d 服务平台以及 Snapdragon Auto Connectivity 网联平台。2021 年11 月 16 日高通投资者大会中，高通预计随着汽车自动化水平不断提升，对本地处理的需求不断增强，汽车边缘侧数据量将持续增长，要求边缘与终端本地化处理能力强化，高通在汽车业务中的空间将进一步提升。2021 财年高通汽车业务收入为 9.7 亿美元，同比增长 52%，高通预计，其汽车领域的芯片收入将在 5年内达到 35 亿美元，10 年内达到 80 亿美元。图图 16.16.高通汽车业务营收及预测（高通汽车业务营收及预测（2 2019019-20312031E E）数据来源：数据来源：爱集微，高通投资

42、者大会，爱集微，高通投资者大会，财通证券研究所财通证券研究所 4.4.MobileyeMobileye：提供驾驶域全栈方案：提供驾驶域全栈方案 视觉能力起家，视觉能力起家，提供全栈驾驶能力，提供全栈驾驶能力，EyeQEyeQ 芯片累计出货已突破芯片累计出货已突破 1 1 亿枚。亿枚。19996.46.49.735.080.00.020.040.060.080.0100.02019202020212026E2031E高通汽车业务营收（亿美元）CAGR=29%CAGR=18%yoy=1%yoy=51%行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行

43、业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 13 年，Mobileye 由 Amoon Shashua 和 Ziv Aviram 于以色列创立，创立初期目标是为开发和推广视觉系统，以协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故。2007 年公司发布第一款芯片 EyeQ1，同事提供 L1 辅助驾驶方案，2017 年，英特尔以 153 亿美金收购 Mobileye，Mobileye 与英特尔的自动驾驶事业部合并，由 Mobileye 联合创始人、董事长兼首席技术官 Amnon Shashua领导。截至 2021 年，达成 EyeQ 芯片累计出货量 1 亿的历史成就。与英伟达、高

44、通不同，Mobileye 芯片自发布以来就以全栈式能力出货，为整车厂提供芯片到算法的一揽子解决方案。图图 17.17.MobileyeMobileye 能力发展历程能力发展历程 数据来源：数据来源：MobileyeMobileye 官网官网，财通证券研究所财通证券研究所 MobileyeMobileye 全栈式服务打出差异化竞争。全栈式服务打出差异化竞争。2022 年 1 月 5 日，CES2022 大会上Mobileye 发布了三款最新的芯片 EyeQ Ultra、EyeQ6 Light 和 EyeQ6 High。EyeQ Ultra 面向 L4 级自动驾驶，EyeQ6 Light 面向 L

45、1-L2 级自动驾驶，EyeQ6 High 面向 L3-L4 级自动驾驶。芯片外 Mobileye 还提供众包地图、视觉能力、成像雷达、激光雷达等软硬件能力及服务。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 14 图图 18.18.MobileyeMobileye 芯片演进历程芯片演进历程 芯片名称芯片名称 制程制程 算力算力 发布时间发布时间 量产时间量产时间 搭载车型搭载车型 EyeQ1EyeQ1 180nm 0.0044TOPS 2004 2007/EyeQ2EyeQ2 90

46、nm 0.026TOPS 2008 2010 EyeQ3EyeQ3 40nm 0.256TOPS 2013 2014 2014 款 Model S，奥迪 A8,2020 款理想ONE EyeQ4EyeQ4 28nm 2.5TOPS 2015 2018 蔚来 ES8/ES6/EC6,宝马 1 系/X1,小鹏G3 EyeQ5EyeQ5 7nm 24TOPS 2018 2021 宝马 iX,极氪 001，吉利 ZERO Concept EyeQ6 LightEyeQ6 Light 7nm 5TOPS 2022 2023/EyeQ6 HighEyeQ6 High 7nm 42TOPS 2022 202

47、4/EyeQ UltraEyeQ Ultra 5nm 176TOPS 2022 2025 极氪 数据来源：数据来源：汽车之心汽车之心，财通证券研究所财通证券研究所 MobileyeMobileye20212021 年收入年收入 1 14 4 亿美元，亿美元，EyeQEyeQ 芯片出货芯片出货 2 2,810,810 万颗，万颗，公司业务发展公司业务发展早且方案适用于各等级辅助驾驶，收入高于英伟达及高通。早且方案适用于各等级辅助驾驶，收入高于英伟达及高通。2020 年 Mobileye受到疫情影响、芯片短缺影响等同比成长放缓，2021 年营收同比增长达到 45%，重回成长快车道。图图 19.19

48、.Mobileye EyeQMobileye EyeQ 芯片出货量数据芯片出货量数据（2 2018018-20212021 年）年）数据来源：数据来源：MobileyeMobileye 财报财报，财通证券研究所财通证券研究所 124017501930281043%41%10%46%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0500100015002000250030002018201920202021Mobileye EyeQ芯片出货量（万颗）yoy 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要

49、声明及财通证券股票和行业评级标准 15 图图 20.20.MobileyeMobileye 营收数据（营收数据（2 2018018-20222022QQ1 1）数据来源：数据来源：MobileyeMobileye 财报财报，财通证券研究所财通证券研究所 5.5.特斯拉特斯拉：整车厂自研芯片：整车厂自研芯片，定位得天独厚，定位得天独厚 特斯拉特斯拉 20192019 年起采用自研芯片，年起采用自研芯片，芯片成功难以复制芯片成功难以复制。特斯拉公司由工程师Martin Eberhard 于 2003 年 7 月 1 日成立，2004 年，埃隆马斯克向特斯拉汽车公司投资630万美元并出任该公司董事长

50、。目前特斯拉主要车型包括Model Y，Model S，Model X，Model 3。2019 年 4 月，特斯拉采用 AutoPilot HW3.0平台，搭载了自研的 Tesla FSD 主控芯片，平台总算力为 144 Tops。特斯拉或于今年推出 HW4.0 平台，采用更先进的 7nm 制程。特斯拉是目前唯一实现软硬件全自研的公司，行业定位类似于智能手机行业的苹果，依托于强大的资金体量及研发能力持续投入高壁垒领域研发，我们认为特斯拉自研芯片的成功较难复制。图图 21.21.特斯拉采用的智驾芯片演进历程特斯拉采用的智驾芯片演进历程 名称名称 搭载芯片搭载芯片 制程制程 单芯算力单芯算力 发

51、布时间发布时间 车型车型 HW1.0HW1.0 Mobileye EyeQ3 40nm 0.256TOPS 2014.10 2014 款 Model S HW2.0HW2.0 英伟达 Parker 16nm 1TOPS 2016.10 2016 版特斯拉 HW2.5HW2.5 英伟达 Parker 16nm 1TOPS 2017.7/HW3.0HW3.0 自研 FSD 14nm 72TOPS 2018.4 后续全部特斯拉版本 数据来源：数据来源：爱卡汽车网，爱卡汽车网，财通证券研究所财通证券研究所 7.08.89.714.03.926%10%45%5%0%5%10%15%20%25%30%35

52、%40%45%50%0.02.04.06.08.010.012.014.016.020182019202020212022Q1Mobileye营业收入（亿美元）yoy 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 16 6.6.华为华为：新兴新兴 TierTier1 1 领军，汽车业务全面布局领军，汽车业务全面布局 华为华为智驾智驾芯片能力已在消费电子验证，芯片能力已在消费电子验证，汽车汽车业务布局五大领域，智能汽车采用“云业务布局五大领域，智能汽车采用“云-管管-端”结构。端”结构

53、。华为重点布局的智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、车云服务五大领域。华为智能汽车延续“云-管-端”架构。云:智能车云，包括自动驾驶、车联网、高精地图及 V2X 等全面服务；管:智能网联,包括 5G 车载模组、T-Box 平台及以太网关等网联架构；端则从最初的车机扩展到了智能驾驶、智能座舱、智能电动三大终端。图图 22.22.华为智能汽车布局华为智能汽车布局 数据来源：数据来源：爱卡汽车网，爱卡汽车网，财通证券研究所财通证券研究所 域控制器与域控制器与多款车型多款车型合作，合作进展领先其他国产芯片商合作，合作进展领先其他国产芯片商。目前华为 MDC 已与比亚迪、上通五、哪吒、东风、北汽极狐

54、、长安阿维塔、AITO 汽车等多家品牌形成合作，在合作的广度上领先国产厂商。图图 23.23.华为自动驾驶华为自动驾驶域控制器演进历程域控制器演进历程 名称名称 制程制程 算力算力 发布时间发布时间 量产时间量产时间 搭载车型搭载车型 MDC210MDC210 L2+级自动驾驶 48TOPS 2020 年 9 月 2021 年 Q2/MDC610MDC610 L3-L4 级别自动驾驶 160TOPS 2020 年 9 月 2021 年 Q4 哪吒 S、长城沙龙机甲龙、广汽 Aion LX Plus MDC810MDC810 L4-L5 级别自动驾驶 400TOPS 2021 年 4 月 202

55、1 年 Q4 北汽极狐阿尔法 S 华为 HI 版、长安阿维塔 11、比亚迪星际 数据来源：数据来源：爱集微，爱集微，腾讯新闻，腾讯新闻，财通证券研究所财通证券研究所 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 17 7.7.地平线地平线：国产国产 A AI I 视觉视觉智能驾驶智能驾驶芯片领头羊芯片领头羊 国产国产 AIAI 视觉智视觉智能能驾驾驶驶芯片芯片领头羊领头羊。2015 年，地平线成立，创始人余凯毕业于南京大学，拥有慕尼黑大学博士学位，是国际知名机器学习专家，中国机器深度

56、学习技术主要推动者。此前就职于百度，担任百度研究院副院长。创立地平线时余凯博士提出聚焦边缘人工智能芯片方向，进军智能驾驶及智能物联网领域。根据地平线，截至 2021 年底，地平线征程芯片累计出货量已经突破 100 万片，已与超过 20 家车企签下超过 70 款车型的前装量产定点项目。图图 24.24.地平线芯片地平线芯片演进及演进及规划规划 数据来源：数据来源：地平线官方公众号地平线官方公众号，财通证券研究所财通证券研究所 地平线地平线定位定位 TierTier2 2，大算力芯片大算力芯片征程征程 5 5 或于今年底量产。或于今年底量产。2022 年 6 月 29 日，地平线公布征程 5 芯片

57、的三家官方授权硬件 IDH（Independent Design House）合作伙伴：上海映驰科技、上海金脉电子、苏州天准科技上海映驰科技、上海金脉电子、苏州天准科技。IDH 是上游 IC 原厂与下游整机企业之间的桥梁，它在 IC 原厂芯片的基础上开发平台、解决方案等产品，为整机产品的研发和迅速面市提供了条件，即地平线将作为 Tier2 生产标准芯片产品，再由 IDH 厂商为整车厂提供服务及一体化产品。2021 年 7 月，地平线发布征程 5，算力最高可达 128TOPS，能够接入超过 16 路摄像头，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。2022 年 4 月 21日，

58、比亚迪与地平线征程 5 正式宣布达成定点合作；2022 年 6 月 27 日，地平线宣布获得一汽集团战略投资，征程 5 芯片已与一汽红旗达成合作。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 18 图图 25.25.地平线芯片的演进历程地平线芯片的演进历程 芯片名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 地平线征程 2 28+nm 4TOPS 2019.8 2020.6 智己 L7，长安 UNI-T，广汽埃安 Y 地平线征程 3 16nm 5TOPS 2020.9 2021.5

59、2021 款理想 ONE，荣威RX5，哪吒 U智 地平线征程 5 16nm 128TOPS 2021.7 2022H2 比亚迪、一汽红旗 数据来源：数据来源：，财通证券研究所财通证券研究所 8.8.黑芝麻黑芝麻：专注专注视觉视觉感知技术，发力大算力智能驾驶芯片感知技术，发力大算力智能驾驶芯片 黑芝麻黑芝麻致力于自动驾驶芯片研发，致力于自动驾驶芯片研发，最新芯片算力达最新芯片算力达 1 19696TOPSTOPS。黑芝麻智能成立于 2016 年，专注于大算力自动驾驶计算芯片与平台等技术领域，自成立以来，黑芝麻智能深耕人工智能、车规芯片和自动驾驶三大领域，以自主创新技术为发展驱动力。核心团队来自博

60、世、OV、英伟达、安霸、微软、高通、华为、中兴等公司，核心技术人员平均拥有超过 15 年的汽车和芯片行业经验。创始人单记章毕业于清华大学无线电系，曾在全球顶尖的 CMOS 图像传感器公司担任研发部门副总裁，专注图像处理和视觉感知研究长达 20 年。目前公司已与上汽、上通五、江淮等车厂、品牌达成合作。图图 26.26.黑芝麻黑芝麻依托大算力依托大算力+AI+AI 能力，打造能力，打造自动驾驶及路测感知计算自动驾驶及路测感知计算平台平台 数据来源：数据来源：黑芝麻官网，黑芝麻官网，财通证券研究所财通证券研究所 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证

61、券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 19 图图 27.27.黑芝麻自动驾驶芯片黑芝麻自动驾驶芯片演进历程演进历程 名称名称 制程制程 算力算力 发布时间发布时间 量产时间量产时间 搭载车型搭载车型 A1000A1000 16nm 70TOPS 2020 年 6 月 2022 年 红旗旗舰 SUV、江汽思皓新车 A1000LA1000L 16nm 16TOPS 2020 年 6 月 2022 年/A1000ProA1000Pro 16nm 196TOPS 2021 年 4 月 2022 年底/数据来源：数据来源：黑芝麻官网，黑芝麻官网，财通证券研究所财通证券研究

62、所 图图 28.28.黑芝麻合作企业及内容黑芝麻合作企业及内容 发布时间发布时间 合作对象合作对象 具体内容具体内容 20212021 年年 1 1 月月 6 6 日日 一汽集团 携手打造红旗芯算一体化自动驾驶平台 20212021 年年 1111 月月 7 7 日日 上汽通用五菱 将基于华山二号 A1000 系列自动驾驶计算芯片、FAD 全自动驾驶平台、山海人工智能开发平台等一系列开发工具，结合黑芝麻智能的自动驾驶与智能座舱解决方案，共同寻求自动驾驶多场景落地 20222022 年年 5 5 月月 2626 日日 江汽集团 江汽集团将基于黑芝麻智能的华山二号 A1000 系列芯片打造行泊一体

63、式智能驾驶平台。江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能华山二号 A1000 系列芯片。20222022 年年 6 6 月月 2727 日日 Uhnder 与美国数字雷达技术企业 Uhnder 达成合作伙伴关系，针对目前智能驾驶场景下两大亟待解决的 ADAS 安全问题（分辨率和对比度欠缺、雷达间相互干扰）进行研发改进 数据来源：数据来源：腾讯新闻，汽车之家，腾讯新闻，汽车之家，财通证券研究所财通证券研究所 9.9.投资建议投资建议 建议关注在智驾芯片上有卡位优势的合作厂商：德赛西威（英伟达合作建议关注在智驾芯片上有卡位优势的合作厂商：德赛西威（英伟达合作伙伴伙伴）、）、中科创达（高通

64、合作中科创达（高通合作伙伴伙伴）、经纬恒润（）、经纬恒润（MobileyeMobileye 合作合作伙伴伙伴）、天准科技）、天准科技(地平线地平线合作合作伙伴伙伴)。9.1.9.1.德赛西威德赛西威：与英伟达合作超三年半，先发优势显著：与英伟达合作超三年半，先发优势显著 德赛西威成立于 1986 年，作为国内行业领军者，依托丰厚的技术、经验及资源积累，前瞻布局新技术，业务板块完整覆盖智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域，已实现新产品的规模化量产及持续迭代升级。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证

65、券股票和行业评级标准 20 图图 29.29.德赛西威德赛西威营收数据（营收数据（2 2017017-2022Q12022Q1）数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 图图 30.30.德赛西威德赛西威收入结构（收入结构（2 2020020-20212021 年）年）数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 德赛西威是德赛西威是英伟达英伟达全球全球六家六家 Tier1Tier1 合作伙伴中的唯一合作伙伴中的唯一大陆大陆厂商厂商，产品持续迭代，产品持续迭代，标杆项目不断落地，先发优势明显。标杆项目不断落地，先发优势明显。根据英伟达的官网信息，

66、其在全球仅有 6 家Tier1 合作伙伴，除德赛西威以外的其他 5 家分别为博世、大陆、采埃孚、法雷奥、广达电脑。2018 年 11 月，公司与英伟达、小鹏汽车在英伟达全球 GTC 大会首日签订三方战略合作协议，共同研发适配中国交通环境和驾驶场景的 L3 级自动驾驶技术，2020 年 IPU03 在小鹏 P7 上开始量产。作为英伟达在中国支持的第一家本土自动驾驶 Tier 1，公司基于 Xavier 的强大硬件基础开发 L3 级别自动驾驶控制系统，并搭载小鹏汽车自主研发的中国式自动驾驶软件系统。60.1054.0953.3767.9995.6931.425.9%-10.0%-1.3%27.4%

67、40.8%53.9%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.0020.0040.0060.0080.00100.00120.00201720182019202020212022Q1营业总收入（亿元）同比(%)86.95%82.48%10.48%14.50%2.57%3.02%0%20%40%60%80%100%20202021智能座舱智能驾驶网联服务及其他 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 21 图图 31.31.德赛西威德赛西威是英伟达六家是英伟达六

68、家 Tier1Tier1 合作伙伴中的唯一中国厂商合作伙伴中的唯一中国厂商 数据来源：数据来源：英伟达官网，英伟达官网，财通证券研究所财通证券研究所 德赛西威融入德赛西威融入英伟达英伟达 CUDACUDA 生态已有三年半，先发优势生态已有三年半，先发优势明显，明显，IPU 系列系列域控制域控制器客户拓展顺利，先发优势器客户拓展顺利，先发优势明显明显。德赛西威 IPU03 仅在小鹏 2 款车型上量产，而 IPU04 仅 2022 年就有 3 款车型待量产。2020 年公司继续与理想合作共同开发基于 Orin 的超强算力的自动驾驶系统集成，2021 年 9 月 28 日，德赛西威宣布首款搭载 Or

69、inX（高算力版）的线路板在惠南智慧工厂下线，10 月 5 日，集成 2 颗 OrinX SoC 的 IPU 04 也正式下线（算力达到 508 TOPS），基于 110 TOPS Orin 芯片的版本也将推出。德赛西威副总裁李乐乐在接受汽车之心的采访时表示，“IPU 04 最快将在明年 6 月份在第一款车上搭载量产，明年下半年还会有另外 2 款车量产。在 IPU 03 量产的基础上，IPU 04 的推进进度会快很多，并且IPU 04 与车企的合作方式会更加多元”。图图 32.32.德赛西威德赛西威、英伟达合作时间线、英伟达合作时间线 数据来源：数据来源：德赛西威官网，汽车之心，德赛西威官网，

70、汽车之心，财通证券研究所财通证券研究所 图图 33.33.德赛西威德赛西威域控制器产品图谱域控制器产品图谱 产品型号产品型号 算力及特点算力及特点 IPU01IPU01 支持环视和泊车，算力较低 IPU02IPU02 支持 AVP 泊车，触发变道和 NOP/NGP，算力高于 IPU01 但低于 IPU03 IPU03IPU03 30 TOPS，支持 L2 级别的全速域 ACC 自适应巡航、车道居中、车道偏离预警等功能 IPU04IPU04 110/254 TOPS 两个版本，支持 L3 及以上等级的自动驾驶 数据来源：数据来源：德赛西威官网，德赛西威官网，财通证券研究所财通证券研究所 行业跟踪

71、分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 22 9.2.9.2.中科创达中科创达：与高通合作超：与高通合作超 1 10 0 年，年，智驾带来新的成长曲线智驾带来新的成长曲线 全球领先的智能操作系统全球领先的智能操作系统服务服务商。商。中科创达股份有限公司成立于 2008 年，是全球领先的智能操作系统产品和技术供应商，具备基于芯片底层的全栈操作系统技术能力，为各类终端厂商提供基于芯片与操作系统的软件服务能力。近两年营收高速成长，所在行业（汽车与物联网）高景气将持续推动公司成长。2019 年

72、以来公司营收成长进入快车道，公司汽车业务与物联网业务同属高景气度行业，传统手机业务同时稳步增长，为公司的高速成长提供动力。图图 34.34.中科创达中科创达营收数据（营收数据（2 2017017-20222022QQ1 1）数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 图图 35.35.中科创达收入结构（中科创达收入结构（2 2021021 年）年）数据来源：数据来源：公司公告，公司公告，财通证券研究所财通证券研究所 中科创达中科创达与高通合作超与高通合作超 1 10 0 年，紧密合作共同提供智能化服务。年，紧密合作共同提供智能化服务。2010 年公司与高通建立联合实验室

73、，共同为中国手机厂商提供技术支持，此后十余年公司与高通持续加深合作，在智能终端、智能汽车、IoT 三大业务均形成技术能力的共振。11.6214.6518.2726.2841.2711.5326.0%24.7%43.8%57.0%45.8%0%10%20%30%40%50%60%0.010.020.030.040.050.0201720182019202020212022Q1营业总收入(亿元)yoy12.24 亿元,30%16.31 亿元,40%12.72 亿元,30%智能汽车智能软件IoT 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级

74、标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 23 图图 36.36.公司和高通的合作历史公司和高通的合作历史 时间时间 事件事件 合作领域合作领域 20102010 年年 与高通签约建立联合实验室联合实验室，共同为中国手机厂商提供技术支持 智能终端 20112011 年年 高通启动参考设计 QRD 计划，公司从第一代 QRD 开始参与 QRD 开发 智能终端 20152015 年年 5 5 月月 助力高通骁龙 410 平板实现量产 智能终端 20162016 年年 2 2 月月 与高通（贵州）成立合资企业重庆创通联达创通联达智能技术有限公司，主营物联网相关业务 IoT 2017201

75、7 年年 6 6 月月 携手高通和亚马逊推出领先的边缘计算解决方案 IoT 20182018 年年 2 2 月月 加入到高通 C-V2X 技术的商用生态合作中 智能汽车 20182018 年年 5 5 月月 Qualcomm 携手创通联达发布终端侧 AI 开发套件 IoT 20182018 年年 9 9 月月 与高通联合成立“重庆经开区Qualcomm 中国智能物联网联合创新中智能物联网联合创新中心心”IoT 20202020 年年 1212月月 创通联达发布 TurboX EB5 边缘智能站边缘智能站 IoT 20222022 年年 5 5 月月 创通联达助力高通推出机器人 RB6 平台 I

76、oT 20222022 年年 5 5 月月 高通入股创达子公司畅行智驾畅行智驾，主营整车 OS 和域控制器 智能汽车 数据来源：数据来源：公司官网，公司官网，财通证券研究所财通证券研究所 中科创达子中科创达子公司畅行智驾获高通入股，公司畅行智驾获高通入股，创达创达-高通联盟卡位优势显著高通联盟卡位优势显著。2021 年11 月 3 日公司公告，出资设立智能驾驶平台公司畅行智驾，研发自动驾驶域控制器软硬件一体化平台，基于高通芯片研发中端的域控制器产品。根据公司投资者关系记录，公司是高通 8540+9000 平台（Snapdragon Ride 平台）国内研发最快的厂商，彰显其与高通联盟的卡位优势

77、。图图 37.37.子公司畅行智驾股东数据（截至子公司畅行智驾股东数据（截至 20222022 年年 5 5 月月 3030 日日）序号序号 股东名称股东名称 持股比例持股比例 1 1 中科创达软件股份有限公司 66.0%2 2 高通(中国)控股有限公司 13.1%3 3 上海聚知红翼企业管理合伙企业(有限合伙)10.4%4 4 上海创齐合企业管理合伙企业(有限合伙)7.0%5 5 北京伽承荷华科技有限公司 3.5%数据来源：数据来源：爱企查，爱企查，财通证券研究所财通证券研究所 9.3.9.3.经纬恒润经纬恒润：MobileyeMobileye 的在华的在华重要重要合作伙伴合作伙伴 经纬恒润

78、经纬恒润合作广泛合作广泛，收入情况稳健收入情况稳健。公司与一汽集团、北汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、安通林等国内外知名大型整车厂或一级供应商存在业务关系。自 2010 年开始智能驾驶电子产品的研发工作，通过不断的技术研究和产品开发，已经形成针对不同等级智能驾驶功能需求的平台化的产品解决方案。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 24 图图 38.38.经纬恒润营收数据（经纬恒润营收数据（2 2018018-20222022QQ1 1）数据来源：数据来源：WindWin

79、d，财通证券研究所财通证券研究所 图图 39.39.经纬恒润营收结构（经纬恒润营收结构（2 2021021 年）年）数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 驾驶系统产品覆盖高、中、低三档智能驾驶。经纬恒润智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。15.3918.4524.7932.627.0919.9%34.4%31.6%-2.7%-5.0

80、%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%0.05.010.015.020.025.030.035.020182019202020212022Q1营业总收入（亿元）yoy24.98亿元,77%7.07亿元,22%0.39亿元,1%0.18亿元,0%电子产品研发服务及解决方案业务高级别智能驾驶整体解决方案业务其他业务 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 25 图图 40.40.经纬恒润主要的驾驶系统产品经纬恒润主要的驾驶系统产品

81、数据来源：数据来源：经纬恒润招股书，经纬恒润招股书，财通证券研究所财通证券研究所 MobileyeMobileye 是公司的主要合作伙伴。是公司的主要合作伙伴。根据公司招股书，2018 年到 2021 上半年，Mobileye 在经纬恒润的供应商中分别为第 3、5、2、1 名（按照采购金额排序），经纬恒润和 Mobileye 合作关系紧密，公司主要方案或基于 Mobileye 的系统。图图 41.41.经纬恒润向经纬恒润向 MobileyeMobileye 的采购金额（的采购金额（2 2018018-20212021H H1 1）数据来源：数据来源：经纬恒润招股书，经纬恒润招股书，财通证券研究

82、所财通证券研究所 0.37 0.55 1.50 1.33 4.6%4.7%9.1%10.6%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%0.000.200.400.600.801.001.201.401.602018201920202021H1向Mobileye的采购金额（亿元）占比 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 26 9.4.9.4.天准科技天准科技：地平线授权硬件合作伙伴之一地平线授权硬件合作伙伴之一 天准科技以机器视觉为核心能力，天准科技以机器视

83、觉为核心能力，下游客户广泛下游客户广泛。主要产品为工业视觉装备，具体包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案等。主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业等工业领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、协鑫集团、菜鸟物流等国际知名企业。图图 42.42.天准科技营业总收入（天准科技营业总收入（2 2018018-20222022QQ1 1）数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 图图 43.43.天准科技营收结构（天准科技营收结构（2 2021021 年）年）数据来源：数据来源：WindWind，财

84、通证券研究所财通证券研究所 天准科技天准科技智能网联智能网联业务业务目标是实现汽车的无人驾驶目标是实现汽车的无人驾驶，主要产品为，主要产品为智驾智驾域控制器域控制器。公司将推动智能驾驶域控制器前装及后装应用，并持续推进 AI 边缘计算设备、车路协同方案等研发工作。公司在 2021 年成为英伟达 Jetson 产品线解决方案金牌合作伙伴，基于英伟达的嵌入式 GPU 打造 AI 边缘计算平台，深度应用于5.08 5.419.6412.651.426.5%78.2%31.2%21.1%0%20%40%60%80%100%0.002.004.006.008.0010.0012.0014.0020182

85、019202020212022Q1营业总收入（亿元）yoy6.35亿元,50%2.94亿元,23%2.2亿元,18%0.67亿元,5%0.5亿元,4%消费类电子光伏半导体汽车PCB智能网联 行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 27 智能网联领域的各种场景。公司与菜鸟物流合作打造的室外自主导航、自主运输的无人物流车，已经在无人物流和无人配送场景中落地。图图 44.44.天准科技智能网联业务主要产品（截至天准科技智能网联业务主要产品（截至 2 2021021 年底）年底）产品系

86、列产品系列 详情详情 GEAC91SGEAC91S 系列系列 基于 NVIDIA JETSON AGX XAVIER 嵌入式 GPU 模组开发的 AI 边缘计算设备，具备 32TOPS 算力，可用于低速无人车主控、自动驾驶 Sensor hub、V2X MEC 控制器、视频分析等 GEAC90LGEAC90L 系列系列 有基于 NVIDIA JETSON XAVIER NX 模组开发和基于 NVIDIA TX2 NX 模组开发两个版本，应用于低速无人车主控、远程平行驾驶操作、数据采集设备、高精地图采集设备 GEAC90TGEAC90T 系列系列 有基于 NVIDIA JETSON XAVIER

87、 NX 模组开发和基于 NVIDIA TX2 NX 模组开发两个版本，应用于视频分析、图像识别、视频监控等 GEAC91VPGEAC91VP 系列系列 具有两个 NVIDIA JETSON XAVIER 计算单元，专为移动机器人、ROBOTAXI、ROBOBUS 等自动驾驶车辆设计的域控制器 智能汽车数据采智能汽车数据采集系统集系统 面向自动驾驶和高精地图场景，基于 GEAC91VP 智能控制器，为客户提供一套智能车数据采集方案 平行驾驶系统平行驾驶系统 通过图像硬件编码、基于 GPU 加速的畸变矫正和全景拼接技术，实现对无人车的远程实时操控，是平行于自动驾驶外独立的系统，可在自动驾驶失效情况

88、下对车辆进行及时接管，也可用于常规的视频监控 V2XV2X 多传感器融多传感器融合感知系统合感知系统 以天准 GEAC 边缘计算 MEC 为 AI 计算平台，支持接入相机、毫米波雷达、激光雷达等多种路端感知设备，还支持车牌识别、逆行、超速、违法停车、抛洒等常见交通事件识别和跟踪 V2XV2X 智能相机智能相机 面向车路协同应用场景设计的智能相机，搭载 NVIDIA JETSON XAVIER 助力器，AI 算力为 32TOPS 数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 成为地平线成为地平线 IDHIDH 之一，将基于地平线芯片打造之一，将基于地平线芯片打造智驾域控制器

89、及两域融合的中央智驾域控制器及两域融合的中央控制解决方案。控制解决方案。2022 年 6 月 29 日，地平线公布征程 5 芯片的 3 家官方授权硬件 IDH（Independent Design House）合作伙伴：上海映驰科技有限公司、上海金脉电子科技有限公司、苏州天准科技股份有限公司。天准科技作为地平线征程 5 芯片的官方授权硬件 IDH 合作伙伴，天准科技将基于征程 5 芯片，围绕高级别智能驾驶、车路协同等大交通领域开展技术研发与产品的深度合作，为智能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案。10.10.风险提示风险提示 全球智能驾驶行业发展不及预期风险；全球智能

90、驾驶产业支持政策不及预期风险；智能驾驶行业竞争格局出现重大变革风险；宏观经济下行风险。行业跟踪分析报告行业跟踪分析报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 28 信息披露信息披露 分析师承诺分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解。本报告清晰地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿

91、。资质声明资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。公司评级公司评级 买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10%；增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%10%之间；中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间；减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%；无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。行业评级行业评级 看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数；中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平；看淡：相对表现弱于同期相关

92、证券市场代表性指数。免责声明免责声明 本报告仅供财通证券股份有限公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司不保证该等信息的准确性、完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请或向他人作出邀请。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司通过信息隔离墙对可能存在利益冲突的业务部门或关联机构之间的信息流动进行控制。因

93、此，客户应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告仅作为客户作出投资决策和公司投资顾问为客户提供投资建议的参考。客户应当独立作出投资决策，而基于本报告作出任何投资决定或就本报告要求任何解释前应咨询所在证券机构投资顾问和服务人员的意见；本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。