2022年全球自动驾驶行业发展趋势及特斯拉竞争优势分析报告（40页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 - 2 - 目目 录录 1、 自动驾驶三大系统：感知、决策、执行 . - 4 - 2、 自动驾驶分级 . - 5 - 2.1 L1-L2 为驾驶辅助，L3-L5 为自动驾驶 . - 5 - 2.2 展望未来：不同级别的自动驾驶将长期共存， L5 未来仍有很长的路要走 - 6 - 3、 自动驾驶承载了我们对于劳动力解放的美好愿望 . - 7 - 3.1 人类对自动驾驶的追求未停息 . - 8 - 3.2 两大因素驱动自动驾驶持续增长 . - 9 - 3.3 中美纷纷加大对自动驾驶企业的融资 . - 10 - 4、 行业趋势： . - 13 - 4.1 从全球协作

2、到区域独立： . - 13 - 4.2 开放场景难度大，自驾企业战略转移至封闭场景 . - 14 - 4.3 发展路线之争退朝、深度神经网络将会取代人工规则 . - 15 - 5、 路线之争： . - 18 - 5.1 单车智能 VS 车路协同：单车智能为主，车路协同为辅 . - 18 - 5.2 纯视觉 VS 多传感器融合：技术之争短期内难有结果 . - 20 - 6、 驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法 . - 22 - 6.1 传感器：不同定位与功能，优势互补 . - 22 - 6.2 计算平台：对芯片的要求不断提高，半导体技术是护城河 . - 32 - 6.3 数据与算法

3、：数据有助于迭代算法，算法质量是自动驾驶企业的核心竞争力 . - 34 - 7、 特斯拉自动驾驶一枝独秀 . - 37 - 图图 表表 目目 录录 图 1、 自动驾驶三大系统 . - 4 - 图 2、 2014 年新西兰民众出行方式时间比例分布 . - 7 - 图 3、 自动化汽车发展历史 . - 9 - 图 4、 2019-2025 年中国乘用车前视系统装配量和装配率 . - 9 - 图 5、 2016-2021 年中美自动驾驶企业融资情况 . - 11 - 图 6、 2021 年港口、矿区自动驾驶情况总结. - 15 - 图 7、 中国各应用场景部分自动驾驶企业盘点. - 15 - 图 8

4、、 软件决策系统的进化史 . - 16 - 图 9、 自动泊车辅助系统控制器(APA) . - 17 - 图 10、 智能驾驶域控制器（ADCU） . - 17 - 图 11、 特斯拉软件架构图 . - 17 - 图 12、 经纬恒润单车智能解决方案 . - 18 - 图 13、 车路协同与智慧交通基础设施 . - 20 - 图 14、 激光雷达原始成像 . - 20 - 图 15、 激光雷达用于语义识别 分割地面与车辆. - 20 - 图 16、 Model 3 前视摄像头（3 摄像头） . - 23 - 图 17、 2015-2025 年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元） . - 23

5、- 图 18、 摄像头产业链 . - 24 - 图 19、 车载摄像头成本构成 . - 25 - 图 20、 2021 年全球车载 CIS 市场格局 . - 25 - - 3 - 图 21、 2022 至 2030 年中国激光雷达市场展望. - 26 - 图 22、 激光雷达组成部分 . - 27 - 图 23、 苹果 iPad Pro 激光雷达切面图 . - 29 - 图 24、 激光雷达的技术路线及代表性企业 . - 29 - 图 25、 高德地图融合方案 . - 31 - 图 26、 特斯拉 FSD 芯片架构 . - 33 - 图 27、 视觉辨识度低的交通标志 . - 35 - 图 2

6、8、 英伟达 Drive Sim 界面 . - 35 - 图 29、 数据处理流程 . - 36 - 图 30、 伪激光雷达算法实测效果 . - 38 - 图 31、 特斯拉感知层的完整架构图 . - 39 - 图 32、 特斯拉累计里程和季度汽车销量 . - 39 - 表 1、 驾驶自动化等级与划分要素的关系 . - 6 - 表 2、 欧盟国家每亿人公里与每亿人小时死亡人数比较 （2001 年2002 年） . - 7 - 表 3、 中美重点自动驾驶企业融资情况 . - 11 - 表 4、 技术和成本在车侧和路侧的分配 . - 18 - 表 5、 蔚来、理想、小鹏 2022 年旗舰车型的硬件