【华鑫证券】汽车行业周报：天工Ultra夺得首次人形机器人马拉松冠军，2025上海车展建议关注主机厂新品-250420（18页）.pdf

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1、 20252025 年年 0404 月月 2020 日日 天工天工 UltraUltra 夺得首次人形机器人马拉松冠军夺得首次人形机器人马拉松冠军，20252025 上海车展上海车展建议建议关注主机厂新品关注主机厂新品 汽车汽车行业周报行业周报 推荐推荐(维持维持)投资要点投资要点 分析师：林子健分析师：林子健 S1050523090001 行业相对表现行业相对表现 表现 1M 3M 12M 汽车(申万)-13.8 0.3 17.3 沪深 300-5.1-1.5 6.5 市场表现市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究相关研究 1、汽车行业周报：首个人形机器人马拉松即将开跑，双新政

2、策推动乘用车 3 月零售增长强劲2025-04-13 2、汽车行业点评报告：美国加征汽车关税，对中国汽车产业影响有限2025-04-11 3、汽车行业周报：Optimus 下一代执行器即将发布，自主车企 3 月销量表现亮眼2025-04-06 首个人形机器人马拉松首个人形机器人马拉松顺利完赛顺利完赛，关注，关注机器人核机器人核心环节投资机会心环节投资机会 全球首个“人机共跑”半程马拉松在京完赛，天工全球首个“人机共跑”半程马拉松在京完赛，天工 UltraUltra 夺夺冠。冠。4 月 19 日，全球首次人机共跑半程马拉松在北京成功举办，标志着人形机器人技术取得重大进展。本次赛事吸引了国内高校、

3、科研机构及企业等 20 支机器人队伍参赛，其中6 支成功完赛。北京人形机器人创新中心的天工 Ultra以 2小时 40 分 42 秒的成绩夺冠，展现了国产人形机器人在运动控制、环境适应性和核心零部件可靠性等方面的突破性进展。此外，小顽童战队 N2 机器人以精准环境感知获得亚军，“行者二号”则凭借稳健的运动控制系统夺得季军。在长达 21 公里的赛程中，人形机器人要面对长时间奔跑、复长时间奔跑、复杂路况杂路况以及可能出现的突发状况可能出现的突发状况等挑战，这对机器人的一体一体化关节、本体散热技术、运控算法的鲁棒性化关节、本体散热技术、运控算法的鲁棒性以及能源系统的能源系统的效率效率等方面都提出了严

4、苛要求。能够完赛的机器人需要具备以下条件：1 1）完备的运控算法）完备的运控算法，使得机器人具有稳定的运动姿态；2 2）合理的结构设计以及高质量的零部件）合理的结构设计以及高质量的零部件，能应对奔跑过程中的冲击；3 3）较好的能耗管理能力和散热能力）较好的能耗管理能力和散热能力，能进行长距离、长时间的运动。我们依旧认为本次比赛意义在于将人形机器人研发置于最严苛的真实场景熔炉，用持续数小时的动态平衡测试倒逼底层技术的系统性突破，这些突破正在转化为未来应用的可能性，切实推动机器人发展进程。投资建议：投资建议：半马距离较长，对机器人的续航、能耗管理、算法、运控提出了较高的要求。关节模组作为机器人重要

5、执行器，是机器人运动稳定性、速度和耐久的关键。尤其是以丝尤其是以丝杠为核心部件的线性执行器，能缓解机器人长时间运行过程杠为核心部件的线性执行器，能缓解机器人长时间运行过程中的能耗，提高机器人载荷和抗冲击性。中的能耗，提高机器人载荷和抗冲击性。建议关注两个投资方向：（1 1）明线：明线：关注算法、运控、电机及散热标的，包括德昌电机控股、索辰科技、信捷电气；（2 2）暗线暗线：推荐关节模组、丝标的，包括双林股份、嵘泰股份、浙江荣泰、捷昌驱动。-20-10010203040(%)汽车沪深300证证券券研研究究报报告告 行行业业研研究究 证券研究报告证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、

6、专业、稳健、高效 20252025 上海车展临近，关注主机厂新品上海车展临近，关注主机厂新品 20252025 上海国际汽车展将于下周正式举行。上海国际汽车展将于下周正式举行。4 月 23 日至 5 月 2日，上海国际汽车展将在国家会展中心举行。整体展会分为上下两层，其中 1 号到 2 号馆上下两层主要为电气化，智能化等汽车零部件展区，3 号到 8 号馆上下两层主要为汽车品牌展区。建议关注各家主机厂智能化进展及新车型规划。合资品牌智能化再进阶。合资品牌智能化再进阶。随着电动化能力的完善，智能化能力逐渐成为各家主机厂打造差异点的重点所在。整体从油电之争转变为智驾之争。传统车企插混与增程成转型关键