【民生证券】一周解一惑系列：具身智能的落地性-以杰克股份与纺织服装场景为例-250729（23页）.pdf

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1、本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 一周解一惑系列：具身智能的落地性-以杰克股份与纺织服装场景为例 2025 年 07 月 29 日 本周关注：巨星科技、浙江鼎力、杰克股份、欧圣电气 无人纺织服装行业存在可行性：1）传统纺织业面临劳动力资源不足与人工成本高昂的双重难题。成本压力上，2023 年中国纺织业成本结构中，直接人工占比超过 5，居各种成本的第二位。根据中国棉纺织行业协会调研了解，企业不断提高工资仍无法招到可持续工作的年轻工人，缺工问题已影响到企业正常运营；00 后求职者中，仅 0.7%愿考虑纺织岗位，年轻劳动力断层现象明显。2）传统纺织业的流程

2、工序主要分为裁剪、缝制、后整理，其中缝制工人占比约 90%。缝纫工序中，平缝以直线缝制为主，动作轨迹规则，无需复杂三维操作，适合机器人编程实现，目前平缝机器人（如杰克“快反王”）已能自动调整针距、线张力，提供了案例支撑。3）杰克为代表的公司已经开始在无人纺织服装布局。2024年，高端 AI 缝纫机原型样机成功落地，“杰克 1 号”人形机器人、无人模板机等“机器人+AI 人工智能+缝制机械”多技术融合的智能高端产品初具雏杰克股份顺应 AI 人工智能及人形机器人技术的快速发展趋势，计划于 2025 年下半年正式发布高端 AI 智能缝纫机，并初步计划在 2026 年下半年发布人形机器人。纺织服装环节

3、的人形机器人有望在 2028/2030/2035/2040 年达到6/11/26/89 万台。全球总缝纫工人约为 5000 万人，我们假设平缝包缝比例为3：1。初期阶段参考工业机器人密度提升状况，假设 2028 年销售比率达到 0.1%，2030 年达到 0.3%，2035 年达到 0.7%；中期参考酒店服务机器人场景，假设2040 年销售比率达到 3.1%；后期终局阶段参考汽车焊接场景，假设未来年销售比率达到 16%。由此计算，假设 2028/2030/2035/2040 年机器人的效率达到工人的 30/50/50/65%，带来回本周期降低至 4.0/2.4/2.0/1.5 年。在此情形下，

4、2028/2030/2035/2040 年对应销售机器人 6/11/26/89 万台，对应市场空间 75/135/263/894 亿元。和原来使用人工相比节省了 4/29/79/402 亿元。而考虑到后期终局阶段，具身智能技术已充分收敛，假设最后机器人效率达到80%（审慎假设，与真人 100%效率相比还是会有一定折扣），按 5 年折旧计算，每年更新销售的机器人 375 万台，可以节省的总工资支出为 2400 亿元。以 Pi0、DYNA-1 和特斯拉世界模型为具身智能模型代表，其差异主要体现在四方面：1）算法上，三者均处理多模态信息。Pi0 与特斯拉采用 transformer架构，但 Pi0

5、以 VLM 为骨干转化输入为统一 token 序列，DYNA-1 基于强化学习用可扩展奖励模型，特斯拉经占用网络改进可预测三维空间体素占据情况；决策层 Pi0 用条件流匹配建模连续动作，特斯拉通过模拟驾驶训练决策。2）训练方式上，三者均有专业场景训练。Pi0 预训练含泛化训练，DYNA-1 无专门泛化训练，特斯拉世界模型训练不涉及具身 AI 动作。3）数据来源上，特斯拉通用世界模型与 Pi0 预训练用开源数据，DYNA-1 数据来自机器人自主执行任务及运行中生成的新数据，特斯拉 Optimus 用第一人称数据。4）泛化能力上，Pi0 较强可应对多任务，DYNA-1 较弱针对同一或相似任务的不同

6、环境，特斯拉限于驾驶场景的特定地点通用方法。投资建议：1)关注无人纺织领域的领头公司：杰克股份；2）应用场景的跑通，会使得整个人形机器人产业链同步受益，关注机器人零部件产业链的核心公司，如减速器、丝杆、传感器、灵巧手等核心硬件。风险提示：具身智能算法技术发展不及预期，纺织场景机器人存在场景需求错配风险。推荐 维持评级 分析师 李哲 执业证书：S0100521110006 邮箱：lizhe_ 相关研究 1.机械行业2025 年中期投资策略：科技牵头，重视成长赛道机遇-2025/06/18 2.一周解一惑系列：聚变磁约束结构仿星器 VS 托卡马克-2025/06/16 3.一周解一惑系列：光刻机：