智能车联：2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告（24页）.pdf

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1、/ 1/ 1未来交通之路，从现在开始为推动智能网联汽车自动驾驶产业化，北京市以“安全第一、有序创新”为核心原则，从自动驾驶车辆道路测试入手，在政策制定、标准研制、路网开放、牌照申领、测试监管及应用示范等方面探索通往未来交通的特色之路。i/ 2未来交通之路，从现在开始基本概念（一）智能网联汽车（二）自动驾驶分级一、自动驾驶车辆道路测试工作思路（一）自动驾驶产业化与测试评价（二）自动驾驶研发与产业化阶段（三）北京市自动驾驶能力评估分级与测试道路路段分级（四）北京市自动驾驶测试环境与测试管理二、封闭测试场是自动驾驶汽车走向开放道路的重要支撑（一）高度浓缩的交通环境（二）丰富的软、硬件测试设备与系统（

2、三）细致全面的场地测试，保障道路测试安全三、开放道路与测试里程领跑全国，有序创新保障安全（一）开放道路总里程全国领先（二）持续发放测试牌照，促进企业规模化测试（三）开放道路测试里程领跑全国（四）部署网联智能设施，打造车路协同环境（五）规范测试管理，保障测试安全（六）分析自动驾驶脱离原因，提升产业整体技术水平结束语延伸阅读自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构简介i11122345667813131314161718192122目录ii/ 1图 1 自动驾驶分级 北京市经济和信息化局，北京智能网联汽车产业白皮书（2018 年），2018 年 10 月。 SAE International， Taxo

3、nomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles, 2018年6月。12基本概念（一）智能网联汽车智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与 X( 人、车、路、云端等 ) 智能信息交换、共享，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车1。智能网联汽车又被称为自动驾驶汽车。（二）自动驾驶分级按照国际自动机工程师学会 (SAEInternational，简称：SAE)

4、提出的标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义2，自动驾驶分为 L0-L5 共六个等级。其中，L0 代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而 L1-L5 则随自动驾驶的技术配置进行了分级：辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）和完全自动驾驶（L5）。L0：无自动驾驶，由人类驾驶员全程操控汽车，但可以得到示警式或须干预的辅助信息。L1：辅助驾驶，利用环境感知信息对转向或纵向加减速进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员完成。L2：部分自动驾驶，利用环境感知信息同时对转向和纵向加减速进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员完成。L3：有条件自动驾驶，由自动驾驶系统完成

5、所有驾驶操作，人类驾驶员根据系统请求进行干预。L4：高度自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，无需人类驾驶员进行任何干预，但须限定道路和功能。L5：完全自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，人类驾驶员能够应付的所有道路和环境，系统也能完全自动完成。-L0L1L2L3L4L5/ 2（一）自动驾驶产业化与测试评价当前，基于 L1 与 L2 的自动驾驶汽车已经相继产业化，相关测试评价标准体系也较为完整。对于L3 及以上的自动驾驶汽车，国际上尚未形成统一的测试评价标准。而 L3 及以上的自动驾驶汽车，才是汽车变革升级的关键，其产业化时间表及产业化方式，是产业界探索和研究的重点。北京市自动驾驶车

6、辆测试评价与产业化推进重点是 L3 及以上自动驾驶汽车。从自动驾驶技术与产业化发展现状来看，当前存在两条产业化路线：一条是由主机厂、汽车一级零部件供应商等主推的从 L1-L2-L2.5-L3 逐步量产的面向最终消费者的自动驾驶汽车；一条是由互联网企业、创新企业等主推的 L4 面向特定区域、特定路线、基于特定场景运营的自动驾驶汽车。从 SAE 的自动驾驶分级定义来看，L3 及以上自动驾驶系统已经具备驾驶员的属性，针对它的测试评价需要从传统的 L1、L2 以汽车为测试对象转入以“驾驶员”为测试对象。通俗类比一下，需要从测试“体能”转向测试“体能”+“智商”，目前“体能”测试已有较为完善的测试评价体