步科股份-公司深度研究报告：积极开拓“移动+协作”市场“人形”无框力矩电机领先-250630（22页）.pdf

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1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 公司研究公司研究 工业机器人及工控系统工业机器人及工控系统 2025 年年 06 月月 30 日日 步科股份（688160）深度研究报告 推荐推荐（首次）（首次）积极开拓“移动积极开拓“移动+协作”市场，“人形”无框协作”市场，“人形”无框力矩电机领先力矩电机领先 当前价：当前价：84.77 元元 深耕工业自动化，以机器人为核心深入布局。深耕工业自动化，以机器人为核心深入布局。历经多年研发和创新，公司目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、

2、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备等自动化设备行业。公司位居人机界面国产品牌前列，随着国产化替代趋势的推进，有望持续开拓新市场及新客户，且有望凭借国产优势布局出海。此外，经过近10年在机器人行业的耕耘，公司已发展成为移动机器人低压伺服领域领先企业，且形成以机器人为核心的“1+N”战略布局。移动机器人伺服行业领先，伺服移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长。轮产品销量快速增长。人口出现负增长、老龄化背景下，劳动力人口下降、成本上升现象或逐步显现。企业为提升竞争

3、力，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进。2024年协作机器人产业发展蓝皮书 显示公司直流低压伺服累计出货超 120万台，服务AGV/AMR超40万台，位居移动机器人行业Top1。在AGV/AMR企业竞相打造通用的模块化移动底盘的背景下，2022年底公司推出集“驱动器、电机、减速机、轮子”四位一体高度集成的伺服轮模组，具有高精度、高集成、接线简单等优势，覆盖300kg-1.5t，可用于仓储物流、智能制造等各领域的移动机器人。2024年伺服模组销量约3.8 万台，同比+118.5%，是2024 年销量增长最好的单品之一。人形机器人量产在即，无框力矩电机百亿级市场增量可期。人形机器人量产在即，

4、无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI技术飞速进步及硬件方案逐步优化的背景下，2025年成为人形机器人进入量产的关键一年。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着 人形机器人逐渐放量，我们预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模有望达2亿元，2025-2030 年 CAGR 达 91.7%，需求量级较为可观。国内领先无框力矩电机厂商，国内领先无框力矩电机厂商，已获人形领域小批量订单。已获人形领域小批量订单。2024年协作机器人产业发展蓝皮书 显示，公司已累计出货无框力矩电机超5万台，服务头部协作机器人超万台，在协作机器人行业位居国产Top2。2024年销量约2.4万台，同比

5、+69.6%。人形领域，公司已取得了小批量无框力矩电机样品订单，且新一代无框力矩电机已开始预研，为未来降本做好了充足的准备。公司有望在无框力矩电机的基础上针对客户需求开发关节模组。投资建议：投资建议：步科股份是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域均有显著优势。在以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域已具备显著领先优势；且基于已积累的无框力矩电机技术，公司正积极拓展人形机器人领域的应用。叠加公司产能逐渐释放，业绩有望实现快速增长，我们预计2025E-2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25

6、.1%；归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元,同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；对应PE80.9x/69.2x/57.8x，首次覆盖给予“推荐”评级。风险提示：风险提示：自动化需求不及预期，人形机器人业务拓展不及预期，原材料价格波动等。主要财务指标主要财务指标 2024A 2025E 2026E 2027E 营业总收入(百万)547 689 863 1,080 同比增速(%)8.1%25.8%25.3%25.1%归母净利润(百万)49 88 103 123 同比增速(%)-19.4%79.9%16.9%19.7%每股盈利(元)0.58 1.05 1.22 1.47 市盈率(倍)1