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1、域控制器研究域控制器研究框架框架计算机计算机“智能驾驶智能驾驶”系列专题二系列专题二评级：推荐(维持)证券研究报告2025年06月24日计算机刘熹(证券分析师)S请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2沪深300表现表现1M3M12M计算机4.8%-5.9%45.6%沪深3000.6%-0.8%12.3%最近一年走势相关报告计算机行业点评报告：特斯拉Robotaxi商业化时刻将至（推荐）*计算机*刘熹2025-06-15计算机行业动态研究：稳定币头部企业Circle IPO，数字货币发展加速（推荐）*计算机*刘熹2025-06-06模型性能不断提升，AI应用进入兑现期计算机AI应用月度跟踪（

2、2025-05）（推荐）*计算机*刘熹2025-05-26-19%1%20%40%59%79%2024/06/242024/08/242024/10/242024/12/242025/02/242025/04/242025/06/24计算机沪深300请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3核心提要核心提要u自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立传统的汽车控制系统通常为分布式，每个功能模块都有独立的ECU控制，但分布式架构面临系统复杂度高、开发成本高、故障排除困难等，为了解决以上问题，汽车制造商将多个功能模块集中到一个控制器中，域控由此诞生。域控可以实现多

3、个功能模块之间的数据共享和系统控制，提高系统集成度和性能，域控同时也支持多个应用程序运行，丰富汽车的服务和功能性；随着整车功能在域融合层面不断推进，当前形成智驾/座舱/车身三大主流的域控制器。从架构上，域控制器主要由硬件处理器、系统软件、算法、应用软件组成，产业链涵盖上游软硬件供应商、中游域控总集成商以及下游主机厂，主流商业模式以合作开发为主。u智能驾驶智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期智能座舱域控制器迎装机加速期智能驾驶域控制器：智能驾驶域控制器：高级别自动驾驶需要处理来自摄像头、雷达等传感器数据，同时需要在短时间内完成运算和决策，域控制器是推动高阶自动驾驶落地的核心部件；据盖世汽车研究

4、院，2024年L2/L2+级别ADAS渗透率将达到36.8%/7.3%。据Frost&Sullivan数据，2022年全球智能驾驶域控市场规模为165亿元，预计2026年将达到1154亿元，同时渗透率将由2019年的0.1%提升至2030年的62.7%。智能座舱域控制器：智能座舱域控制器：智能座舱是基于座舱内饰与座舱电子领域，从消费者场景出发而构建的人机交互系统，智能座舱在当前汽车销售领域的重要性显著提升。据中商产业研究院预计，2024年全球乘用车智能座舱市场规模3668亿元，预计2025年达到4296亿元。据盖世汽车研究院数据，我国智能座舱渗透率自2022年开始稳步提升，2024年达73%；

5、据Canalys预计，2025年渗透率将达到80%，测算2024年我国域控制器市场规模超过300亿元。u域控硬件架构：高性能域控硬件架构：高性能SoC地位稳固地位稳固域控制器的硬件架构主要包含通讯单元、计算单元和存储单元；计算单元通常采用异构设计，由SoC和MCU组成；随着智能驾驶级别的不断提升，L2L5每提升1级所需的算力成指数倍增，因而SoC成为汽车芯片设计和应用的主流。1）座舱芯片：）座舱芯片：传统解决方式为单一芯片驱动单一系统，随着座舱域集成更多功能和屏幕数量提升，不可避免会遇到通信延迟和性能瓶颈；而SoC通过隔离技术运行可多个系统，“一芯多功能”趋势明确。2）智驾芯片：）智驾芯片：一

6、体化+大算力+先进制成是主流趋势，未来随着整车架构从域集中式向中央集中式演进，单颗SoC需要同时满足智驾、座舱、车身三位一体的动态控制；另一方面，高级别自动驾驶需要实时处理大量传感器数据，强大算力作为支撑也是大势所趋。u域控软件架构：松耦合趋势明确，软件价值量加速提升域控软件架构：松耦合趋势明确，软件价值量加速提升当前汽车软件主流发展趋势是软硬件解耦，汽车计算平台从“信号导向”向“服务导向（SOA）”转变，打破嵌入式软件开发方式，形成系统软件/功能软件/应用软件三大格局。系统软件领域涵盖内核、虚拟机及中间件三大架构，当前主流的内核层被海外厂商垄断，有望成为国产汽车软件重点突破领域；中间件、功能