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1、版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025,BeijingTaiboCo.,Ltd.AllRightsReserved.智驾地图市场研究报告（2025）A A 市场概市场概述述B B 市场分析市场分析C C 创新者研究创新者研究D D 趋势展望趋势展望目录A A 市场概述市场概述 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.研究背景研究背景 智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域

2、场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽，如何实现从导航指引到更优的出行体验的全面升级？中国智能驾驶企业正积极布局国际市场，地图厂商如何赋能国内智驾企业实现出海并在国际竞争中建立技术与商业优势？报告将探讨这些关键问题，剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。4资料来源：公开资料、专家调研、泰伯

3、智库市场概述市场概述智驾地图的研究背景与定义智驾地图的研究背景与定义内涵内涵版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.智驾地图是支撑L2级及以上智能驾驶系统的关键数据基础设施，其核心价值在于补充车载实时感知、提供超视距信息及优化路径规划。智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。5资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库市场概述市场概述智驾地图的定

4、义、核心特征与要素智驾地图的定义、核心特征与要素高精地图主导高精几何+语义-依赖高精度传感器-L3/L4 早期探索-成本高/更新难 轻地图兴起Light Map/SD Pro-平衡成本与功能-支撑城市NOA落地-众源更新探索 轻地图成为主流重语义/拓扑/规划-与端到端算法深度融合-地图成为在线先验与离线训练数据源-兼顾AP友好性驱动:感知算法进步(Transformer,BEV等)驱动:成本压力/规模化(数据闭环,众源成熟)精度按需精度按需:对绝对几何精度要求动态调整，部分场景下拓扑关系与语义准确性优先度更高。要素按需要素按需:地图包含要素集根据智驾系统能力与应用场景动态调整，旨在实现成本与功

5、能的最佳平衡。高新鲜度高新鲜度:对影响驾驶决策的道路变化要求近乎实时的更新能力，依赖高效的自动化（含众源）更新机制。对于城市NOA，关键要素的“天级/周级”更新成为普遍预期。核心特征（动态演变中）核心特征（动态演变中）智驾地图形态演进示意图智驾地图形态演进示意图版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.两者本质区别在服务对象（机器 vs.人），区别于传统导航为人类驾驶员提供路径规划和导航提示，智驾地图则面向自动驾驶系统，提供机器可读的多元结构化环

6、境要素数据，支撑AI感知、路径计划与决策。6资料来源：公开资料、泰伯智库市场概述市场概述智驾地图与传统导航地图的区别智驾地图与传统导航地图的区别特征特征传统导航地图传统导航地图 智驾地图智驾地图主要目的人类驾驶员路径规划、导航指引服务自动驾驶系统(机器)，辅助感知、规划与决策核心要素道路网络、兴趣点(POI)、基本交通规则按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等精度要求道路级别(典型精度5-10米)按需达到车道级或更高精度(如信号灯等关键要素位置，控制输出控制输出)资料来源：特斯拉公开资料，访谈，泰伯智库创新者研究创新者研究特斯拉：端到端驱动特斯拉：端到端驱动进化与本土化合作进化与本土化

7、合作版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.21 为FSD在华落地，根据中国数据安全法及测绘法规，需与本土持牌图商百度合作，解决地图牌照与数据合规问题。合作模式：百度地图提供车道级导航数据，协助FSD优化路径规划，适应中国复杂路况（如非机动车混行、特殊交通标志）。这种全球模型+本地化数据包的模式，成为更多追求全球化车企在地图策略上的一个参考方向。核心依赖：中国本土图商核心依赖：中国本土图商背景：背景：受中国数据安全法规（如汽车数据安全管理若干规

8、定(试行)）的严格限制，特斯拉无法将在中国收集的道路数据传输至国外进行处理和训练，也难以独立在中国开展高精地图测绘。合作模式：合作模式：在中国市场，特斯拉的导航、路线规划以及部分需要地图数据的环境理解功能，必须依赖获得相应资质的中国本土图商提供的数据和服务。主要合作方：主要合作方：百度地图等是其在中国的重要地图数据供应商。地图地图数据要求数据要求需求：需求：特斯拉对其合作图商提供的地图数据质量有极高要求。具体要求：具体要求：需要地图数据不仅准确，还要具备良好的“路线规划友好度”（AP friendly），即路线规划结果能更好地适应其自动驾驶系统的偏好和能力。同时，地图提供的环境要素（如道路结构

9、、限速、交通规则等）需高度准确，以支持FSD系统的环境理解和合规行驶。数据安全与合规的挑战数据安全与合规的挑战敏感性：敏感性：自动驾驶数据（包含精确地理位置、环境图像等）的采集和使用在中国受到严格监管。合作影响：合作影响：与本土图商的合作是特斯拉在中国合规运营FSD功能。如：百度工程师入驻，协助特斯拉将车道标记、交通信号灯等数据嵌入FSD V13系统，并实现数据本地化处理，符合中国数据安全法。本地化适应性需求本地化适应性需求挑战：挑战：FSD V13系统需深度整合百度地图数据，提升对中国特有交通元素（如复杂路口、人车混行、特色交通标识）的感知与规划精度。合作补充：合作补充：虽然端到端模型力求通

10、用性，但在实际应用中，精准的、符合本地特点的地图数据（由本土图商提供）对于提升导航准确性、规则遵守和整体驾驶体验仍然非常重要，是弥补模型本地化不足的重要手段。资料来源：特斯拉公开资料，访谈，泰伯智库创新者研究创新者研究特斯拉：端到端驱动特斯拉：端到端驱动进化与本土化合作进化与本土化合作版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.22资料来源：腾讯资料，泰伯智库创新者研究创新者研究腾讯：腾讯：AIAI导航智能体，吃喝玩乐样样行，一步到位导航智能体，吃

11、喝玩乐样样行，一步到位重重点点功功能能基基础础功功能能“腾讯混元大模型腾讯混元大模型 +Deep seek”双擎驱动双擎驱动API改造意图理解自然语言回答生成分发推理8000万+POI数据1200万+道路数据 40亿+知识条目关系图谱地标精模地标精模微信小程序服务推荐微信小程序服务推荐手车互联手车互联行程指南行程指南车道级动态安全车道级动态安全AIAI导航导航智能体智能体混元+Deepseek双引擎驱动，AI更省心吃喝玩乐样样行，一步到位智能智能车道级车道级导航导航精细化车道级导航，覆盖广、范围全，全国360城都能开智能停车场导航智能停车场导航覆盖全国百城，227万+停车位，高价值商业中心停车

12、场70%以上智能驾驶舱驾一体智能驾驶舱驾一体舱驾一体的无缝体验版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.23 合规合规：腾讯合规云、数据合规方案 训练资料训练资料：HD/点云、HD Air/SD 采集采集/标注标注：数据采集、训练标注 地图数据地图数据：HD Air/SD/HD，动态数据 云图服务云图服务：数据服务、车道级引导服务 车端应用车端应用：数据引擎、EHPV2-SDK 数据回传数据回传：合规、建图、融合、审图、发布 数据挖掘数据挖掘：车

13、道级事件、周车行为、经验数据 数据运营数据运营：ODD 数据、运营图层创新者研究创新者研究腾讯：智能驾驶全生命周期地图服务腾讯：智能驾驶全生命周期地图服务资料来源：腾讯资料，泰伯智库研发阶段研发阶段量产阶段量产阶段运营阶段运营阶段超视距先验信息，支撑道路结构准确预测，辅助提前决策车道级引导、实时判偏及经验经验数据提升舒适度数据提升舒适度缩短训练时间，提升训练效率，降低研发成本智驾系统结合交通状况交通状况和经验经验数据数据/路线路线推理，提升通行效率通行效率智驾云图智驾云图支持灵活可配置的地地图要素方案图要素方案基于图层的数据管理图层的数据管理，可扩展的客户自定义图层自定义图层舒适舒适 功能安全

14、：超视距超视距弥补感知不足；车道级引导&实时动态数据实时动态数据 体验安全体验安全：辅助提前、智能驾驶意图播报；人驾经验数据 驾驶连续：驾驶连续：少人工接管，持续提升MPI里程安全连续安全连续高效高效灵活可扩展灵活可扩展版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2023，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.2401出海合规与在地适配能力出海合规与在地适配能力02为整车厂和Tier1定制“未来汽车导航解决方案”，可以在12周内快速集成Android车机导航、完整拓扑/语义地图以及电动车专属功能

15、，缩短出海车型开发周期。帮助车企快速适应欧盟ISA、新能源补贴等海外高等级智能驾驶法规。一站式智能驾辅出海解决方案一站式智能驾辅出海解决方案03其高精定位（厘米级）、ODD管理、城市复杂工况适应力等创新技术，支持量产车型实现高速/城市NOA、智能泊车、城市复杂路口自动驾驶等功能，加速L2+/L3系统在全球主流市场落地。众源更新机制与多国实时交通/安全事件服务，提升了中国NEV出海产品的智能竞争力与用户体验高阶赋能与多元场景覆盖高阶赋能与多元场景覆盖 TomTom是全球主要的地图与位置服务供应商，服务于奔驰、宝马、奥迪、smart等全球50+主流车企。随着中国新能源汽车及智驾车型大规模出海，To

16、mTom与比亚迪、上汽、蔚来等中国车企及Tier1建立深度合作，赋能实现高阶智能驾驶功能的全球适配，成为中国主流车企智能化出海的“基础设施级”合作伙伴。创新者研究创新者研究TOMTOMTOMTOM出海赋能与众源创新模式出海赋能与众源创新模式资料来源：TOMTOM调研资料，泰伯智库深入研究欧盟ISA、EuroNCAP、美国FMVSS等海外监管要求，为中国品牌应对法律合规与数据安全痛点提供解决方案。标准化NDS.Live协议支持快速 OTA 更新和灵活车型配置版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2023，Beijing Taibo Co

17、.，Ltd.All Rights Reserved.25创新者研究创新者研究TOMTOMTOMTOM出海赋能与众源创新模式出海赋能与众源创新模式 TomTom在智驾地图领域的创新，主要体现在其以众源数据为核心的动态地图生产机制，即通过其覆盖全球的庞大用户众源数据采集与实时处理能力，创新性地提供车道级精准交通服务与动态地图更新机制，保障全球导航与自动驾驶数据的鲜度、广度、低延迟。对于行业而言，其在众源模式和开放地图上的探索，为未来智驾地图的发展提供了一种值得关注的路径。资料来源：TOMTOM调研资料，泰伯智库TomTom 庞大的用户基础（每月有数百万驾驶者使用其服务，行驶里程超5000万公里），

18、这些匿名的车辆传感器数据和驾驶行为数据构成了其众源数据的重要来源。海量数据反哺的动态生态海量数据反哺的动态生态 众源数据不仅用于实时交通服务，也用于验证和更新地图要素，提升地图的“鲜度”和对现实世界变化的响应速度，形成了高效的数据闭环。例如，与 smart 的合作中，TomTom的实时交通数据、本地危险警报和动态路线重规划能力，确保了smart电动车用户能够获得平稳、安全的旅程，并能实时了解充电桩可用性。提升地图鲜度与准确性提升地图鲜度与准确性基于众源数据和先进算法，TomTom 提供精准的车道级实时交通信息，包括：转向性拥堵信息：精确到车道的拥堵预警和诱导 车道封闭预警：及时推送前方特定车道

19、的封闭或施工信息 快速行驶车道指引：动态推荐通行效率最高的车道车道级实时交通信息车道级实时交通信息TomTom 积极推动行业标准数据格式（如参与Overture开放地图联盟，联合meta/微软/亚马逊，整合多方数据源），并与城市规划者、政府机构共享高质量数据，建立数据采集的主要优势。开放平台与数据共享开放平台与数据共享版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.26 HERE正积极将其AI技术与地图能力深度融合，通过开放平台、实时数据更新及端到端解

20、决方案，赋能全球汽车行业向自动化、数字化及软件定义汽车（SDV）转型。HERE将位置智能从静态数据时代、互联时代推进至AI驱动的第三代，并重点支持中国车企的出海战略。广泛的客户基础：广泛的客户基础：为全球超过2.2亿辆汽车提供导航和地图数据，服务全球超过70个乘用车品牌。与宝马、梅赛德斯-奔驰、奥迪等领先车企有长期合作历史。一站式全球解决方案：一站式全球解决方案：提供覆盖全球200+国家/地区的地图与位置服务，结合经验丰富的本地化支持团队和全球合规指导，为中国车企提供“保驾护航”式服务。高级别自动驾驶支持：高级别自动驾驶支持：为全球超过5400万辆汽车的辅助驾驶和自动驾驶功能提供核心技术支持，

21、已为L2+、L3级及更高级别自动驾驶系统提供量产解决方案，具备丰富的HD Map集成与量产经验。开放平台战略：开放平台战略：通过开放UniMap（支持人机共用的统一地图平台）能力和提供开发者工具，鼓励合作伙伴基于HERE平台进行创新和应用开发。与客户共研：与客户共研：强调与客户互动，根据用户反馈和市场需求进行产品和服务的适应与改进，保持技术和运营的领先性。跨行业应用：跨行业应用：服务超过1300多个企业客户，涵盖汽车、物流、科技等多个领域。战略重点：战略重点：将“帮助中国企业出海”视为HERE的重要使命和业务重心。双向数据与学习进化：双向数据与学习进化：超过4400万辆汽车使用HERE服务，并

22、反馈实时传感器数据，形成“云与车”双向学习闭环，支持系统持续学习与优化，构建持续增长的数据生态。资料来源：HERE公开资料，泰伯智库创新者研究创新者研究HEREHERE：AIAI驱动位置智能，赋能软件定义汽车，驱动位置智能，赋能软件定义汽车，支持中国车企全球化支持中国车企全球化版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.27 UniMap致力于打造人机共用的统一地图平台，融合人类导航与机器感知需求，由AI技术深度赋能地图生产与更新全流程。鼓励生态伙

23、伴基于此进行创新，这对于构建灵活、可扩展的智驾地图解决方案具有重要意义。创新者研究创新者研究HEREHERE：AIAI驱动位置智能，赋能软件定义汽车，驱动位置智能，赋能软件定义汽车，支持中国车企全球化支持中国车企全球化地图产品与服务高精地图 HERE是全球少数已向获得认证的L2+、L3级及更高级别自动驾驶系统提供高精度地图数据的供应商。L3L3级量产级量产供货供货坚持高精度地图是实现高级别自动驾驶（L3及以上）的必要路径，认为HD Map在自动驾驶走向市场的过程中扮演不可或缺的角色。技术技术领先领先性性其高精度地图相对精度可达20cm范围内，包含丰富的车道级信息、道路几何、曲率、坡度及路标等静

24、态要素，为车辆精准定位和环境理解提供基础。高精度定位高精度定位与细节与细节AI驱动的自动化支持快速更新覆盖全球的、更“新鲜”的数字地图产品将UniMap的制图能力部分开放给市场制图平台下一代制图平台下一代制图平台 UnimapUnimap提供从标准清晰度（SD）、ADAS到高精度（HD）的地图产品，满足不同级别自动驾驶和智能驾驶辅助系统的需求。覆盖覆盖广泛需求广泛需求超过70个全球汽车品牌依赖HERE提供智能速度辅助（ISA）等ADAS功能所需的地图基础，以满足欧盟等地区的法规要求。支持支持ADAS功能（如功能（如ISA）推出全球约75个城市中心的高保真3D模型，为开发者提供构建真实世界所需的

25、三维空间数据，并支持利用AI进行自动驾驶系统的仿真与测试。3D与可视化与可视化针对中国车企出海需求，提供符合当地法规的数据安全与合规解决方案，保障业务顺利开展。出海数据合规方案出海数据合规方案众源更新数据来源 依托海量搭载HERE解决方案的车辆实时回传传感器数据，形成庞大的动态数据源，支撑地图的“学习与进化”。实时交通利用海量车辆回传的匿名数据，提供高质量的实时交通信息服务（HERE Real-time Traffic），帮助车辆了解真实路况。动态更新通过融合车辆传感器数据（摄像头、雷达等）与专业测绘数据，实现地图要素的快速验证与更新（类似众源更新模式），保持地图的鲜度。资料来源：HERE公开

26、资料，泰伯智库D D 趋势展望趋势展望 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2022，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.29趋势展望趋势展望市场规模预测市场规模预测30 54 69 82 94 105 117 02040608010012014020242025202620272028202920302024-2030年年中国智驾地图市场规模（亿元）中国智驾地图市场规模（亿元）根据市场调研及多方研判，并将年度乘用车销量预测、高速/城市NOA渗透率、地图装配率、平均单车地图价值等作为市

27、场规模预测模型参数，泰伯研究院预测，智驾地图市场2025年将达54亿元。市场增长的核心驱动力是NOA功能渗透率的快速提升。新增装配量、地图更新、数据合规等服务价值的逐步体现，将支撑市场实现稳健增长。预计到2030年，市场规模有望达到117亿元。“轻地图”方案将巩固其市场主流地位，数据闭环的效率和服务模式的创新将成为决定市场竞争格局的关键因素，市场参与者将持续洗牌。数据来源：企业财报、中国汽车工业协会、泰伯智库版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2022，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserve

28、d.30趋势展望趋势展望技术趋势技术趋势 在拼用户体验、拼安全、拼连续性的趋势下，未来地图的形态将更注重作为AI模型的先验知识存在，提供丰富的连接关系、几何信息以及经验数据，以降低对实时感知和车载算力的需求。为了提升性能、降低成本和统一用户体验，“舱驾一体”化将成为未来重要趋势。高精地图高精地图（HD MapHD Map）增强型标准地图增强型标准地图(SD (SD MapMap+)/+)/轻地图轻地图动态、语义丰富的地图数据层动态、语义丰富的地图数据层/服务服务 (MaaSMaaS)地图形态地图形态发展阶段发展阶段感知主导感知主导&语义规划增强期语义规划增强期智能规划智能规划&AI&AI训练核

29、心期训练核心期探索与探索与高精依赖高精依赖期期成本高,覆盖难,更新慢L3/L4 演示为主图商主导定义重感知、轻地图成共识城市NOA规模化推动SD地图能力提升车企自研能力增强，与图商关系重塑 HD Map在L2+量产前景黯淡L4应用存疑地图核心价值从“精度”转向“智能”(规划、语义、训练价值)图商需转型为“懂智驾的AI数据/智能服务商”商业模式创新(按价值/服务收费)舱驾深度融合，追求统一用户体验端到端AI模型世界模型成熟的众源生态与价值闭环舱驾一体化芯片与架构V2X(潜在，中国市场)BEV/Transformer感知众源数据闭环AI赋能地图生产智驾地图技术演进路线图智驾地图技术演进路线图资料来

30、源：泰伯智库制作版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许可，不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright2025，Beijing Taibo Co.，Ltd.All Rights Reserved.31趋势展望趋势展望挑战与挑战与机遇机遇资料来源：专家访谈、公开资料、泰伯智库行业面临技术路线演进不确定性行业面临技术路线演进不确定性、安全与成本安全与成本的平衡、数据价值与权责等多重挑战。的平衡、数据价值与权责等多重挑战。技术路线的博弈技术路线的博弈:虽然无图化常被提及，但L4级自动驾驶对高精度地图仍被认为是刚需。真正的挑战在于如何平衡感知能力与地图依赖，以及不同技术路线的成本与效益。数

31、据价值、权责与合作模式的重构数据价值、权责与合作模式的重构:众源数据是鲜活地图的生命线。未来大量智能汽车本身就是数据采集车。但这引出了数据归属、价值评估等复杂问题。车企与图商的关系，正从简单授权走向深度数据合作，但如何建立公平、高效的共赢模式仍在探索。安全红线、法规壁垒与公众信任安全红线、法规壁垒与公众信任:L3/L4的商业化，安全是底线，这需要海量数据（千亿公里级）验证。同时，数据安全法规（尤其在中国）是高门槛，任何安全事件都会引发监管收紧和公众信任危机。极致降本与性能保障的平衡极致降本与性能保障的平衡:硬件成本的快速下降给图商和Tier 1带来了巨大压力，如何在保证地图精度、鲜度和功能的前

32、提下，配合主机厂实现降本增效，是一大考验。技术、需求与商业创新共振，舱驾一体、数据闭技术、需求与商业创新共振，舱驾一体、数据闭环、出海将加速智驾地图释放多元价值潜力。环、出海将加速智驾地图释放多元价值潜力。新一代新一代AIAI与大模型驱动与大模型驱动:世界模型、端到端方案打开地图向“智能知识库”转型新空间，为自动驾驶决策与仿真赋能。数据闭环护城河数据闭环护城河:量产车队实时回传，地图与智驾系统双向迭代，形成“软硬数据壁垒”，赋能车厂实现快速进化和降本。出海东风出海东风:法规日趋严苛下，国内数据闭环和地图AI方法，正成中国智能汽车出海的“桥头堡”，全球汽车地图体系重构窗口期已到。舱驾一体带来全新用户体验舱驾一体带来全新用户体验:AR导航、动静态联合HMI交互等需求，将倒逼地图供应商强化一体化、高定制数据能力。关于我们关于我们泰伯智库于2015年成立于北京清华园，核心研究领域包括商业航天、低空经济、人工智能等。借助十余年深厚的行业积淀，整合数据资产、专家资源与执行团队，通过独创的产业分析模型，能够为政企客户提供产业规划、战略咨询、数字化解决方案及资源对接等全案咨询服务。报告主笔：张迪报告审核：刘玉璋咨询热线：400-810-851809:00-12:00、13:00-18:00周一到周五泰伯智库官网泰伯APP客户端更多报告请见：