HALCON24.11最新功能介绍与解析-麦威德视觉技术(昆山)有限公司售前工程师周鹏先生.pdf

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2、HALCON 24.11 Steady-Progress 主要更新主要更新(1/2)GigE Vision 3.0HDevelopEVO全新的全新的IDE模板匹配扩展参数估计模板匹配扩展参数估计3D抓取点模型训练功能抓取点模型训练功能HALCON 24.11 Steady-Progress 主要更新主要更新(2/2)结构光视觉系统三维重建结构光视觉系统三维重建Steady+Progress优化软件版本优化软件版本分布外样本检测分布外样本检测分类模型通过训练可以很好的处理训练好的任务分类模型通过训练可以很好的处理训练好的任务苹果苹果蓝莓蓝莓但是对于未参加训练的类别，分类模型给出的结果不能正确表示

3、但是对于未参加训练的类别，分类模型给出的结果不能正确表示苹果苹果苹果苹果蓝莓蓝莓Out-of-Distribution(OOD):给分类模型带来挑战给分类模型带来挑战训练数据训练数据水果分类器Out-of-Distribution Data分布外数据分布外数据推理数据推理数据24.11SolutionOOD 检测可以识别未知物体并发出警告检测可以识别未知物体并发出警告24.05Problemood_scoreOOD 检测集成到标准深度学习工作流程中检测集成到标准深度学习工作流程中PreparationTrainingEvaluationIntegrationFitting OOD Detect

4、ion进行进行OOD检测前的模型以及数据准备检测前的模型以及数据准备PrerequisitesOfflineEvaluationFitting OOD Detection分类模型分类数据集Fit your classification model for OOD detection with new operatorPrerequisitesOfflineEvaluationFitting OOD Detection调整之后，模型通过内置阈值来判断样本是否满足OOD不需要提前收集收集OOD样本fit_dl_out_of_distribution(DLModel,DLDataset,)分类模型分

5、类数据集 ood_availabletrue ood_threshold0.306启用OOD功能通过对通过对OOD样本的评估，我们可以对样本的评估，我们可以对OOD的判定过程进行优化的判定过程进行优化PrerequisitesOfflineEvaluationFitting OOD Detectionevaluate_dl_model(.)dev_display_classification_evaluation(.)add_dl_out_of_distribution_data(DLDataset,OODImageDir)OOD DataOOD Detection measures conf

6、usion matrix precision recall F1 score histogram OOD判定阈值优化判定阈值优化PrerequisitesOfflineEvaluationFitting OOD Detection从推理结果中获取样本的从推理结果中获取样本的OOD信息信息apply_dl_model(DLModel,DLSample,DLResult)OnlineIntegrationdev_display_dl_data()OODood_threshold0.306ood_score0.358ood_resulttrue基于深度学习的基于深度学习的三维三维匹配匹配高精度的高精