2025汽车电子皮肤行业发展趋势、关键要素、市场与竞争格局分析报告（30页）.pdf

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1、2 0 2 5 年深度行业分析研究报告wUxVlYhUoNmRtRoP8ObP6MpNnNtRnQlOmMtPfQsQsObRpPyRuOqNtONZnOxP目目 录录一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一、电子皮肤：机器人感知能力的关键能力：一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数能力：一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数分类：按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式分类：按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式趋势：未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展趋势：未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展二、关键要素：材

2、料、制造、算法二、关键要素：材料、制造、算法材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变三、市场与竞争格局三、市场与竞争格局市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初

3、创公司兼有，国内公司积极布局送样竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力汉威科技：兼具材料汉威科技：兼具材料+制造能力，已实现小批量供货制造能力，已实现小批量供货福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来341

4、.1 电子皮肤：赋予机器人感知能力的关键电子皮肤：赋予机器人感知能力的关键图表图表2：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图来源：触觉传感器与电子皮肤研究进展-朱盛鼎，陈冬冬，雷静桃-电子机械工程2022.08，中泰证券研究所 传感器技术是机器人感知环境和完成任务的基础传感器技术是机器人感知环境和完成任务的基础。触觉传感是机器人信息的重要来源，触觉传感器接触物体时，能检测其温度、形状、纹理、材质等物理性质，并反馈信息，助力机器人开展下一步操作。电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，可作为柔性触觉传感器应用在机器人手

5、指、手臂等部位，使机器人获得对外界触摸感受的能力。图表图表1：柔性触觉传感器的应用：柔性触觉传感器的应用来源：柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展-汪延成等-机械工程学报2020.10，中泰证券研究所51.2电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力 电子皮肤具备多维触觉感知能力电子皮肤具备多维触觉感知能力，主要包括以下三类：主要包括以下三类：温度感知：温度感知：通过热敏材料检测环境或接触物体的温度变化，实现冷热识别与热安全反馈；法向力感知：法向力感知：感知垂直于皮肤表面的压力，帮助机器人判断接触、抓握力度与物体硬度等；剪切力感知：剪切力感知：识别

6、平行于表面的滑动或摩擦力，助力机器人完成抓取稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。图表图表3：电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景：电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景来源：中泰证券研究所能力能力感知维度感知维度技术原理技术原理代表材料代表材料/技术技术应用场景应用场景温度感知热响应将温差转化为电信号PVDF、石墨烯高低温识别、健康监测法向力感知垂直压力在外力垂直作用下引发导电层间距或材料电阻变化，进而输出可识别的电信号PDMS、碳纳米管、金属纳米抓握力度判断、接触识别剪切力感知平行剪切当外部滑动力施加后，液态电解质层发生形变，引发电信号变化微金字塔、仿指纹结构摩擦判断、滑