甲子光年：2022中国矿区无人驾驶行业研究报告（45页）.pdf

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1、中国矿区无人驾驶行业研究报告出品机构：甲子光年智库发布时间：2022.02目 录Part 01矿区无人驾驶行业概述Part 02矿区无人驾驶行业发展现状Part 03国外矿区无人驾驶发展分析Part 04矿区无人驾驶厂商案例分析Part 05矿区无人驾驶未来发展趋势与挑战诸多因素推动矿区无人驾驶进入发展快车道核心观点 需求侧面临招工难、成本高昂等痛点，供给侧5G和车联网技术愈发成熟，叠加政策端绿色矿山上升到国家战略高度，将驱动着无人驾驶持续替代有人运输市场规模迎来爆发性增长，2025年超过二百亿元 2021年矿区无人驾驶市场规模为3.55亿元，未来5年复合增长率超过100%，预计到2025年市

2、场规模达到二百亿以上。经测算矿区无人驾驶潜在市场空间可达2,320亿元商业模式以提供技术方案为主，未来运输服务将持续放量 给矿区提供无人驾驶解决方案，模式较轻，易于异地扩张；参与无人驾驶运输服务，模式较重，一旦做起来，将会带来持续性的放量收入矿区是无人驾驶赛道最具先发优势的场景 矿区场景实地测试易落地且为政策刚需，露天矿的采运场景更适合无人驾驶应用，能先于其他无人驾驶场景积累常态化运营的时长和经验，这使得矿区无人驾驶创业公司具备一定的先发优势即将步入规模化商用阶段 目前，矿区无人驾驶行业已经进入了规模化试运营阶段，2021年年底开始完全无人化试运营，距离实现完全无人驾驶的商业化应用越来越近了智

3、能化升级从无人驾驶向全矿区延伸，面临诸多挑战 随着无人驾驶企业实现完全无人化运输，矿区智能化升级可从无人驾驶向全矿区延伸，在这个过程中，将面临复杂度的增加、不同矿区的工况特点及应用规模的扩大等诸多挑战目 录Part 01矿区无人驾驶行业概述1.1 无人驾驶发展历程1.2 无人驾驶应用场景1.3 矿山的分类1.4 矿山的开采方式1.5 矿区地域分布情况1.6 矿区运输车辆分类1.7 传统矿区VS无人矿区经济效益比较1.8 矿区无人驾驶行业发展驱动力1.9 矿区无人驾驶市场规模我国量产乘用车无人驾驶等级正在从L2向L3过渡，商用车已先于乘用车进入L4等级 在工信部汽车驾驶自动化分级中，以 L3 为

4、分界线，L3及以上被称为“高级别无人驾驶”；L3 以下被称为“无人驾驶辅助驾驶”（ADAS）。 2020年L3级无人驾驶开始普及成为行业共识，目前我国量产乘用车的无人驾驶等级正在从L2向L3过渡，商用车已先于乘用车进入L4等级。车道内无人驾驶全自动泊车换道辅助高速公路无人驾驶城郊公路协同式队列行驶交叉口通行辅助目前所处阶段驾驶辅助（ L1 ）部分无人驾驶（ L2 ）有条件无人驾驶（ L3 ）高度/完全无人驾驶（ L4/L5 ）20162025+20172018201920202022网联协同决策与控制系统联网协同感知系统联网辅助信息交互系统辅助泊车自动紧急制动车道保持自适应巡航车路协同控制市区

5、无人驾驶无人驾驶智能化网联化分级名称驾驶操作周边监控动态任务接管应用场景L0级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员无L1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员限定场景L2级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员L3级有条件无人驾驶系统系统驾驶员L4级高度无人驾驶系统系统系统L5级完全无人驾驶系统系统系统无限制资料来源：中国汽车工程学会中国无人驾驶发展历程中国无人驾驶分级资料来源：工信部汽车驾驶自动化分级1.1无人驾驶发展历程矿区是适合无人驾驶商业化率先落地的场景之一 无人驾驶应用场景，可以分为限定场景和开放场景。划分限定场景与开放场景时，主要看4个维度：封闭场景/开放场景、固定路线/自由路线、低

6、速/高速、车里有乘客/无乘客。 国外矿区无人驾驶商业化应用已经有10多年的历史，模式得到充分的验证：澳大利亚铁矿石巨头FMG表示，有137台无人驾驶矿卡在运营中，已累计行驶3,350万公里、运输超过10亿吨矿石物料，生产效率比传统人工运输提升了30%。我国也出现了很多标杆应用矿区。资料来源：IDC，华泰证券，甲子光年整理注：气泡大小代表规模大小无人驾驶不同落地场景高要求（人）已落地环境封闭环境开放低要求（物）20252030AVP 自 主 泊车矿区无人驾驶仓储物流港口、机场转运物资高速公路货运车末端物流城市公交车通用全无人驾驶矿区无人驾驶场景开放道路驾驶场景封闭场景：不涉及路况外界干扰少开放场