sick：通过实时定位解决方案提高效率白皮书（14页）.pdf

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1、SICK AG白皮书通过实时定位解决方案提高效率作 者Roland Avar定位系统产品管理部主管SICK 系统工程公司，瑞士总 结仓库和生产区域的物流流程必须是高效的。其目的是降低成本并提高顺序流程的质量。按照工业 4.0 的方法，在这一领域收集的数据构成了企业决策的基础，并体现出可能的优化潜力。最重要的是，运输货物的定位给公司带来了新的挑战。只有知道哪个时间点哪个物品在哪里，才能分析物流链、优化运输流程以及提高交货质量。SICK 的这本白皮书展示了为什么物流流程的可靠性和透明度是生产物流和内部物流的决定性因素，以及如何在定位解决方案的帮助下实现这些目标。它解释了基于标签的定位概念，描述了这

2、种实时定位系统的应用可能性，以及为生产公司和物流公司的物品完全可追溯性带来的优势。白皮书|SICK通 过 实时定位 解决 方案 提高效率 8026731/2021-01-27如有更改，恕不另行通知2通过实时定位解决方案提高效率目录什么是实时定位解决方案？.3超宽带技术.3基于 UWB 标签的半自动化及非自动化领域实时定位解决方案.4流程链和价值链中的透明度和数据获取.4基于 UWB 标签的实时定位系统的优点.5基于 UWB 标签的实时定位系统的结构.5SICK 的 Asset Analytics 可视化平台和分析平台.7基于标签的定位解决方案的应用实例.9应用实例 1：定位资产的绝对位置.9应

3、用实例 2：间接定位资产.10应用实例 3：在预订流程或自动预订中使用定位数据进行完整性检查.11通过使用基于标签的定位解决方案实现节约成本的潜力.12SICK 定位系统：一整套的解决方案.13白皮书|SICK通 过 实时定位 解决 方案 提高效率 8026731/2021-01-27如有更改，恕不另行通知3通过实时定位解决方案提高效率什么是实时定位解决方案？实时定位系统（英文：Real-Time Locating Systems RTLS）提供了在当前时间点要跟踪的物品的准确位置信息。它们提供了关于特定物品确切位置的宝贵信息。为此，它必须配备一个可以被相应的系统基础设施检测到的发射器或标签。

4、不同的定位场景通常需要不同的定位技术。特别是在全自动区域，提供例如通过扫描系统进行物品识别和定位。此外，也经常会使用 RFID（无线射频识别）、GPS（全球定位系统）、LiDAR 和蓝牙低功耗（BLE）等技术。超宽带技术超宽带技术（英文：ultra-wideband UWB technology）也被用于实时定位解决方案。与目前使用的其他技术相比，它具有决定性的优势。?图 1：超宽带技术的优势一览。资料来源：FIRa Consortium,https:/www.firaconsortium.org/。凭借强大而成熟的读码器、2D 和 3D 机器视觉、2D 和 3D LiDAR 传感器、无线射频

5、识别以及其他识别解决方案的组合，SICK 是自动化领域（如输送系统）识别和物品跟踪的成熟合作伙伴。随着基于 UWB 标签的实时定位系统的发展以及上述技术与 SICK 数据融合层的使用可能性，这种能力被扩展到半自动化及非自动化领域。白皮书|SICK通 过 实时定位 解决 方案 提高效率 8026731/2021-01-27如有更改，恕不另行通知4通过实时定位解决方案提高效率基于 UWB 标签的半自动化及非自动化领域实时定位解决方案SICK 的基于 UWB 标签的实时定位系统由 UWB 标签和接收天线组成。标签每隔一段时间就会发射很短的 UWB 信号（“闪烁”），周围的天线会接收到这些信号。天线则

6、通过以太网基础设施将接收到的 UWB 信号的时间戳发送到定位平台。利用这一点，通过精确测量该信号在某些天线上的到达时间差来计算标签的位置。由于只使用到达时间差来计算标签位置，所以该功能原理被称为到达时间差（TDoA）。基于 UWB 标签的实时定位系统可以确保目前哪些货物在哪里的信息，从而也可以在半自动化及非自动化领域使用。连接的定位软件（如 SICK 的 Asset Analytics）根据接收到的数据计算出标签的对应位置。除可视化功能外，定位软件还提供智能标准功能或用户专用服务，以便进一步使用所获得的信息。识别解决方案定位Asset Analytics2708RFID图 2：一整套完整的物品