36氪研究院：《2021年中国机器人行业研究报告》：机器人乘风破浪开启落地应用新势能（39页）.pdf

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1、36KR RESEARCH2021年中国机器人行业研究报告机器人乘风破浪，开启落地应用新势能36氪研究院2021.12236Kr-2021年中国机器人行业研究报告我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔。在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人行业稳步发展，市场规模日益扩大。2021年机器人市场规模预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%*。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%*。工业机器人与服务机器人已分别在多领域落地应用。后疫情时代，受益于下游制造业快速复苏以及各生产企业的自动化升级需求，工业机器人出货量强劲

2、增长。当前工业机器人已在装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等领域广泛应用。其中，汽车和电子是市场份额最大的两大应用行业。我国服务机器人虽然起步较晚，但在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小，部分产品市场化应用已经领先于全球，具备先发优势。扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人等已在多领域落地应用。未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展，服务机器人的认知智能水平将进一步提升。未来工业机器人的应用场景将更加广泛，严苛的应用环境和高质量的生产标准将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求，工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发

3、展。随着深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等人工智能关键技术取得突破性进步，服务机器人的认知智能水平将大幅提升，服务领域和服务对象将进一步拓展。报告摘要相关研究报告36Kr-2020年中国服务机器人行业研究报告（2020.12）36Kr-2020年中国餐饮配送机器人行业研究报告（2020.12）案例分析公司镁伽科技机器人与人工智能科技公司擎朗智能智慧无人配送解决方案提供商优必选科技人工智能和人形机器人企业优地科技智能配送机器人运营商*数据来源：IFR，中国电子学会，36氪研究院1PYkUiXdYlX9UyXwV8OdNaQmOnNtRqRiNpOmOeRpNxP6MmNnMvPmOqONZ

4、rQwO目录CONTENTS机器人行业发展概况定义与分类行业发展历程行业发展驱动力市场现状分析资本分析01机器人行业重点细分领域分析产业图谱核心零部件软件及集成方案工业机器人服务机器人02机器人行业典型案例分析镁伽科技擎朗智能优必选科技优地科技03机器人行业前景展望产品技术展望商业模式展望市场生态展望04 定义与分类 行业发展历程 行业发展驱动力 市场现状分析 资本分析机器人行业发展概况01351.1 定义与分类机器人是具有自主能力、可执行预期任务的执行机构，分为工业机器人和服务机器人两大类对于机器人的定义，不同研究机构给予了不同解释。国际标准化组织ISO标准认为，机器人是具有一定程度的自主能

5、力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。中国科学家认为，机器人是一种高度灵活的自动化机器，具备与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同能力等。我国发布的国家标准机器人与机器人装备词汇（GB/T12643-2013）规定，机器人是具有两个或两个以上可编程轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。本报告立足于国内机器人产业发展现状，故采用国家标准中对机器人的定义与分类。目前，国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并

6、服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。国内借鉴IFR分类标准，也将机器人分为工业机器人和服务机器人。此外，依据国内机器人产业发展特性，结合特殊环境作业需求，国家标准进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人。4图示：我国机器人分类机器人工业机器人服务机器人个人/家用服务机器人公共服务机器人特种服务机器人焊接、包装、搬运、码垛、切割机器人等家政、教育娱乐、养老助残、安防监控机器人等迎宾、送餐、酒店服务、银行服务、场馆服务机器人等国防/军事、搜救救援、医疗、水下作业、空间探测机器人等61.2 行业发展历程机器人主要经历了三代发展历程，即