四维图新-首次覆盖报告：汽车智能化叠加数据安全强监管有望催生公司加速成长-20211114（18页）.pdf

上传人：半声

编号：55434

2021-11-15

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1、高精度地图：L3 及以上级别的自动驾驶的落地实现离不开高精度地图的支撑。要想实现 L3 级别以上的自动驾驶，必须使用高精度地图，如果把传感器比作自动驾驶汽车的眼睛，汽车控制系统比作大脑，那么高精度地图就是大脑里的知识库，对自动驾驶的决策起着关键作用。整合信息，指导自动驾驶车辆的决策。辅助自动驾驶车辆识别道路，将车辆上的传感器(如激光雷达、摄像头等)识别和采集到的实时道路及周围物体信息(如车道线、弯道曲度、路标、信号灯、道路边界等)与高精度地图的信息进行匹配，从而指导自动驾驶车辆的决策(减速、转弯半径、变道等)。传感器终究存在性能边界。当周围环境比较恶劣的情况下(如暴雪、冰雹等极端天气，传感

2、器终究存在性能的边界)，高精度地图不会受到影响，可以成为安全冗余备选，及时弥补传感器的边界能力弱点。先验信息缺失。仅依靠传感器的信息是很难感知车辆现在是处在高速公路上，还是处在普通城市道路上的;无限速牌的路段，车速最高可以开多快;前方道路的曲率、航向、坡度和横坡角等信息;所处路段的 GPS 信号强弱，这些都是传感器遇到检测盲区时，无法实时捕获的信息。而这些信息是客观存在的，不会随外部事物的变化而变化，做好相关信息的提前采集，并作为先验信息传递给无人车辅助决策。路口处的路径规划是难点。涉及红绿灯、过街行人、其他方向的车辆通行实时情况、转弯的通行车道选择等等复杂环境，各个自动驾驶团队均为场景花费了大量精力，这个场景的实现也离不开高精度地图的支持。高精度地图的应用离不开高精度的卫星定位以及高精度地图信息的持续更新。很显然，错误的定位信息将会使得高精度地图无用武之地，另外高精度地图上的信息必须要保持持续的更新(例如某条路施工封路)。测绘资质：2016 年出台的关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知规定，自动驾驶地图的绘制须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担，规定了从事高精度地图的测试生产和应用必须要延用导航电子地图资质，在道路测试过程中要严格限制地图接触的人员范围。

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