2018AI之机器人学研究报告（62页）.pdf

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编号：52310

2018-12-01

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1、中国 Robotics 的发展从产业的角度而言，我国对于机器人有着极大的产业需求，据 IFR 的产业报告，中国是全球机器人需求量最大的国家。但是就技术的发展而言，我国对于机器人学的研究起步比较晚。在 20 世纪 70 年代开始，机器人学才开始在我国萌芽。随后的二十年里，机器人学在我国蓬勃发展，随着一批批中国学者前赴后继地投入机器人学地研究，我国在相关领域的学术发展在全球崭露头角。其中，我国机器人学发展的主要的历史事件有：1972 年，中国科学院沈阳自动化研究所开始了机器人的研究工作；1985 年 12 月，我国第一台水下机器人“海人一号”首航成功，开创了机器人研制的新纪元；1997

2、年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物实验的微操作机器人系统。2015 年，国内版工业 4.0 规划中国制造 2025行动纲领出台，其中提到，我国要大力推动优势和战略产业快速发展机器人，包括医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求。经过近四十年的发展，我国机器人的研究有了很大的发展，有的方面已达到世界先进水平，但与先进的国家相比还是有较大差距，从总体上看，我国机器人研究仍然任重道远。 Robotics 的学者分布早期机器人的运用主要是在工厂结构化的环境中，而到了 20 世纪 80 年代中期开始，机器人的力量开始向日常生活中渗透。家庭清洁、办公助理、医院辅助，机器人给人们的生活带来了天翻地覆的变化。作为一门与人类福祉息息相关的学科，Robotics 在全球掀起了研究的热潮。

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