IMT-2030（6G）推进组：通信感知一体化技术研究报告（53页）.pdf

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1、在车联网场景中，需要对道路本身、道路环境进行识别和感知，对车辆的位置、速度以及运动方向进行识别，对道路上发生的异常事件进行识别，要实现整条道路的全域感知，需要在道路和车辆上部署各种传感器(如地埋式的电磁感应设备)或非接触式感知设备(例如视频感知设备、雷达感知设备)，成本将非常高。未来通信感知一体化系统，车辆将成为系统中一种新型的无线通信节点，连同道路周边广域覆盖的通信感知一体化基站，将实现非常精确的定位、成像和通信等多功能的集成，一方面对周围的交通环境进行感知识别和判定，另一方面在交通网络内进行数据的传输。通信感知一体化设计有助于降低通信与感知之间干扰，提高频谱利用效率。通信感知的紧密耦合关系

2、可使二者在性能上相互促进，可高效满足未来一些新车联网业务的需求。因为不需要部署专用感知设备，该方式具有组网成本低以及感知能力强等特点，可提供全时全天候道路通行信息。未来车联网场景可借助于通信感知一体化系统实现人、车、路、云、智的高效连接。该场景下的用例包括：实现车辆之间以及车辆与基础设施间的通信，对车速及位置的跟踪与控制，自动驾驶车辆的安全控制，停车监控，事故监控，雨雾天气道路环境的监控，道路交通流量及状态估计等。3.2.3 社会治理未来的通信系统也将为社会治理带来更多的便利与智能化应用，以下列举了在环境监测、公共安全方面可能支持的用例。现在人们更加关注气候变化，大气湿度、降雨量是气候状况的最

3、重要指标，其影响工业生产、人们生活与健康、水工结构设计、农业等，气候环境监测是社会治理的一个重要方面。为了测量这些气候指标，通常需要专用的测量设备，例如雨量计和湿度计等。要实现气候环境的全面覆盖，需要大量部署测量设备，成本势必非常昂贵。通过探测雷达回波强度变化来推算出降水的位置和强度，可以实现大范围的遥感探测，可以获得较高的时空分辨率的观察数据。但是雷达回波受地形、地面障碍物、杂波等各种因素干扰会造成误差，尤其是在城市与山区存在盲区，且成本较高。通过卫星估计降雨可确保更大的时空分辨率，但降雨强度估计精度不够，因此，卫星降雨量估计通常用于填补雷达覆盖的空白。未来通信感知一体化系统可以利用运营商站点优势，基于太赫兹的水分子吸收谱特性以及对化学信息的“指纹谱”特性，在基站之间发送感知信号(如图所示)，通过在不同气候环境下接收端感知信号的变化来实现广域、高精度和实时的降雨量、大气湿度等气候指标的测量45、污染气体排放监测以及空气质量监测等。