中国移动：5G高精定位能力白皮书（18页）.pdf

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1、3GPP Release16版本中，引入了多种定位使能技术，如UTDOA、OTDOA、AOA、 RTT等。从技术复杂度、产业成熟度等方面综合考虑，本章节重点介绍UTDOA、AOA、 RTT技术。定位技术在Release17/18版本中，也将会在降低定位时延、提高定位精度、降低定位终端功耗等方面进行持续演进。UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)即上行到达时间差定位法。该定位方法通过计算终端上行参考信号SRS到达不同基站的时间差来计算终端相对基站的位置。UTDOA对终端要求低，流程简单，产业成熟度高，是众多定位技术中使用最广泛的技术之一。该技术需要多站

2、协同定位，对站间同步要求苛刻，适用于室内皮站场景。AOA(Angle of Arrival)即到达角度定位法。该定位方法基于信号的入射角度进行定位。在仅有AOA定位方法的情况下，两个基站即可完成终端定位。但AOA为了准确测量出电磁波的入射角度，接收机须配备方向性强的天线阵列。实际部署对工程条件要求极高，需要非常准确的记录基站部署位置，严格的对准基站天线阵列的方向等，来确保入射角测量的准确性。基于这些严格的工程要求，AOA定位算法一直有探索，尚未得到规模商用。该技术对基站天线数目要求较高，适用于室外宏站场景。RTT (Round Trip Time)即环回时间。RTT通过分别测量下行PRS，上行

3、SRS，得到被定位终端与多个基站的RTT，从而确定终端的位置。该定位方法支持单站和多站定位。当只有一个基站参与定位是，RTT需与AoA结合。RTT技术不需要站间严格同步，室内外均可使用。R17在商业应用下的定位目标为：对90%的用户的水平定位精度小于1米、垂直定位精度小于3米、端到端定位估计时延小于100毫秒。在IIoT用例下的定位目标为：对90%的用户的水平精度和垂直精度分别小于0.2米和1米，部分场景的精度放松到0.5m90%。端到端定位时延小于100毫秒。为达成该设计目标，R17主要在聚焦在降低定位时延、增强NLoS上报等几个方面增强来提升定位精度：1. 通过减少UE以及gNB相关的收发

4、时延来增强定位精度，包括基于下行，基于上行，和上下行结合的定位技术，以及基于UE (UE-based)和UE辅助 (UE-assisted)定位技术中如何来减少时延。2. 增强定位信令和流程来降低定位时延，包含基于下行，和上下行定位结合的定位技术。降低时延的技术包括多项：定位测量，定位估计，以及定位辅助数据相关的请求和响应流程;UE测量所需时间的增强;UE测量间隙相关的增强。3. 支持 基于 UE (UE-based) 和 基 于网络 (network-based) 的非 激活(RRC_INACTIVE)态UE的定位，包括支持UE在非激活态定位测量以及上报测量结果的下行定位;以及支持gNB测量非激活态上行信号的上行定位和上行结合的定位技术。从定位需求可以看出，可穿戴设备的定位是一个刚需。面向行业可穿戴设备的定位需求，低功耗、低成本定位(如Redcap终端的定位)成为R18定位的重要研究方向。该方向的持续增强将有助于提升5G定位的竞争力，打开基于5G定位的垂直市场。为满足垂直行业对定位解决方案的迫切需求，产业各方应积极行动，加快定位端到端相关技术和产品的研发，力争早日商用。