物流信息互通共享技术及应用国家工程实验室：5G时代的智慧物流（42页）.pdf

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1、车联网其实是以运输汽车作为载体而实现的服务技术，能够实现人、路、车之间的数据交互，需要强有力的数据通信技术。车联网采取的数据传输技术有很多，但是无线移动通信技术一直被认为是车联网的最佳选择。因此基于 V2X 车联网技术实现的无人驾驶体系是物流应用的最佳选择，V2X 最开始是基于 4G 开发即 LTE-V2X，这种车联网模式能重复使用现有的基站架构和频谱，节省硬件资源。5G 将在 4G 的 LTE 技术上优化推行，因此 5G 更能推进这种车联网模式以及无人驾驶技术在新一代物流中使用，主要解决物流运输中车辆之间的“共享传感”问题，可以有效地将自动化驾驶物流车辆的雷达等探测设备从数十米的视距扩展到上

2、百米，同时低时延、高带宽的 5G 能够提升物流车辆载入 AI 系统的效能，能够在复杂的运输环境下实现自动化物流运输。基于 5G 网络下的 V2X 车联网物流传输场景具体结构如图3.7 所示。5G 主要用于物流运输的终端通信，即运输车辆和远程的云控制中心以及物流应用服务进行数据交互和通信的过程，终端负责采集数据、接受指令以及发送信息，数据主要包括路况场景以及车辆状况等等。应用服务和云控制中心仍可以采用有线以太网通信。结构中采用5G 通信的主要原因是 5G 能够满足车联网环境需要的自组织网络构建、数据即时共享海量传输以及低时延高可靠等优质性能。无人驾驶技术是 5G 应用场景中最难实现的子场景，所以

3、本文认为这一场景将会在 5G应用最后一阶段实现，因为超低时延的环境才能保证新一代物流行业完全具有全自动化运输的条件。因为5G 在技术层面上具有切片技术和低时延特性，所以一直被认为是无人驾驶全面商用的契机，但是无人驾驶不是因为技术层面能够满足就能被落实在新一代物流行业中，并且被广泛推动。首先，无人驾驶和配送体系完全自动化就会出现安全问题，没有人为监督，物流快递还是外卖都会在运输过程中出现问题，一旦造成损失便不可挽回，所以物流企业在改项技术完全成熟前并不会大力推广。其次，国家法律层面需要严格约束，即使该项技术完全成熟，现有的交通法规也无法及时跟进，因此新一代物流行业也需要与国家一起进步完善才能推动

4、无人驾驶技术的发展。对于电商等上游企业和广大用户而言，全自动化运输可以带来更多的便捷性，因为自动化运输可以促进物流的效率，上游企业便可以向用户提供更多订单，然后更有信心为客户提供较佳的服务，形成良性循环。5G 是无人驾驶技术的奠基石，能够有效促进无人驾驶技术的应用，也能够促进新一代物流行业中全自动化运输产业的发展，所以5G 间接地积极影响上游企业的运转，能够让用户更有信心使用电子网购，从而完善整个物流供应链体系。增强现实技术(Augmented Reality, AR)目前已经被很多成型产品投入商业运用，能够将虚拟信息投射到真实世界，然后将真实的世界和虚拟的世界进行相互重叠，形成一个多元化信息

5、的新场景，用户能够通过硬件终端如 AR 眼镜观察到这一场景，AR 技术需要通信技术提供较高的带宽来传递虚拟数据。近年来，物流行业中的增强现实应用已经被推行，例如阿里巴巴的菜鸟-AR 智慧物流系统中工作人员可以通过AR 眼镜看到系统提供源源不断的订单，然后按照最优路线行走就能完成表单扫描以及快递派送。因此，在物流行业中应用AR 技术可以降低人员培训成本，甚至在以后全自动化物流环境下，机器人也可以利用AR 技术完成视觉部分的工作。目前，AR技术并没有被大量地在企业级中推广，主要原因是现有通信技术的带宽无法支撑AR 应用的商业应用。新一代移动通信技术 5G 具有很高的带宽，并且大规模 MIMO 技术

6、使得其通信稳定，同时5G 对移动边缘计算的支撑，可以作为AR 这种高效能视觉应用的数据通信技术。因此，下一代物流的AR 技术将会依赖5G 作为其数据通信的支撑，具体的应用场景如图 3.8所示。本节主要从物流三个基本环节仓储、运输、配送来了解增强现实的应用场景。仓库作业中最难的点在于物流的分拣和复核，AR 技术可以在视觉环境中使用箭头导航员工到具体的拣货位置，然后系统会显示需要进行挑拣的货物的数量，员工可以完成拣选操作，同时AR技术还可以帮助工程师查看仓库三维布局然后进行调整，