2021年汽车电子化发展趋势及车载以太网与自动驾驶智能化研究报告（31页）.pdf

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1、100BASE-T1 可通过单对非屏蔽双绞线电缆使用以太网协议的音频视频桥接(AVB)集合，实现车辆内音频，视频，联网汽车，固件/软件和校准数据的通信。用于音频和视频数据的以太网与 AVB 配对的 100BASE-T1 可以传输音频和视频数据。这为信息娱乐和 ADAS域中的以太网创造了机会。以宝马为主要例子，阐述以太网与域控制器之间的相互联系关系。在 2019 年推出的宝马 3 系车型中，配备了更多的 ADAS 功能， 宝马 3 系的 ADAS 系统中前置摄像头和远程雷达发挥重要作用。中前置摄像头是由 ZF 公司开发的三镜头摄像头，其具有车辆周围监控，中距监控和远距监控三个功能。另外，将前置摄

2、像头与远程雷达结合，为宝马 3 系提供了先进的 ADAS 功能，实现了自动泊车，后视摄像头，变道警告，车道偏移警告系统，倒车辅助系统，主动保护，HUD，主动巡航控制等功能。为了监控车辆周围的环境，将短距雷达放置在车辆的四个拐角处，这些雷达可以检测接近车辆的物体。安装在车辆前后的超声波传感器用于实现辅助停车功能，位于后视镜的摄像头和位于车尾的摄像头和前格栅中间的摄像头用于实现 3D view 的功能。超声波传感器由 bosch 提供，其最小检测具体为 15cm，最大检测范围为 5.5m，宝马 3 系总共采用了 10 个超声波传感器，其中前保险杠 6 个，后保险杠 4 个，这些传感器由博世的停车距

3、离控制模块管理(PDC)。车辆配备了博世的 3D 视觉系统，该系统有四个摄像头组成，其中左右后视镜各一个，前格栅一个和一个后置摄像头。其相机 ECU 的主芯片为飞思卡尔的 32 位处理器，接口是以太网。宝马 3 系 ADAS 系统与信息系统通过单独的以太网连接，同时所有的网络都连接至车身域控制器(BDC )，同时 BDC 还扮演着将 ADAS 和信息系统的数据进行物理隔离的作用，同时也处理接收的数据，这样就可以在中控上显示 ADAS 信息，并通过 HMI 控制 ADAS 功能。随着车载以太网的应用普及以及对法规方面的进一步加强，车辆的需求将会进一步被满足。3. 自动驾驶智能化显著提升高速连接器

4、单车用量从高速连接器厂商的角度来看，每个冗余的传感器都需要配备单独的高速连接器，整车的车用连接器用量将会有一个显著增幅。目前车辆上搭载的大多数 ADAS 系统都是独立运作的，这就意味着它们不会与其他车辆上的系统交换信息。此外，车上的后置摄像头、360 度全景系统、雷达和前置摄像头都有自己的独立任务，它们之间几乎没有交流。每种传感器都有自己无法克服的缺陷，在使用多个传感器的情况下，要想保证安全性，就必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。想做到完美的传感器融合，就要接受不同传感器的输入，并利用综合信息更准确的感知周边环境。将不同传感器进行融合还能换来一定程度的冗余，即使某个传感器出了问题也不会影响车辆的安全。为了提高传感器的总体融合度，不同的 ADAS 系统需要互相连接，这有可能会提高诸如以太网连接器等连接器的单车用量。总结下来，自动驾驶智能化提升所带来的对车联网依赖度的提升和其余两个技术趋势，即传感器的冗余配置和传感器冗余度的提升都有利于单车高速连接器和其他连接器的用量提升，所以自动驾驶智能化的发展会拉动整个车用高速连接器件的市场。